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公开(公告)号：CN1748934A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200410066537.4
申请日：2004-09-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有：与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。本发明采用机械爪代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，具有装配精度高、效率高、动作可靠、安装维修方便、成本低等优点，可广泛用于长尾夹自动装配生产线上。
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公开(公告)号：CN1663744A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510049327.9
申请日：2005-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种磁流变式气囊柔性抛光工具，所述的抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊前端有一夹层，所述的夹层内填充有磁流变液；所述的气囊安装在一保持架内；所述的保持架安装在一转动轴上，所述的转动轴前端安装有一对或多对电磁铁，所述的转动轴套接一套管，所述的套管与所述的转动轴气密连接，所述的套管上开有外气源入口、溢流阀；套管内的转动轴上开有气流通道，所述的气流通道与所述的气囊连通。本发明提供的抛光工具的工具头的柔性可在线控制、抛光接触面积大、曲面抛光效率高、对曲面曲率变化适应性好、抛光工具曲面曲率可以仿形记忆。
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公开(公告)号：CN1631598A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410082205.5
申请日：2004-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种膜式水冷壁自动混合气体保护焊机的控制系统，包括焊接电源、与上、下主动槽轮组连接的输送驱动电机、以及与该驱动电机配套的信号检测装置和变频器、前、后上主动槽轮组气动升降导轨及其控制器、上下枪架控制器、气源及气压检测装置、控制单元，该控制单元为PLC可编程控制器，其包括焊接电源控制模块、驱动电机控制模块、气动升降导轨控制模块、上下枪架控制模块、气源检测模块、上下枪群操作盘、上下枪群工作参数显示器、监控报警模块，上下枪群操作盘通过数据转换接口与PLC的参数预设模块连接，上下枪群工作参数显示器通过数据转换接口与PLC的人机界面模块连接。本发明具有监控报警功能、可实现焊机设备的运行数据实时显示、可靠性好。
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公开(公告)号：CN1615678A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410084479.8
申请日：2004-11-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 可重构模块化小型多功能作业机，由动力系统、具有不同传动特性的可相互替换的传动模块、具有不同驱动模式的可相互替换的行走模块、具有不同功能的可相互替换的作业模块组成。传动模块通过动力输入轴的标准输入接口连接所述的动力系统、通过动力输出轴的标准输出接口连接所述的作业模块、通过行走输出轴的标准输出接口连接所述的行走模块。本发明采用可重构模块化技术设计制造，具有不同传动特性的可相互替换的传动模块均采用刚性传动，其组成除少量定制零件以外，大多数为相互通用的零件，传动模块的箱体为轻合金材料，可以使整机重量轻，适用面广，质量好，价格低，能较好地解决制造成本和功能组合的灵活性问题。
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公开(公告)号：CN110583814A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911019206.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁杀青机，包括驱动电机、机架、皮带、滚筒、壳体、螺旋线圈、导体、永磁体、永磁体固定件、主动带轮和减速箱，驱动电机和机架均固定在水平地面上，壳体水平安装在机架上，滚筒套装在壳体内，滚筒的一端设置有驱动轴，主动带轮安装在驱动电机的皮带轮上，主动带轮和滚筒的驱动轴通过皮带连接；滚筒的外侧按照功率要求布置螺旋线圈；滚筒的另一端设置有导体；多个永磁体均匀布置在永磁体固定件的内壁上。本发明的电磁杀青机采用永磁体作为定子，驱动电机带动附着在滚筒上的导体作为转子，通过转子不停切割永磁体的相异磁极产生交变电流，进而利用螺旋线圈形成涡旋电场对滚筒内部进行加热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104222338B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410424137.X
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种组合式茶叶杀青机，组合式茶叶杀青机，包括组合件，组合件包括滚轮、支架、电机轴、杀青装置、连接机构、组合件外壁和滚筒，每个所述组合件的连接机构与下一个组合件的连接机构通过弹簧卡销连接；每相邻两个所述组合件的电机轴通过柱销齿式联轴器连接；每个所述组合件的滚筒内导叶板数量不同，其导叶板的倾角不同，其滚筒转速不相同。本发明采用组合式杀青机，能够适用多种情况的茶叶加工，能够加工不同品质、不同种类的茶叶，且组合件组合方便、便于操作，组合方式灵活多变；在组合的过程中遵守进给速度一致原则，采用了减速比与导叶板倾角配合的方式，保证茶叶在满足加工过程进给速度一致，避免了茶叶堆积现象的发生。
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公开(公告)号：CN104221598B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410423860.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种带轨道移动式采茶机构，包括轨道、采茶模块和小车，小车沿着轨道运动，小车上设有支撑杆，支撑杆上固接横梁，横梁上设有多个采茶模块，采茶模块可以在横梁上左右移动，采茶模块包括传动连接机构、传动齿条、齿条驱动电机和采茶单元，采茶单元在传统齿条的作用下上下移动；横梁下方设有茶叶传送带，茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接茶叶收集装置。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采茶单元上设有传感器精确控制采茶的高度可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广；采茶单元设有多个，提高了采茶的效率。
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公开(公告)号：CN103048278B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210574275.7
申请日：2012-12-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/31 , G01N21/3554 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明提供一种基于光谱特征参数的机炒龙井茶叶水分含量在线检测方法，首先利用均匀设计方法确定了样本采样方案，利用高光谱仪获取了机炒龙井茶叶的全波段光谱，进行光谱预处理和分析；通过与机炒龙井茶叶水分含量的相关性分析，确定了敏感光谱波段并求取了光谱特征参数，利用小样本非统计理论和蚁群算法建立了反演模型来预测机炒龙井茶叶水分含量。利用本发明提供的技术方案可实现机炒龙井茶叶水分含量的在线实时检测并且可用于全自动茶叶加工设备系统中提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103999635B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410216471.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机，一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机，其特征在于，包括具有多轮防颠簸行走机构的采茶机本体；所述的采茶机本体包括自适应动态平衡割台，安装在自适应动态平衡割台上的割刀和视觉传感器，用于收集切割后的嫩叶的集茶装置，以及用于各机构动作控制的操作与控制系统。本发明还公开了基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机的工作方法，通过对图像的分析处理，自动调整割刀的位置，使得切割刀具的圆弧形切割线与圆弧形茶陇蓬面上的嫩芽层相吻合，以实现茶陇蓬面上的嫩茶层在横向方向上的精确切割。
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公开(公告)号：CN104521435A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410582767.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动切割式采茶机割台自动调平装置，用于提高茶叶新梢采摘的完整性和一致性，提高茶叶整体质量及采摘效率，通过同步控制割台的两支撑杆的位移来保证固定割刀的割台离地面高度一致，通过倾斜传感器感知割台的倾斜状态调整割台的两支撑杆的位移差来使得割刀的形状基本上与茶树树冠的形状相吻合；使得自动切割式采茶机能够很好地在丘陵地带茶园中推广应用。本发明还公开了自动切割式采茶机割台自动调平方法。
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