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公开(公告)号：CN111586165A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010373864.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统，该控制方法包括：获取任务队列，任务队列包括多个任务，各任务包括事件列表，事件列表包括一个或多个事件；控制可移动设备执行各任务，通过获取任务队列，由于任务队列中包括了可移动设备需要执行的多个任务，再控制可移动设备执行各任务，任务队列的形式方便了任务的获取，进而提高了控制可移动设备执行各任务的效率，解决了可移动设备的控制效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111579001A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010493729.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的故障检测方法及装置。其中，该方法包括：获取设置在机器人上的传感器采集到的传感数据，其中，所述传感器为以下之一：温度传感器、振动传感器、压力传感器；将所述传感数据与预设阈值进行比较，并根据比较结果发出提醒信息，其中，所述提醒信息为以下之一：报警信息、预警信息；将所述传感数据进行信号分析，得到分析结果；根据所述分析结果和所述提醒信息，生成所述机器人故障的展示数据。本发明解决了现有技术针对机器人的故障检测效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111401184A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010160394.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉处理方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取待识别的三维图像数据；采用PCA算法对所述三维图像数据中的目标元素进行特征信息提取；将所述目标元素的特征信息生成描述向量；根据预先训练的分类识别模型对所述描述向量进行分类识别，得到所述目标元素的类别属性。本发明实施例中机器人可以在复杂环境中提取主成分，从而精准完成分拣工作，进而使得机器人可以在复杂环境识别比规则图形更复杂的形状，提高定位和识别零件的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111230863A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031602.9
申请日：2020-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备，所述导轨定位机构包括固定安装在导轨基座上第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块位于导轨基座的同一侧面；所述第一定位块和第二定位块为压电材料，当所述待安装导轨安装到所述导轨基座时，所述待安装导轨与所述第一定位块和/或第二定位块接触，所述第一定位块和/或第二定位块在所述待安装导轨的压力所用下产生电流。本发明可根据定位块在导轨的压力所用下产生的电流值判断导轨安装位置是否满足设计要求，有利于减小机械手导轨的定位误差，提高机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN110913656A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911123028.3
申请日：2019-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种机器人电柜的散热系统及散热方法，所述散热系统包括至少一个温度传感器、与各温度传感器对应的冷却栅、用于放置冷却液的蓄水箱以及控制器，各温度传感器以及与各温度传感器对应的冷却栅对应安装于机器人电柜内的发热区域，所述蓄水箱的出液口通过水泵与各个冷却栅进液口处的节流阀连接，各个冷却栅出液口通过冷却装置与所述蓄水箱的进液口连接，各温度传感器和节流阀分别与所述控制器连接，以供所述控制器根据各温度传感器采集的温度值调节对应冷却栅的节流阀的闭合量。本发明通过在机器人电柜内增加水冷散热系统，能够应对机器人电柜局部发热的情况，实现及时精准散热。
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公开(公告)号：CN212601882U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021122141.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人的末端关节上，夹具包括：壳体，壳体安装在机器人的外壳上；传动部件，传动部件的第一端穿过壳体后与末端关节的末端法兰连接，以通过末端法兰带动传动部件运动；磁力部件，磁力部件设置在传动部件的第二端，以通过传动部件带动磁力部件运动，磁力部件用于通过磁力吸取待操作部件并带动待操作部件移动，以解决现有技术中的协作机器人的末端夹具影响操作人员体验感的问题。
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公开(公告)号：CN212331086U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021001713.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种臂杆组件及具有其的机器人，其中，臂杆组件，包括：臂杆本体，臂杆本体上设置有用于导线通过的通过空间；连接杆，连接杆为多个，多个连接杆沿臂杆本体的周向依次连接，以在多个连接杆之间围成通过空间；套管部件，套管部件套设在多个连接杆上，套管部件的延伸方向与连接杆的延伸方向一致，以解决现有技术中的臂杆组件与人体碰撞之后对人体伤害较大的问题。
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公开(公告)号：CN211541292U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921950027.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可调式限位装置及机器人，可调式限位装置包括：基座，基座包括环形导轨；机械臂组件，机械臂组件连接于基座，且可相对基座沿环形导轨的周向转动；滑块，滑块与环形导轨相匹配，滑块可沿环形导轨转动，且滑块与环形导轨之间设有定位件，定位件用于限定滑块与环形导轨的相对位置；其中，机械臂组件上设有挡块，挡块能够与滑块相互挡止。将该可调式限位装置应用于机器人，能够防止机器人在运动过程中出现机械碰撞，可根据机器人工作情况对限位块张角大小进行改变，从而改变机器人的限位范围。
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