一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法

    公开(公告)号:CN113624195A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110680959.4

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: G01B21/32 G01C13/00 G01V9/00

    摘要: 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法,该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机,监测单元包括若干监测子单元,处理单元包括数据处理器;若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封,每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计,长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接,数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时,带动长软管弯曲移动,MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动,不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器,经过数据处理器分析处理传递给上位机,最终上位机将进行可视化处理,将地层深部位移变形信息进行重构并展示。

    一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法

    公开(公告)号:CN113624195B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202110680959.4

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: G01B21/32 G01C13/00 G01V9/00

    摘要: 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法,该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机,监测单元包括若干监测子单元,处理单元包括数据处理器;若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封,每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计,长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接,数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时,带动长软管弯曲移动,MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动,不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器,经过数据处理器分析处理传递给上位机,最终上位机将进行可视化处理,将地层深部位移变形信息进行重构并展示。

    一种深海振动式岩芯取样装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118565903A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411053051.0

    申请日:2024-08-02

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明涉及深海岩芯取样技术领域,具体为一种深海振动式岩芯取样装置,包括对接及拆卸机构、抓取机构、存储机构,以及用于岩芯管取样及回收的取样及回收机构,存储机构内设有多根岩芯管,岩芯管与岩芯管之间在竖直方向上可拆卸式对接,通过抓取机构将存储机构内的岩芯管分别抓取至对接及拆卸机构下方,通过对接及拆卸机构在竖直方向上完成岩芯管与岩芯管之间的对接及拆卸,取样及回收机构包括用于驱动岩芯管振动取样的振动组件。本发明通过设置可拆卸式对接的岩芯管,对接后的岩芯管长度符合大深度取样的要求,能够取样到更深层次的岩芯样品,为科研团队后续的研究奠定基础,对于提升海洋地质勘查技术以及海洋事业的发展有着不可或缺的意义。

    一种自推进式海底主动锚定装置

    公开(公告)号:CN115009427B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202210805701.7

    申请日:2022-07-08

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B63B21/00 B63C11/52

    摘要: 本发明公开一种自推进式海底主动锚定装置,包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、支撑机构、电磁控制机构以及传动机构,锚定装置可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定装置体积小,质量轻,内设驱动机构,无需靠外部推动或距离海底地面较高距离抛载进入海底地层,其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底,自推进钻头可钻进进入海底地层,并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用;依靠电磁控制机构,可以实现对锚定装置“钻进态”和“支撑态”的灵活切换,通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制,进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能;支撑机构有助于锚定装置在海底地层的固定稳固。

    一种基于数据实时传输的海床式静力触探装备

    公开(公告)号:CN114482000A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210310891.5

    申请日:2022-03-28

    IPC分类号: E02D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于数据实时传输的海床式静力触探装备,涉及海底探测设备领域,包括框架,还包括:探杆,所述框架内部设置有油缸立柱,所述油缸立柱上设置有用于存放探杆的探杆库,所述探杆穿出框架的一端设置有探头,所述探头连接有数据传输缆,所述数据传输缆一端连接有排缆机构,能够在探头贯入的过程中将数据传输缆同步放出;旋转接杆机构,所述旋转接杆机构设置在油缸立柱顶部,能够对多个探杆进行对接;移杆机构,设置在油缸立柱上,能够将探杆从探杆库中取出;静力触探装备能够完成探杆的自动对接和贯入,探头贯入过程中采集到的数据信息能够实时回传至计算机,实现了数据的实时传输,极大的简化了海底探测的工作流程。

    一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头

    公开(公告)号:CN114233176A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111571822.1

    申请日:2021-12-21

    摘要: 本发明公开了一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头,包括液压马达、主动轴、回转机构和卡紧机构,液压马连接主动轴,主动轴套设于回转机构内,回转机构的下方设置有卡紧机构,主动轴、回转机构和卡紧机构共轴线设置,主动轴用于与钻具或钻杆对接,卡紧机构用于卡紧钻具或钻杆。本发明基于深海海底钻机的回转钻进动力头,不但可以完成钻进工作,而且还能高效安全的完成钻杆的直接对接与拆卸,还可以将绳索取芯钻具精准的布放至钻杆内部,从而提高深海海底钻机的勘探取样效率,可推动深海地质资源及矿产资源的调查研究,不仅可以应用于深海海底钻机,还可以有效地推广到其他综合性深海装备,具有一定的普适性和推广前景。

    一种深海多管回转钻进式取样器

    公开(公告)号:CN112127883B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011206866.X

    申请日:2020-11-03

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: E21B49/02 E21B25/18

    摘要: 本发明公开了一种深海多管回转钻进式取样器,包括机架、移动平台、取样管装夹盘和取样管,移动平台沿竖直滑动设置于机架上,移动平台和取样管装夹盘均被一固定于机架上的中轴贯穿,取样管装夹盘设置于移动平台的底部且能实现转动设定角度,取样管装夹盘上设置有若干个取样管,每个取样管的端部均能与移动平台上的液压马达相匹配,移动平台的液压马达及竖直移动的动力和控制器均来源于ROV系统。本发明采用旋转取样管钻进的取样方式,能用于松软的海底地层、较为坚硬的海底岩层取样;取样器设有多根独立的取样管,利用ROV系统在水下的灵活性,进行多站位多管取样,提高取样效率;既减少了成本,又简化了装置结构,提高了装置的可靠性。

    一种保压转移系统中保压岩心管的长行程推送和旋转装置

    公开(公告)号:CN108979578B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201810948588.1

    申请日:2018-08-20

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: E21B25/00 E21B25/18 E21B25/10

    摘要: 本发明涉及保压转移技术领域,旨在提供一种保压转移系统中保压岩心管的长行程推送和旋转装置。该装置包括高压筒体,高压筒体内部设有基座,基座上设有辅助支撑滑块结构、主动滑块结构与岩心管支撑滑块结构;丝杠装配于辅助支撑滑块结构的底部,主动滑块结构通过底部装设的螺母与丝杠形成滚珠丝杠副。花键轴装设于辅助支撑滑块结构与主动滑块结构顶部。岩心管抓杆装设于主动滑块结构、辅助支撑滑块结构中部与岩心管支撑滑块结构的顶部。花键轴以及丝杠通过设于高压筒体前端的驱动箱体以及电机进行驱动。本产品不仅可以完成水平推送,也可以完成岩心管的旋转动作;且可减少岩心管抓杆的抖动,使工作更加平稳。