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公开(公告)号：CN112050775B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010948055.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种密闭加热炉内大型构件变形测量装置及其方法，所述装置包括大底板、传感组件、触点组件和杠杆组件，所述传感组件固定连接在大底板上表面的后侧，所述触点组件滑动连接在传感组件的前侧，所述杠杆组件固定连接在大底板的中部，且所述杠杆组件的后端与触点组件底部接触。本发明采用杠杆式结构设计，将高温下的工件的变形转换为位移并传递到传感器上，这样，变形测量从高温炉内的高温区域转移到高温炉外的常温区域，实现了高温材料变形的定量研究，提高了测量精度；且高温区域的仪器部件均采用耐超高温材料制成，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN103830828A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210478914.X
申请日：2012-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明公开一种具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置，包括主机架和可在主机架上沿纵向方向前后移动的移动指组件。所述移动指组件包括：移动指机架，滑动地安装在主机架上；和移动指夹持器，设置在所述移动指机架上，用于轴向递送所述球囊/支架使之沿着已经穿入血管中的导引导丝被送入或抽出血管。其中，所述移动指组件还包括：球囊压丝器，设置在所述移动指机架上，用于在递送球囊/支架的过程中保持导引导丝的位置不变。与现有的医生手动压丝相比，这极大的减少了对医生的培训时间，并且在手术过程中可以降低医生的疲劳程度，进而减少手术风险。
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公开(公告)号：CN102085145A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010573467.7
申请日：2010-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置，属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计，各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU，两足步行时腿机构为3-SPU，用转动副止动装置实现两种腿机构间的转换。通过合并装置实现四足与两足间的转换。转动副止动装置包括：电磁铁、电磁吸盘底座、摩擦片、摩擦片载体、支撑柱、弹簧和转动副止动板，由摩擦片的贴紧与分离控制S副中转动副的锁紧与打开，摩擦片的贴紧与分离靠吸盘式电磁铁控制。合并装置包括电磁吸盘、导向装置、推拉式电磁铁和锁紧夹，通过控制要合并两腿的位置，经电磁吸盘及导向装置使足底合并，再由推拉式电磁铁带动锁紧夹动作使合并装置锁紧。
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公开(公告)号：CN102028607A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110001338.5
申请日：2011-01-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于串联结构的下肢康复训练机器人的踝关节装置，属于康复医疗设备领域。本发明踝关节装置实现了三重安全防护即软件控制电机13的速度和运动位置范围、行程开关2和机械限位销1也都限定了踝关节电机13的安全极限运动范围。踝关节电机13置于足部箱体11和19内，通过同步带轮3和15传递运动，并有同步带张紧机构16。踝关节支架14固定在踝关节内外护板4和18上，足部踏板19可以绕踝关节支架14的B位置的销轴做相对转动，通过压力传感器7和9实现了足部正反双向扭矩的数据测量。传感器套6、8和10可分别预紧上下两传感器7和9。
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公开(公告)号：CN112050775A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010948055.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种密闭加热炉内大型构件变形测量装置及其方法，所述装置包括大底板、传感组件、触点组件和杠杆组件，所述传感组件固定连接在大底板上表面的后侧，所述触点组件滑动连接在传感组件的前侧，所述杠杆组件固定连接在大底板的中部，且所述杠杆组件的后端与触点组件底部接触。本发明采用杠杆式结构设计，将高温下的工件的变形转换为位移并传递到传感器上，这样，变形测量从高温炉内的高温区域转移到高温炉外的常温区域，实现了高温材料变形的定量研究，提高了测量精度；且高温区域的仪器部件均采用耐超高温材料制成，可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102085145B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201010573467.7
申请日：2010-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置，属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计，各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU，两足步行时腿机构为3-SPU，用转动副止动装置实现两种腿机构间的转换。通过合并装置实现四足与两足间的转换。转动副止动装置包括：电磁铁、电磁吸盘底座、摩擦片、摩擦片载体、支撑柱、弹簧和转动副止动板，由摩擦片的贴紧与分离控制S副中转动副的锁紧与打开，摩擦片的贴紧与分离靠吸盘式电磁铁控制。合并装置包括电磁吸盘、导向装置、推拉式电磁铁和锁紧夹，通过控制要合并两腿的位置，经电磁吸盘及导向装置使足底合并，再由推拉式电磁铁带动锁紧夹动作使合并装置锁紧。
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公开(公告)号：CN102018573B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010535544.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动力部和移动执行部，移动动力来自直流伺服电机，通过齿轮传递动力到绳轮，绳拉动执行部移动。张合部件包括张合动力部和张合执行部，动力来自双向旋转电磁铁，通过齿轮进行动力传递，完成张合动作，移动部件和张合部件配合动作，完成移动部件推送导管、自身空返、自身空进、拉回导管四个动作。张合部件闭合时，移动部件向前移动，推送导管前进，向后移动，拉回导管；张合部件张开时，移动部件向前移动，实现移动部件自身的空进，移动部件向后移动，实现移动部件自身的空返。
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公开(公告)号：CN103830828B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210478914.X
申请日：2012-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明公开一种具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置，包括主机架和可在主机架上沿纵向方向前后移动的移动指组件。所述移动指组件包括：移动指机架，滑动地安装在主机架上；和移动指夹持器，设置在所述移动指机架上，用于轴向递送所述球囊/支架使之沿着已经穿入血管中的导引导丝被送入或抽出血管。其中，所述移动指组件还包括：球囊压丝器，设置在所述移动指机架上，用于在递送球囊/支架的过程中保持导引导丝的位置不变。与现有的医生手动压丝相比，这极大的减少了对医生的培训时间，并且在手术过程中可以降低医生的疲劳程度，进而减少手术风险。
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公开(公告)号：CN102895088B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210360494.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，所述的左侧底座1是由上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。
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公开(公告)号：CN102895088A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210360494.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，所述的左侧底座1是由上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。
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