公开(公告)号：CN102895088B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201210360494.5

申请日：2012-09-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  袁林 ,  史小华 ,  胡国清 ,  张立丽 ,  孔祥望 ,  赵江顺 ,  桑凌峰 ,  侯慧娜

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，所述的左侧底座1是由上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。

公开(公告)号：CN102895088A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210360494.5

申请日：2012-09-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  袁林 ,  史小华 ,  胡国清 ,  张立丽 ,  孔祥望 ,  赵江顺 ,  桑凌峰 ,  侯慧娜

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，所述的左侧底座1是由上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。