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公开(公告)号：CN112945631B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110128439.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及海洋工程装备技术领域，涉及一种用于深海孔隙水的保压转移装置。包括样品导管，样品导管一端连接第一三通阀，第一三通阀的其余两个通路分别通过管路连接取样插板和转移筒；转移筒包括转移筒筒体，转移筒筒体顶端设有上端盖，上端盖上开有通孔，通孔内设有连接头，转接头与增压系统相连；转移筒筒体内设有活塞，转移筒筒体底端通过连接头与管路相连；样品导管另一端连接第二三通阀，第二三通阀的其余两个通路分别通过管路连接培养釜和储水区。本发明可以将孔隙水的高分辨率保真取样技术获得的孔隙水样品无损化转移，对继而开展高保真样品的多样化利用，进行物质循环数值模型研究以及矿物、生物群落系统等研究有着重要作用。
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公开(公告)号：CN113138095B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110388856.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种新型极地浮冰下层热熔式取样器，包括舱体，舱体内部具有密封的中空结构并在中空结构内设有冷热源，舱体下表面安装有水平推进器、和均匀分布在舱体四周竖直推进器；舱体上表面设有底座，底座与竖直推进器同心设置并且底座一端与竖直推进器的动力输出端固连，底座另一端转动连接有可绕自身关节自转的机械手臂，机械手臂自由端螺纹连接冷热头；舱体上表面密封安装有直线电机，直线电机输出端螺纹连接热熔钻头；冷热头和热熔钻头通过两位三通阀与冷热源连接，由冷热源对冷热头和热熔钻头进行制冷或制热。使用热熔钻头进行取样，利用冷热源进行钻头的加热和降温，使得取样动作更加简单。
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公开(公告)号：CN114081020A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111136544.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及生物捕捉装置，旨在提供一种深海大生物保压捕获装置。该装置包括保压舱体、活动端盖、端盖释放机构、端盖关闭机构和蓄能器系统；耐压筒体的开口端设有中央开孔的固定端盖，与其配合的活动端盖位于耐压筒体内部；活动端盖由端盖释放机构和端盖关闭机构控制，当完成深海大生物的捕获时将弹簧提供的直线运动转变成活动端盖的空间平动加转动运动，从而实现活动端盖与耐压筒体之间的密封。本发明采用多连杆机构能够实现活动端盖的空间平动和转动运动，提供大开口来实现对较大体积生物的捕获；在实现自紧密封的同时，实现活动端盖位置的精确控制。节省传统技术中的电机、油缸以及传动结构，能够简化整体结构、节省成本，保证稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113733131A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111037092.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及深海抓取及取样技术，旨在提供一种基于双层橡胶的深海拉线式欠驱动柔性仿生抓手。包括至少三根结构相同的手指；手指包括位于下层的第一橡胶材料制成的长条形基底和位于上层的第二橡胶材料制成的三个指节；每个手指中还设有沿基底长度方向布置的拉线，拉线依次穿过三个指节；第一橡胶材料的强度和硬度要大于第二橡胶材料的强度和硬度。本发明只需采用充油电机驱动拉线带动抓手进行手指的弯折动作，反向放松恢复时利用手指基底的材料弹性而无需额外的驱动；能够简化抓手本身的结构，实现设备轻量化，具备控制方便、适应性强的优点。在保证手指结构的强度和回弹需求的同时，可以在应用时被动变形。产品的加工方法简单、成本低。
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公开(公告)号：CN113175951A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110460827.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种深海水合物原位立体监测系统，包括原位地层长期多参数监测系统，其包括：刚性监测杆模块：在刚性监测杆上集成有MEMS加速度传感器、温度传感器、压力传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、溶解氧传感器和PH传感器，用于监测地层地球化学多参量参数；柔性监测缆模块：在柔性监测缆上集成有MEMS加速度传感器、温度传感器和压力传感器，用于监测海底地层变形数据；中央数据采集及控制模块用于采集地层地球化学多参量参数和海底地层变形数据、并通过水声或浮标通信与母船上中央控制中心与监测设备进行数据传输及采集控制；地层孔隙水取样模块存储水合物地层孔隙水在刚性监测杆，每一根刚性监测杆内部存储对应深度地层的长期地层孔隙水。
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公开(公告)号：CN113138095A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110388856.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种新型极地浮冰下层热熔式取样器，包括舱体，舱体内部具有密封的中空结构并在中空结构内设有冷热源，舱体下表面安装有水平推进器、和均匀分布在舱体四周竖直推进器；舱体上表面设有底座，底座与竖直推进器同心设置并且底座一端与竖直推进器的动力输出端固连，底座另一端转动连接有可绕自身关节自转的机械手臂，机械手臂自由端螺纹连接冷热头；舱体上表面密封安装有直线电机，直线电机输出端螺纹连接热熔钻头；冷热头和热熔钻头通过两位三通阀与冷热源连接，由冷热源对冷热头和热熔钻头进行制冷或制热。使用热熔钻头进行取样，利用冷热源进行钻头的加热和降温，使得取样动作更加简单。
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公开(公告)号：CN112630859A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011376624.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术装备领域，具体涉及一种海底土工原位多参数探测系统。包括包括两个对称设于整体框架内的摩擦轮，两摩擦轮对接处上下方均设有准直机构；绞车固设于摩擦轮后侧的整体框架底面上，绞车转轮与伺服电机相连；柔性探杆包括通过铠装电缆连接的多段刚性杆件,静力触探探头与柔性探杆一端相连，柔性探杆绕设在绞车上，带有静力触探探头一端依次穿过对接装置与准直机构后进入两摩擦轮间，最终向下将静力触探探头贯入至土体。本发明有着较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN215169912U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120516939.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B43/01 , E21B47/001 , E21B47/107 , E21B47/14 , G06Q50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置，包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本实用新型，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
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