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公开(公告)号：CN116833869A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311017092.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种大型弯管外壁打磨装置，包括移动龙门打磨单元和翻转支撑单元，翻转支撑单元设置在移动龙门打磨单元的一侧，翻转支撑单元包括翻转机构和撑托机构，撑托机构设置在翻转机构的内部，移动龙门打磨单元包括直线滑动导轨机构、升降圆弧齿条导轨机构和打磨机构，直线滑动导轨机构中的导轨底座对称安装于翻转支撑单元的两侧，升降圆弧齿条导轨机构设置在直线滑动导轨机构的上方，打磨机构与升降圆弧齿条导轨机构的齿轮安装板固定连接。本发明采用上述结构的一种大型弯管外壁打磨装置，解决人工打磨弯管外壁所带来的打磨效率低、去除余量和打磨位置难以控制、在打磨的过程中无法翻转弯管等问题。
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公开(公告)号：CN115364934B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210922456.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种石料的破碎装置，其包括筛选组件、传动组件、主机架、上破碎组件、下破碎组件、定辊组件和液压缸，筛选组件位于上破碎组件靠近传动组件的一端，上破碎组件的上底板通过液压缸与主机架转动连接，下破碎组件位于上破碎组件下方，下破碎组件的下底板与上破碎组件的上底板转动连接，下破碎组件固定安装在主机架上，传动组件的输出端设有定辊组件。本发明的破碎装置通过设置筛选组件和破碎组件，实现逐级破碎，解决了因喂料而产生的粒度不均的问题，且采用双动辊和定辊组合设计，通过液压缸调节双动辊与定辊的间距，提高石料破碎的效率，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115338167A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210887452.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种副车架清洁装置，其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；进料清洗区和出料吹干区对称的设置在机架的内部，错层转运区设置在进料清洗区和出料吹干区的下方；进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；进料台设置在机架的内部并通过进料台支撑架与机架的侧壁连接；清洗区机械臂的一端与机架的上表面连接；水箱设置在机架的底部，水泵设置在水箱的内部，水泵的出水口与清洗区机械臂的清洗孔连通。本发明通过设置进料清洗区、出料吹干区和错层转运区，能够快速的完成副车架的清洗和吹干，有效的清洗铝屑、油污等杂质，并使副车架清洗后完全干燥，极大地降低了运移时间，加快了工作效率。
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公开(公告)号：CN115318712A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210885841.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于汽车轮毂生产线的清洁系统，其包括传送装置、第一机械爪、内腔喷头和干燥装置，传送装置包括上部支撑架、下部支撑架、基座、输送线辊、挤水辊、柔性套、链轮和链条，第一机械爪包括伸缩臂、主杆、滑套、摆杆、连杆和滑块，内腔喷头包括气缸座、气缸本体、伸缩杆和喷嘴，在汽车轮毂经过时，第一机械爪与内腔喷头同时旋转，将清洗剂通过喷枪和内腔喷头的喷嘴喷出，清洗剂作用到汽车轮毂上以清洗；在汽车轮毂经过干燥装置时，高压气体通过喷枪和斗式出风口喷出，实现对汽车轮毂的干燥。本发明自动化程度高，清洗和干燥效果好，无人工干预，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115338167B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210887452.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种副车架清洁装置，其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；进料清洗区和出料吹干区对称的设置在机架的内部，错层转运区设置在进料清洗区和出料吹干区的下方；进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；进料台设置在机架的内部并通过进料台支撑架与机架的侧壁连接；清洗区机械臂的一端与机架的上表面连接；水箱设置在机架的底部，水泵设置在水箱的内部，水泵的出水口与清洗区机械臂的清洗孔连通。本发明通过设置进料清洗区、出料吹干区和错层转运区，能够快速的完成副车架的清洗和吹干，有效的清洗铝屑、油污等杂质，并使副车架清洗后完全干燥，极大地降低了运移时间，加快了工作效率。
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公开(公告)号：CN115364934A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210922456.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种石料的破碎装置，其包括筛选组件、传动组件、主机架、上破碎组件、下破碎组件、定辊组件和液压缸，筛选组件位于上破碎组件靠近传动组件的一端，上破碎组件的上底板通过液压缸与主机架转动连接，下破碎组件位于上破碎组件下方，下破碎组件的下底板与上破碎组件的上底板转动连接，下破碎组件固定安装在主机架上，传动组件的输出端设有定辊组件。本发明的破碎装置通过设置筛选组件和破碎组件，实现逐级破碎，解决了因喂料而产生的粒度不均的问题，且采用双动辊和定辊组合设计，通过液压缸调节双动辊与定辊的间距，提高石料破碎的效率，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修。
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公开(公告)号：CN218533964U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202220872942.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B19/14 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/22 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片磨抛机器人，属于磨抛装置技术领域。该风电叶片磨抛机器人，包括全向运动底盘、设置于全向运动底盘顶端的旋转平台、设置于旋转平台顶端的第一升降装置、与第一升降装置滑动连接的多重伸缩装置、设置于多重伸缩装置前端的恒力磨抛机构、用于为第一升降装置和多重伸缩装置提供动力与流量伺服控制的液压泵站及控制系统。本实用新型通过全向运动底盘、第一升降装置和多重伸缩装置的设置，能够高效的进行多类型风电叶片表面磨抛工艺，用于风电叶片智能制造过程。
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