-
公开(公告)号：CN116365488B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310246458.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 淮阴工学院
Inventor： 周孟雄 , 郭仁威 , 秦泾鑫 , 纪捷 , 王夫诚 , 黄佳惠 , 殷庆媛 , 胡代明 , 谢滢琦 , 谢金博 , 马梦宇 , 温文潮 , 陈帅 , 黄慧 , 赵环宇 , 杜董生 , 张楚 , 孙娜 , 彭甜
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的新型电力线路保护设备，包括电流采集模块、I²C收发器、RAM存储器、FIFO存储器、Cyclone iv系列芯片。电流采集模块将电流数据传送到电流采集芯片上，Cyclone iv系列芯片发现某段出现过流现象，判断过流出现的位置，将筛选出过流信号的电力线路附近的继电器作为线路上的节点，采用LPA*最优路径规划算法进行最优路径规划，得到该过流路线上最短的前置和后置继电器，从而实现最优距离保护，减少两个继电器距离过远，导致过流保护控制不及时的问题。与现有技术相比，本设备基于FPGA的高速通信的特点，对于过流电力线路的识别更快，同时进行距离保护，两者都明显减少了过流保护的响应速度，实现对于电力线路更可靠的保护目的。
-
公开(公告)号：CN115865252B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211470960.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法，所述方法包括：通过接收PPS秒脉冲信号，获取以晶振为时钟源的系统内部时间戳和脉冲序列号，根据脉冲序列号和设定的时间同步周期，判定当前是否到达时间同步时刻，然后接收并提取高精度的GNSS时间报文UBX‑NAV‑PVT，解析时间报文中的UTC时间，计算PPS脉冲时间戳与解析完时间报文之间所用时间补偿量，并与解析出的UTC时间相加，解算出向系统同步的时间，以此执行时间同步。本发明提高了系统授时的精度和可靠性，与现有的NTP或PTP时间同步方法相比，其同步精度达到了纳秒级别，且能够周期性同步系统时间，可用于解决自动驾驶各域控系统之间时间不同步，地图或实时流媒体显示等问题。
-
公开(公告)号：CN117031937A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310846399.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于预定性能误差的两轮自平衡机器人的强化学习控制方法，包括将机器人的状态方程进行转化，得到状态空间方程；设计预定性能函数将误差约束问题转化为无约束误差的跟踪问题，建立无约束增广系统对最优控制问题进行预处理；建立跟踪误差和控制成本的函数；针对成本函数设计HJB方程，利用单神经网络在线强化学习技术在模型信息未知的情况下引入并行学习技术求解HJB方程，避免了自适应控制所必需的持续激励条件；设计李亚普洛夫函数保证机器人系统的稳定性。与现有技术相比，本发明能够保证输出轨迹跟踪给定信号且跟踪误差被约束在性能指标范围之内，在实现系统稳定的前提下平衡跟踪控制性能与控制成本。
-
公开(公告)号：CN115912331B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211352772.2
申请日：2022-10-30
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/32 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及风光预测、功率调节技术领域，公开了一种智能风光互补发电系统的功率调节方法，包括如下步骤：获取历史发电数据，建立针对短期风光预测的RBF神经网络预测模型；建立分布式能源的模型与废旧电池充放电模型；利用野马搜索算法优化所述RBF神经网络预测模型；根据优化后的模型进行短期风光预测，得出风光预测结果；根据风光预测结果，对分布式能源系统输出功率进行智能调控。与现有技术相比，本发明使用野马搜索算法对RBF神经网络预测模型进行优化处理，使得模型误差更小，将风光清洁能源和废旧电池进行充分的利用，极大的节约了经济成本和环境成本。
-
公开(公告)号：CN115564139B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211354491.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于能值评估的能源系统运行状态优化方法及装置，包括：采集各项能源的能量输入参数，能量输入参数为各项能源的能量数据，具体为能量流B、可再生能源R、不可再生能源N、购买的能源F；将不同种类的能量输入参数转换为以太阳能值为能值基线的能值参数，包括可再生能值、不可再生能值、购买能值以及输出能值；构建针对多能源系统的能值评估模型，将能值参数利用能值评价模型计算得到核心参数；利用多目标黏菌算法对核心参数进行优化，得到优化后的核心参数。与现有技术相比，本发明通过多目标黏菌算法对能值评估系统做出优化，可以实现显示需要优化的组件以及优化后的系统评估结果的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203907A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310304189.