-
公开(公告)号：CN118842375A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411152044.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机位置和速度的复数型锁相环估计方法及装置，包括以下步骤：步骤一，获得电机三相定子电流，对电机三相定子电流进行Clarke变换，得到两相静止坐标系下的电机定子电流；步骤二，根据αβ坐标系下的定子电流构建滑模观测器；步骤三，依据由滑膜观测器获取的估计电流以及由坐标变换得到的实测电流的关系，得到电机在αβ坐标系下的反电动势；步骤四，对反电动势进行Park变换和复数计算，得到在两相旋转估计坐标系不受电机速度正反转影响的复数型电机位置误差；根据该误差关系，设计位置和速度观测器，得到电机的估计位置和估计速度。本发明在大速度跳变和正反转等极端工况下，仍可准确估计电机的位置和速度。
-
公开(公告)号：CN117997195A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410096458.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 西安电子科技大学 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种低计算量的表贴式永磁同步电机位置和速度直接估计方法及装置，包括以下步骤：步骤一，通过电流传感装置得到电机三相定子电流；步骤二，对三相定子电流进行Clarke变换，得到电机在αβ坐标系下的定子电流；步骤三，利用电机位置估计值，对电机在αβ坐标系下的定子电流进行Park变换，得到电机在dq估计坐标系下的定子电流；步骤四，将d轴电流目标值与电机在dq估计坐标系下的定子电流d轴分量相减得到d轴电流误差值；步骤五，将d轴电流误差值输入到d轴电流环比例积分控制器，并得到输出电压量；步骤六，利用电机在dq估计坐标系下的定子电流d轴分量和d轴电流环比例积分控制器输出电压量，设计电机位置和速度直接估计器，得到电机的速度估计值和位置估计值。本发明使电机参数估计方法的结构更加简单、计算量更小，使其对微控制器计算能力的要求降低。
-
公开(公告)号：CN106197411B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610496259.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统，该系统不仅包含了水下无人航行器的航行状态信息，而且包括了安全航道和悬停点位置信息，这样能够全方位的辅助水上地面控制站或舰船的操作人员感知航行器所处态势，进而完成安全的航行与悬停操作。此外，此方法采用符号化的表达方式，使得地面站的显示界面更加清晰、简洁，显示内容更加直观、形象，人机界面友好。通过简单变形，本发明可用于水下无人航行器安全航行应用。
-
公开(公告)号：CN106204719B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610504912.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本文提出一种基于二维邻域检索的三维场景海量模型实时调度方法，根据三维场景范围构建对应的二维矢量点图层，再将三维场景中每个模型体中心对应的经纬度坐标点一一绘制在点图层上，实现将模型用点来表示，对得到的二维模型图层构建主邻居四叉树，对构建好的主邻居四叉树进行先序遍历，创建缓存区，将当前场景可视范围内应显示的节点模型存入缓存区，并在场景中加载这些节点，通过对场景中的模型构建一种主邻居四叉树，将基于主邻居四叉树的邻域检索算法用于缓存区的创建和更新，大大降低缓存区的创建更新时间，从而提高了三维场景中模型的检索调度速度。
-
公开(公告)号：CN107453348A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710462898.8
申请日：2017-06-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明属于电网频率估计技术领域，公开了一种多电飞机电网频率估计方法及装置、航空电气系统、飞机，所述多电飞机电网频率估计方法包括：采集多电飞机电网单相电压；采用极点配置技术设计控制系数矩阵；构建观测器；计算多电飞机电网的频率；所述多电飞机电网频率估计方法装置包括：电压传感器、信号放大器、滤波器、频率估计器。本发明的方法易于实现，提高了多电飞机频率测量的精确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184785A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610496326.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/024 , B64C2201/18
Abstract: 本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；着陆地标指示单元是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；着陆地毯显示单元是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息。本发明能直观、清晰的提供无人直升机着陆阶段时着陆信息，保证无人直升机的着陆安全。
-
公开(公告)号：CN104034461B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410186642.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种精密伺服机构摩擦力矩的测试系统及测试方法，系统包括被测精密伺服机构、伺服机构参数测试仪和数据处理显示终端工控机。被测精密伺服机构由闭环回路控制方式达到一个机械系统位置、速度或加速度控制的系统。测试方法包括测静摩擦力矩和测动摩擦力矩，伺服电机用作执行元件，通过具有有限稳定性的传动机械与执行机构连接，伺服驱动器对电机驱动，有转矩、速度和位置三种控制方式，通过伺服机构运动控制卡可以实现对信号的采集处理及上传给上位机系统。该精密伺服机构摩擦力矩的测试方法简便，操作程序化，性价比高，可以更好地满足科研和工程设计的需要。
-
公开(公告)号：CN103194574B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310115839.5
申请日：2013-04-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: C21C7/068
Abstract: 本发明属于一种VOD精炼预测模型动态调整方法，特别是一种VOD精炼终点碳含量预报模型的动态调整方法。在VOD生产过程中，在吹氧结束后和还原结束后分别对钢液进行一次采样，得到实际的碳含量。根据吹氧结束后碳含量的实际采样值，可以计算得到一个D值并将其存入数据库；根据还原结束后碳含量的实际采样值，可以计算得到一个K值并将其存入数据库。累计到一定数量历史炉次的实际D值和K值后，采用一次指数平滑算法，修正模型所采用的D和K值。以修正后的D、K值代替原有模型中的参数D、K，模型根据修正后的D、K值计算出来的吹氧时间就会和实际值更加吻合，据此提高模型的预测精度。
-
公开(公告)号：CN103194574A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310115839.5
申请日：2013-04-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: C21C7/068
Abstract: 本发明涉及一种VOD精炼预测模型动态调整方法，特别是一种VOD精炼终点碳含量预报模型的动态调整方法。在VOD生产过程中，在吹氧结束后和还原结束后分别对钢液进行一次采样，得到实际的碳含量。根据吹氧结束后碳含量的实际采样值，可以计算得到一个D值并将其存入数据库；根据还原结束后碳含量的实际采样值，可以计算得到一个K值并将其存入数据库。累计到一定数量历史炉次的实际D值和K值后，采用一次指数平滑算法，修正模型所采用的D和K值。以修正后的D、K值代替原有模型中的参数D、K，模型根据修正后的D、K值计算出来的吹氧时间就会和实际值更加吻合，据此提高模型的预测精度。
-
公开(公告)号：CN111541358B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010216265.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02M1/08 , H02M7/5387 , G05B15/02
Abstract: 本发明属于变频开关序列控制技术领域，公开了一种变频开关序列控制方法、系统、存储介质、装置及应用，建立一阶连续开关系统模型；设计输入变量u；得到功率元件开关切换序列；得到跟踪误差并分析。系统包括：单相L型逆变器模型，用于建立一阶连续开关系统模型；可控直流电源，用于控制输入变量u的幅值大小；控制板，编写DSP程序使得逆变器中的功率开关元件按所设计的高频开关序列进行导通和关断；带数字滤波功能的示波器，用于观测电流信号和跟踪给定信号，并进行误差分析。本发明跟踪给定信号的动态响应快，在跟定信号发生改变时，有着精确的稳态误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.03 seconds)
