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公开(公告)号：CN107505627A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710672719.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种3D激光雷达成像系统，包括USB摄像头和一字线激光器，采用所述USB摄像头成像部分与所述一字线激光器相结合模拟出3D激光雷达，进而实现三维成像，摄像头成像部分中获得被扫描目标的二维分布信息，结合激光器与三角测距算法捕获被测目标的距离信息，通过三维成像算法再现物体空间的三维信息。本发明在较好的实现3D成像的前提下，与同类激光雷达相比，较大幅度的降低了系统成本。
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