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公开(公告)号：CN103340723A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310237773.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C，电机保持架C与第二驱动电机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴上设第二链轮，第二链轮与第一链轮链接，第一链轮外侧设驱动轮，驱动轮与框架固接。以座椅的纵向中心为对称轴，部件两边对称。在框架的下部固接控制箱，控制箱中设电源、PC主板、电机驱动器等电子元件，电源与PC主板、电动机驱动器串联，电机驱动器分别与控制器电路、第一驱动电机电路、第二驱动电机电路并联。本发明运动平稳、价格低廉、操作简单且轮椅的使用不会受到楼梯限制。
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公开(公告)号：CN102895088A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210360494.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，所述的左侧底座1是由上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。
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公开(公告)号：CN101623547A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910075068.5
申请日：2009-08-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种截瘫患者用下肢康复医疗机器人，属于康复医疗器械领域。它包括底座、康复下肢训练装置、计算机控制系统。该机器人结合康复学理论和人机合作机器人原理，集主动、被动、助力、主从训练为一体，可用于心脑血管疾病致瘫或因意外事故及自然灾害等所造成的截瘫患者进行下肢及相关关节康复训练。本下肢康复医疗机器人由计算机控制，并配有相应的传感器和安全系统，康复训练在设定的程序下自动进行，具有智能化、定量化、个性化特点，不同的病人在不同康复阶段机器人能够设计最优运动牵引轨迹和规划智能路径，并可以自动评价康复训练效果，根据病人的实际情况调节运动参数，从而实现最佳康复训练。
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公开(公告)号：CN119282852A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211042435.3
申请日：2022-08-29
Abstract: 本发明提供了一种复合有机玻璃表面磨削装置，属于磨削装置技术领域。本发明包括：机架；三自由度机械臂，其滑动连接于机架上；柔性力控磨削装置，其设置于三自由度机械臂的输出端，用于对复合有机玻璃表面进行磨削；玻璃固定夹具装置，其设置于机架的安装台上，用于对复合有机玻璃进行固定；配电及气路控制模块，其设置于机架上，并分别与三自由度机械臂、柔性力控磨削装置进行电连接，与玻璃固定夹具装置进行气连接。本发明能够高效稳定的进行复合有机玻璃表面磨削作业。
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公开(公告)号：CN119268537A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411394569.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片合模缝厚度检测装置及其方法，装置包括受压体、检测组件、电源和信号处理器；受压体包括接触板Ⅰ和接触板Ⅱ；接触板Ⅰ与接触板Ⅱ的一端转动副连接，接触板Ⅰ与接触板Ⅱ的相对回转轴线为A，二者间的夹角为锐角；接触板Ⅰ上距离轴线A最远的点为B；检测组件设置在接触板Ⅱ的上表面，并通过信号处理器连接电源负极；接触板Ⅰ连接电源正极。当腹板合模后，接触板Ⅰ受到挤压作用会相对接触板Ⅱ转动，并依次与检测组件的上端面接触，通过信号处理器的电压输入情况可获得此时合模缝间的距离。本发明可实现模具合模缝间隙的自动检测和记录，操作简单灵活且检测精度高，可有效解决橡皮泥放置和人工测量所带来的测量误差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115338167B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210887452.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种副车架清洁装置，其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；进料清洗区和出料吹干区对称的设置在机架的内部，错层转运区设置在进料清洗区和出料吹干区的下方；进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；进料台设置在机架的内部并通过进料台支撑架与机架的侧壁连接；清洗区机械臂的一端与机架的上表面连接；水箱设置在机架的底部，水泵设置在水箱的内部，水泵的出水口与清洗区机械臂的清洗孔连通。本发明通过设置进料清洗区、出料吹干区和错层转运区，能够快速的完成副车架的清洗和吹干，有效的清洗铝屑、油污等杂质，并使副车架清洗后完全干燥，极大地降低了运移时间，加快了工作效率。
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公开(公告)号：CN118874729A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411235077.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于风电叶片喷涂技术领域，具体涉及一种风电叶片喷涂设备，其包括全向运动底盘、升降机构、伸缩机构、喷涂机构、电控装置、电缆卷筒、供料机构和漆雾处理机构，全向运动底盘上表面为凹字形，升降机构固定在全向运动底盘中间下凹的位置，伸缩机构与升降机构垂直连接，伸缩机构的末端与喷涂机构连接，在全向运动底盘的一侧布置电控装置和电缆卷筒，另一侧布置供料机构和漆雾处理机构，本发明在喷涂过程中对称设置在内框架四个端面的激光传感器对叶片表面实时追踪，实现柔性喷涂，喷涂机构通过负压回收管与漆雾处理机构连接，对作业时扩散到空气中的漆雾进行回收，从而减小对环境的污染。
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公开(公告)号：CN118769265A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410908084.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种风电叶片盖板安装机器人，涉及风电叶片安装领域，其包括底盘组件、升降组件、伸缩组件、调姿组件和夹持组件，夹持组件包括涨紧固定座、连杆、移动座、涨紧连接板、涨紧板、夹持爪、涨紧丝杠和电机，升降组件包括升降机架、第一轴承、链条连接板、第一升降机构和第二升降机构。本发明通过伸缩组件中齿轮和齿条啮合传动，并通过链条和链轮相互啮合，实现多级伸缩，增大伸长行程，通过夹持组件中移动座沿涨紧丝杠滑动，使各连杆构成的铰接机构角度发生改变，实现对叶片盖板的人孔内壁涨紧，且通过夹持爪对叶片盖板进行夹持，防止叶片盖板滑动，通过各组件的设置实现对叶片盖板的空间位置调整，从而提高风电叶片盖板的安装精度及效率。
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公开(公告)号：CN118188359A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410422820.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，属于风力发电运维设备技术领域，包括躯干，所述躯干左侧上方设有左载物台，所述躯干右侧上方设有右载物台，所述左载物台和所述右载物台上均设有爬绳装置，所述左载物台和所述右载物台之间设有中间载物台，所述躯干上设有承重腿和夹紧腿。本发明采用上述的一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，多变换形态使机器人通过变换形态在叶片表面全地形快速移动，通过爬绳装置上升到叶片表面，避免人工搬运和使用大型吊车，代替传统人工高空维护模式，避免高空作业风险，有效降低运维成本。
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公开(公告)号：CN118081575A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422816.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒内表面打磨机器人，属于风电塔筒智能制造设备技术领域，包括打磨执行机构，所述打磨执行机构包括结构框架，所述结构框架上设有驱动组件，所述驱动组件与打磨组件连接，所述打磨组件与导向组件连接，所述导向组件一侧设有气缸。本发明采用上述的一种风电塔筒内表面打磨机器人，设置打磨执行机构可调节打磨时接触力的大小，实现对风电塔筒内表面的均匀打磨，减少对后续喷漆效果的影响，设置多种传感器、升降机构、旋转机构和开合伸缩臂可对打磨执行机构的位置进行调节，实现对不同尺寸的风电塔筒的打磨，设置运动底盘方便移动，对不同位置进行打磨。
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