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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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公开(公告)号：CN119727897A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411836025.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/075 , H04B10/079 , H04Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种高同步性分布式光信号测量系统和方法，属于光信号测量领域。系统包括探测系统、通讯单元、分析系统和用于接收光照的金属平板；探测系统包括多组探测模块和多组通讯总线，每组探测模块均包括安装在金属平板上且测量安装位置处的光信号的多个探测单元，每组探测模块通过不同的通讯总线与通讯单元进行光信号传输；每组探测模块内的全部探测单元均被进行不同的延时处理；通讯单元将接收到的光信号上传至分析系统，分析系统对接收到的光信号进行存储以及分析处理，获得各光信号的时空分布。该系统实现多点位测量下的连续同步采样和数据回传，兼顾多传感器测量范围广和连续测量的需求，更精准地描述被测对象空间几何分布特征。
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公开(公告)号：CN116933838A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310803416.6
申请日：2023-07-03
Abstract: 本发明涉及一种基于节点特征与图结构解耦的图表示学习方法，包括收集原始图结构数据并标记；对图中每个节点生成特征子图与结构子图；对于特征子图，使用注意力机制和图池化得到特征子图的表示；对于结构子图，对节点特征进行重初始化，并使用图同构网络和图池化得到结构子图的表示；将特征子图表示与结构子图表示进行加权融合；将最终的节点表示输入至编码器进行节点分类任务。本发明的有益效果是：本发明考虑了在图表示学习的过程中对节点特征信息和结构信息进行了解耦，使用基于子图采样的方法分别学习节点特征信息和结构信息，使其更加适应现有的图神经网络，具有更高的泛化性。
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公开(公告)号：CN114481999A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210284181.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明公开一种深海自容式静力触探探头及其探测方法，涉及深海检测设备领域，包括：摩擦套筒、锥头、连接件、沿远离海底的方向上依次连接且设置的第一变形柱和第二变形柱，摩擦套筒内壁上设置有用于承托第二变形柱的环形凸起，连接件与锥头分别抵接在摩擦套筒的两端，第一变形柱以及第二变形柱的中部均设置有测力传感器；当锥头破土时第一变形柱上的测力传感器对锥头阻力进行测量，第二变形柱同时受到锥头阻力以及套筒摩擦力，第二变形柱上的测力传感器对两个力进行复合测量，通过计算得到套筒摩擦力，精确度高，而将第一变形柱以及第二变形柱的设置方式，减少了对侧向空间的占用，能够适应海底环境复杂的场景，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112552140A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011461173.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及丙烷脱氢技术，旨在提供一种过渡金属氧化物‑氧化硅分子筛催化剂催化丙烷脱氢方法。该方法是将过渡金属氧化物‑氧化硅分子筛催化剂装填于固定床反应器中，然后通入含有丙烷的反应气；控制催化剂床层的温度为400～700℃，丙烷的进料质量空速范围为0.01～100h‑1。本发明保持较高的丙烷转化率和丙烯选择性，反应温度明显低于成熟工艺，对节能减排以及降低生产安全风险意义重大。所用催化剂有着优异的抗积碳性能以及远高于工业催化剂的单程寿命，在长时间的稳定工作状态下产物中的氢/烃比可大于80％。部分催化剂可在常压无任何保护气体的纯丙烷氛围下依然连续工作200h以上，对提高烯烃时空产率、降低反应过程的动力能耗、产物分离成本有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115430460B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202211161087.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及低碳烷烃转化领域，旨在提供一种用于低碳烷烃氧化脱氢的硼硅分子筛催化剂及其制备方法。该催化剂中的硼物种主体以单分散形式同晶取代于氧化硅分子筛中，后者是具有微孔结构的硅铝酸或硅铝酸盐；该催化剂的化学通式为xB2O3·yAl2O3·SiO2·zH2O；其中x、y的数值总和的取值范围为0～0.1且x不为0，z的数值大于等于x+y。本发明的硼硅分子筛不依赖氧化硼或硼酸为活性中心，而是将硼物种孤立分散于氧化硅分子筛当中，使得其在保证了硼基催化剂选择性优势的同时，得以彻底解决水热稳定性方面的不足。本发明制备的硼硅分子筛催化剂具备
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公开(公告)号：CN117268980A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311136678.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种原位称重式高浓度泥沙含量测量设备，包括密封舱、水体样品收集子系统、重力感应子系统和处理器，水体样品收集子系统包括泥沙泵、第一流量计、第一电磁阀及三通阀，重力感应子系统包括重力传感器及设置在重力传感器上的称重箱，密封舱上开有进水口和出水口，泥沙泵紧贴进水口安装，第一电磁阀安装在称重箱上，用于将泥沙泵输出的含沙水传输至称重箱中，泥沙泵与称重箱的连接管道上设置有第一流量计，三通阀设置在称重箱的出样口与密封舱的出水口之间，用于将含沙水排出密封舱，出样口上设置有第二电磁阀，处理器用于通过重力传感器传输的数据计算目标流域的含沙量。
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公开(公告)号：CN115009427B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210805701.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种自推进式海底主动锚定装置，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、支撑机构、电磁控制机构以及传动机构，锚定装置可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定装置体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或距离海底地面较高距离抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定装置“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能；支撑机构有助于锚定装置在海底地层的固定稳固。
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公开(公告)号：CN113175951B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110460827.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种深海水合物原位立体监测系统，包括原位地层长期多参数监测系统，其包括：刚性监测杆模块：在刚性监测杆上集成有MEMS加速度传感器、温度传感器、压力传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、溶解氧传感器和PH传感器，用于监测地层地球化学多参量参数；柔性监测缆模块：在柔性监测缆上集成有MEMS加速度传感器、温度传感器和压力传感器，用于监测海底地层变形数据；中央数据采集及控制模块用于采集地层地球化学多参量参数和海底地层变形数据、并通过水声或浮标通信与母船上中央控制中心与监测设备进行数据传输及采集控制；地层孔隙水取样模块存储水合物地层孔隙水在刚性监测杆，每一根刚性监测杆内部存储对应深度地层的长期地层孔隙水。
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公开(公告)号：CN114482000A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210310891.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据实时传输的海床式静力触探装备，涉及海底探测设备领域，包括框架，还包括：探杆，所述框架内部设置有油缸立柱，所述油缸立柱上设置有用于存放探杆的探杆库，所述探杆穿出框架的一端设置有探头，所述探头连接有数据传输缆，所述数据传输缆一端连接有排缆机构，能够在探头贯入的过程中将数据传输缆同步放出；旋转接杆机构，所述旋转接杆机构设置在油缸立柱顶部，能够对多个探杆进行对接；移杆机构，设置在油缸立柱上，能够将探杆从探杆库中取出；静力触探装备能够完成探杆的自动对接和贯入，探头贯入过程中采集到的数据信息能够实时回传至计算机，实现了数据的实时传输，极大的简化了海底探测的工作流程。
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