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种化工过程故障诊断报警方法及系统。由数据采集模块、数据预处理模块、模型训练模块、故障诊断模块和报警模块组成。数据采集模块对原始化工过程数据进行采集。数据预处理模块对采集到的原始数据集进行分解和降维处理，提高数据利用率。模型训练模块构建基于STGCN的化工过程故障诊断模型，并通过化工过程的历史数据与改进ChOA算法对建立的故障诊断模型进行训练。故障诊断模块，用于训练故障模型并诊断故障是否发生，并在诊断出故障时判定故障类型。报警模块，用于在诊断出故障时，报警模块会发出警报并显示故障类型，从而提醒工厂与工人及时处理，提高工厂运行效率、使工厂维持安全稳定的生产过程。
-
公开(公告)号：CN116086466A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211692810.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种提高INS误差精度的方法，所述方法包括：利用GNSS/INS松组合模式，将GNSS接收机输出的位置与速度解作为改进自适应滤波SKF的输入，同时结合INS输出的位置与速度，利用改进的自适应滤波对GNSS接收机的输出和INS的输出进行差分运算，并根据差分运算输出的观测值建立误差模型，通过剔除观测值粗差，解析INS误差，选择合适的因子并利用INS误差预测估计最优的INS速度、位置值，实现对INS结果的输出矫正。本发明使用改进的自适应滤波算法，有效的解决了GNSS/INS组合导航中观测值异常的问题，并且提高了滤波的计算精度，保证了滤波的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN116079741A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192069.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 淮阴工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动单连杆机械臂的自适应控制方法，包括：描述机器人单连杆机械臂的动力学方程，根据动力学方程得到具有非匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的状态方程；设计有限时间性能函数来约束系统动态模型的误差变量进而实现系统的跟踪控制满足规定性能的控制目标；基于动态面递推控制方法，结合模糊逼近、非线性干扰观测器的方法设计虚拟控制、实际控制输入和自适应更新律；构造Lyapunov函数V，计算的不等式，验证其是否满足对所设计的有限时间预定性能模糊自适应控制方案进行稳定性证明、性能指标分析。本发明实现了机械臂跟踪控制性能在规定时间内满足规定的性能指标。
-
公开(公告)号：CN116070881A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310236536.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 淮阴工学院
Inventor： 郭仁威 , 周孟雄 , 黄佳惠 , 王夫诚 , 纪捷 , 殷庆媛 , 胡代明 , 谢滢琦 , 谢金博 , 马梦宇 , 温文潮 , 陈帅 , 黄慧 , 赵环宇 , 杜董生 , 张楚 , 孙娜 , 彭甜
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种现代工业产区智能能耗调度方法及装置，包括数据采集单元、能耗调度策略设计单元、能耗调度单元以及调度对象。数据采集单元包括电表以及员工工作制收集单元，收集整个工业园区电负荷需求、各用电设备的用电量、员工工作时长以及员工数；能耗调度策略设计单元包括预测模块以及策略设计模块，首先采用LSTM神经网路基于数据采集单元所获数据进行用电量预测，包括员工参与产线以及全自动化产线的用电量预测，再采用AOA算法基于预测数据进行能耗调度策略设计；能耗调度单元基于设计的调度策略进行产区能耗调度。与现有技术相比，本发明能够对工业产区能耗进行调度，在保障产区正常运行的前提下，提高整个产区经济效益，降低运营成本。
-
公开(公告)号：CN114509949A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210157519.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人预定性能控制方法，用于具有部分状态约束的机器人系统的控制，包括以下步骤：利用动态面控制方法递推设计虚拟控制变量、实际控制输入及自适应更新律；构建同时满足状态约束条件和给定的稳态误差性能指标的funnel误差量；构建系统的Lyapunov函数；对Lyapunov函数求导，将设计好的的虚拟控制变量、实际控制输入和自适应更新律代入Lyapunov函数的导数，根据Lyapunov稳定性理论判定所有闭环系统变量最终一致有界，证明部分状态约束条件没有被违反，并得到跟踪误差、收敛时间的确定性表达式，确保控制性能指标满足设计要求。本发明可保证系统的跟踪控制满足预先设定的性能指标，实用性和抗干扰性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
176
records
(took 0.027 seconds)
