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公开(公告)号：CN110666575A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910955722.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法及装置。其中，该方法包括：确定预定产品移动到取料口；控制机器人从取料口抓取预定产品后放置至自动导引装置；控制自动导引装置沿预定轨迹将预定产品输送至上料口所在的预定位置；控制机器人将预定产品从自动导引装置上取出，放置到上料口。本发明解决了相关技术中对机床上下料的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111705491B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010549758.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明提供了一种折叠设备，用于折叠衣物，折叠设备包括：机体；移载部件，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板，放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠，以解决现有技术中的衣物折叠效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109309791B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811332884.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种控制相机拍照方法和系统。其中，该方法包括：在机器人移动至目标位置的情况下，判断是否存在相机信号，其中，相机信号用于表征存在相机与机器人已经建立连接关系；如果存在相机信号，发送拍摄指令至相机，其中，相机基于拍摄指令触发拍照。本发明解决了现有技术中生产线上安装的相机与机器人进行交互的过程中，存在相机拍摄时需要等待,导致拍摄节拍不准确的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN111705491A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010549758.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明提供了一种折叠设备，用于折叠衣物，折叠设备包括：机体；移载部件，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板，放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠，以解决现有技术中的衣物折叠效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110524134A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910849584.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种焊接系统、焊接方法及装置。其中，该方法包括：获取由工业相机发送的焊缝起点信息，其中，焊缝起点信息为用于描述待焊接对象的焊缝起点的信息；基于焊缝起点信息控制焊枪对待焊接对象执行焊接操作。本发明解决了相关技术中用于对待焊接对象进行巡点的方式可靠性较低，导致的焊接效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109309791A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811332884.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种控制相机拍照方法和系统。其中，该方法包括：在机器人移动至目标位置的情况下，判断是否存在相机信号，其中，相机信号用于表征存在相机与机器人已经建立连接关系；如果存在相机信号，发送拍摄指令至相机，其中，相机基于拍摄指令触发拍照。本发明解决了现有技术中生产线上安装的相机与机器人进行交互的过程中，存在相机拍摄时需要等待,导致拍摄节拍不准确的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN107290985B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610210950.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于示教器的数据处理方法和装置。该方法包括：通过启动线程启动示教器，启动线程为用于启动示教器的线程；判断启动之后的示教器是否通过检验；在示教器通过检验的情况下，进入示教器的主界面；通过主线程运行示教器的主界面程序和主界面的接口函数，得到任务数据，主线程为用于运行示教器的主界面程序和示教器的接口函数的线程，主界面程序为用于控制示教器的运行状态的程序；通过通信线程发送任务数据至控制器系统并接收来自控制器系统的控制数据，通信线程为用于交换示教器和控制器系统的数据的线程，控制器系统用于根据任务数据执行控制，得到控制数据。通过本发明，达到了扩展示教器的应用范围的效果。
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公开(公告)号：CN212331086U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021001713.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种臂杆组件及具有其的机器人，其中，臂杆组件，包括：臂杆本体，臂杆本体上设置有用于导线通过的通过空间；连接杆，连接杆为多个，多个连接杆沿臂杆本体的周向依次连接，以在多个连接杆之间围成通过空间；套管部件，套管部件套设在多个连接杆上，套管部件的延伸方向与连接杆的延伸方向一致，以解决现有技术中的臂杆组件与人体碰撞之后对人体伤害较大的问题。
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公开(公告)号：CN209411266U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822114273.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具，包括：法兰安装板，用于与机器人的驱动臂连接，法兰安装板的一侧设置有线耳；气管，气管的一端与机器人的气管孔连接，气管的另一端通过线耳与真空发生器的一端连接，以使真空发生器内产生负压；吸盘，吸盘用于与真空发生器连接，以使真空发生器为吸盘提供负压；吸盘用于安装在法兰安装板上，以使机器人带动吸盘运动以吸取待加工部件，以解决现有技术中的机器人在运动过程中容易发生气管缠绕或干涉的问题。
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公开(公告)号：CN208930307U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821732737.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种安装支架、抱闸释放控制系统及机器人，安装支架用于安装电路板，电路板用于控制抱闸释放机器人本体的电机轴，电路板包括PCB板和设置在PCB板上的控制部，安装支架包括：本体部，本体部用于与PCB板相连接；其中，本体部上设置有避让空间，避让空间用于设置控制部，以避免控制部与本体部相接触。本实用新型的安装支架解决了现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。
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