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公开(公告)号：CN113882193B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111033435.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加热模具，包括：第一模板，第一模板具有凹模，第一模板内嵌设有第一蒸汽加热管路；第二模板位于第一模板的上方，第二模板具有凸模，凸模和凹模之间形成型模腔，成型模腔的成型截面为圆形；其中，第一模板的材料的导热系数为λ1，成型模腔的个数为n，成型模腔的顶部开口直径为d2，相邻两个成型模腔之间的间距为b，成型模腔的深度为H；第一蒸汽加热管路的流通截面周长l1、第一蒸汽加热管路的总长度L1和第一蒸汽加热管路的管壁与凹模表面之间的距离δ1满足的关系式为：和/或，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的加热模具内的蒸汽加热管路的设计方法的试模周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN112150081B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011081400.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明提供了一种仓储方法及仓储系统，应用于包括多个用于存储物料的存储库位的智能物流存储库，该方法包括：在监测到有新的待入库物料时，获取待入库物料的物料信息，并为待入库物料分配入库托盘和存储库位；获取存储库位的入库位置信息，并控制入库托盘将待入库物料运输至存储库位进行入库存储；获取入库存储时间信息、入库托盘的托盘标识信息及存储库位的库位标识信息，建立待入库物料对应的储存关系列表；根据储存关系列表对智能物流存储库的库存信息数据库进行更新。从而通过建立入库托盘与待入库物料的信息绑定，避免了人工更换物料标签浪费人力和时间，进而提高了物料仓储的入库速率，并进一步提高了仓储的智能化自动化程度。
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公开(公告)号：CN110221609B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910493552.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于二维码的轨迹纠偏方法，二维码沿Y轴间隔直线排列，轨迹纠偏方法包括：移动机器人运动至与任意一个二维码在X轴上平齐，以该二维码为初始二维码，读取初始二维码的坐标信息，分析移动机器人与初始二维码的位置关系，判断位置关系是否异常，若异常则根据位置关系从预设的纠偏数学模型库中获取对应的纠偏数学模型；根据纠偏数学模型和位置关系计算移动机器人的纠偏参数，移动机器人按照纠偏参数运动至与下一个二维码在X轴上平齐。本发明的纠偏过程简单灵活，施工成本小、难度低。
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公开(公告)号：CN112068443B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010993746.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种机器人关节组件优化方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：当确定机器人的关节组件的原始强度和原始刚度不满足预设要求时，根据各关节组件的初始结构确定出与关节组件对应的可加强区域。在可加强区域新增网格，并将新增的各网格确定为优化对象，当检测到触发拓扑优化操作指令时，根据预设要求确定与优化对象的最小质量对应的拓扑优化结果。根据拓扑优化结果对关节组件的原始强度和原始刚度进行调整，直至调整后的强度和刚度满足预设要求。采用本方法根据拓扑结构优化操作实现保证质量最小的同时，提高关节的强度和刚度，无需工作人员手动调整，降低人为误差，提升针对机器人关节组件的结构加强的精确程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113863056B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111033434.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种加热模具，包括：加热模板，加热模板具有成型模腔，成型模腔内用于放置待成型件；蒸汽加热管路，嵌设在加热模板内，蒸汽加热管路与成型模腔相对设置，蒸汽加热管路具有相互连通的进口和出口，进口和出口间隔设置，进口和出口之间具有多个依次连通的加热支路，蒸汽加热管路为圆管；其中，蒸汽加热管路的流通截面的中心与成型模腔之间距离为H，蒸汽加热管路的直径为φ，相邻两个加热支路之间的距离为S，加热模板的导热系数为λ，蒸汽加热管路的上述参数满足的关系式为：通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的加热模具内的蒸汽加热管路的设计方法的试模周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN114221368A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111347872.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种应用直流母线的能量回收控制系统，包括电压检测模块、电流检测模块、电势检测模块、电压/电流环比较模块、极坐标变换模块、同步坐标变换模块、第一调节模块、第二调节模块、第三调节模块、同步坐标反变换模块、PWM控制模块。本发明基于通用变频装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为了更好的处理反馈制动能量，各变频装置的直流侧连接起来，将传统靠电阻消耗电能转变成为依靠超级电容吸收存储能量，再经过一定控制维持直流母线电压在正常范围内，实现制动时能量回收、启动是电能释放的目的，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN112062060B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011027366.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶升机构及车辆，顶升机构包括：顶升部件，顶升部件用于顶升物体；支架，顶升部件可转动地设置在支架上；支架相对安装基础上下可移动地设置，以带动顶升部件进行顶升；第一传动部件，第一传动部件与顶升部件固定连接；第二传动部件，第二传动部件安装在安装基础上，第二传动部件与第一传动部件相配合，以在第二传动部件和第一传动部件的相互作用下，驱动顶升部件相对支架转动。通过使顶升部件相对支架沿与安装基础的旋转方向相反的方向以同样的速度转动，以使顶升部件上的物体保持不动，进而解决现有技术中物体随车体一同旋转的问题，解决了现有技术中的顶升系统在顶升较大负载时灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113863057A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111034617.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种加热模具，加热模具包括：加热模板，加热模板具有成型模腔，成型模腔内用于放置待成型件；蒸汽加热管路，嵌设在加热模板内，蒸汽加热管路与成型模腔相对设置；其中，蒸汽加热管路内通入的蒸汽温度为T汽，加热模板的材料的导热系数为λ，成型模腔的总面积为A总；蒸汽加热管路的流通截面的周长为l截、蒸汽加热管路的壁面与成型模腔的壁面之间的距离为δ和蒸汽加热管路的总长度为L之间满足的关系式为：通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的加热模具内的蒸汽加热管路的设计方法的试模周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN110329709B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910615766.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种货物的入库方法及装置。其中，该方法包括：利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息；将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位。本发明解决了相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的技术问题。
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