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公开(公告)号:CN109035861B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201710910741.7
申请日:2017-09-29
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请公开了用于引导行驶信息的设备和方法及具有该设备的车辆系统。车辆的行驶信息引导设备,包括控制器和处理器。控制器通信地连接到车辆的传感器系统和通信设备中的至少一者,并且接收车辆的行驶信息。在车辆行进时,通过控制器来收集接收到的行驶信息,并且基于行驶信息来识别车辆的当前行驶状态。处理器步基于车辆的速度和车辆的行驶方向来确定视图模式,并且基于对应于所确定的视图模式的虚拟摄像头的位置和角度,来对由摄像机系统拍摄的车辆周围的图像进行视图变换。处理器从而生成视图变换图像,并且通过车辆的显示屏上视图变换图像来显示对应于所识别的车辆的行驶状态的状态信息。
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公开(公告)号:CN112026751A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201911207264.3
申请日:2019-11-29
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法,所述车辆可以包括:输出单元;摄像装置,其用于获取车辆的周围图像;以及控制器,其配置为:确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系,基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标,基于周围图像,在车辆的俯视图像中,通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。
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公开(公告)号:CN109664893A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201711246766.8
申请日:2017-12-01
Inventor: 崔在燮
Abstract: 本发明涉及用于显示车辆的目标停车空间的装置和方法,即一种显示车辆的目标停车空间以便允许驾驶员选择最佳空闲停车区段的装置和方法。该目标停车空间显示装置包括:信息收集器,其从停车辅助系统收集停车参考点和搜索空间的宽度;获取顶视图像的图像获取器;控制器,其根据顶视图像检测与该停车参考点对应的停车区段信息并基于所检测的停车区段信息、停车参考点和搜索空间的宽度,检测由车辆占用的目标停车空间;和显示器,其在该顶视图像上显示所检测的目标停车空间。
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公开(公告)号:CN104627072B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201410341860.1
申请日:2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括:通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像;从俯视图像检测第一方向停车线;从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线;以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号:CN108275143A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201711269997.0
申请日:2017-12-05
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种自动泊车系统包括:传感器系统,测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置;和控制器,被配置为:分析由传感器系统感测到的数据,以计算本车辆周围的泊车区域;基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围;提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域;将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号:CN108266033A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711280604.6
申请日:2017-12-05
IPC: E04H6/42
CPC classification number: G06K9/00812 , E04H6/422 , E04H6/426
Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器,该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像,将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像,并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径,并且基于移动路径来操作主题车辆。
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公开(公告)号:CN103770704A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210598995.7
申请日:2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种用于识别车辆的停车位标志线的系统和方法。所述方法包括:由处理器根据图像中的停车位标志线的一部分来检测多个停车位;由处理器计算表示检测到的多个停车位之间的重叠程度的重叠系数;由处理器计算检测到的多个停车位的亮度系数;以及由处理器通过在重叠系数具有预定大小时确定重叠、并比较重叠的停车位的明亮程度,来从检测到的多个停车位中选择具有最大亮度系数的一个停车位作为最终停车位。
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公开(公告)号:CN103358993A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201210560093.4
申请日:2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/002 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/147
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的停车位线标记的系统和方法。具体地,角落获取进程被配置成在包括停车位线标记的图像中获取有角角落,并且交叉获取进程被配置成通过组合获取的角落之中的相邻角落来获取交叉点。空间获取进程通过组合获取的交叉点来获取是停车位线标记端部周边的空间。作为上述进程的结果,然后,类型选择进程可以从获取的空间中选择停车位线标记的类型,并且最终选择进程可以基于被选择的类型来选择最终空间。
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公开(公告)号:CN102476621B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201110035260.9
申请日:2011-02-09
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 崔在燮
IPC: B60R21/205 , B60R21/215
CPC classification number: B60R21/215 , B29L2031/3038 , B60R21/205 , B60R2021/21537
Abstract: 本公开提供一种乘客气囊门。所述乘客气囊门包括:滑槽框架,所述滑槽框架位于仪表板中;门板,所述门板位于所述滑槽框架的开口中;以及铰链部,所述铰链部可旋转地连接所述门板和所述滑槽框架,并且所述铰链部包括粗布。
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