-
公开(公告)号：CN117168910A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311237573.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开一种深海浅表层孔隙水取样装置及其取样方法，属于深海取样技术领域，包括样品管插针和若干取样单元，取样单元包括储存舱、负压产生机构和进样导管，样品管插针的一端设置有贯通其空腔的开口，另一端设置有刀头，距离刀头一定间距的样品管插针的侧壁上设置有若干进样口，进样导管的一端通过开口进入空腔内连接进样口，另一端连接储存舱，进样口通过进样导管与储存舱一一对应连通，储存舱通过负压产生机构产生负压吸附力，将进样口处的孔隙水吸入储存舱。本发明能够将进样口处的孔隙水按照不同时序进入到不同的储存舱内，不会掺杂上一时序的孔隙水，能够在保证样品之间相对独立的基础上，按照不同时序进行采样，有效避免交叉污染。
-
公开(公告)号：CN114715363B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210349815.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种海底地层空间钻进机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及钻进机器人导航领域。该方法包括：获取海底地层空间钻进机器人运动时传感器阵列采集的数据信息以及作业任务；对数据信息进行降噪处理；根据降噪后的数据信息计算机器人各体节的姿态；根据机器人头部体节的姿态计算机器人在海底地层空间中的位置；根据机器人作业任务构建障碍物栅格地图；根据障碍物栅格地图，基于蚁群优化算法规划最优避障运动路径；根据机器人各体节的姿态、在海底地层空间中的位置以及最优避障运动路径对机器人进行导航。采用本发明方法能够实现对机器人的精准、快速导航，使机器人钻进到海底地层空间的特定位置以执行勘探或者开发作业任务。
-
公开(公告)号：CN115123457A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210806263.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开一种微型海底地层主动锚定装置，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、防扭转机构、传动机构和电磁控制机构，该锚定装置体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或距离海底地面较高距离抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定装置“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能。
-
公开(公告)号：CN115009427A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210805701.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种自推进式海底主动锚定装置，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、支撑机构、电磁控制机构以及传动机构，锚定装置可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定装置体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或距离海底地面较高距离抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定装置“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能；支撑机构有助于锚定装置在海底地层的固定稳固。
-
公开(公告)号：CN114856441A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210504030.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种用于海底行走及钻进的机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：驱动装置、钻杆、外行走筒、支撑架、推进装置和锚定机构；驱动装置固定设置于支撑架上，外行走筒绕自身轴线能够转动地套设于支撑架外，外行走筒的外壁上固定设置有螺旋叶片，驱动装置能够驱动外行走筒绕自身轴线转动，驱动装置连接有线缆，线缆与海底地层表面的摩擦力为外行走筒的旋转提供旋转支撑；在上述机构的组合作用下，机器人集成了海底地层表面直行与转向、海底地层内部直行与转向以及从海底地层表面进入海底地层这些功能为一体。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116046469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211371485.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种弹簧驱动式孔隙水取样器，涉及孔隙水取样技术领域，包括弹簧驱动组件、活塞组件、取样管和取样插针，活塞组件的活塞杆与弹簧驱动组件的驱动端固定连接，活塞组件的活塞腔与取样管连通，活塞组件和取样插针的顶端固定连接，取样插针的底端为尖端并用于插入地面内，取样插针侧壁开设有进样口，取样管远离活塞腔的一端能够和进样口连通，取样管内预先充满保护溶液，弹簧驱动组件在外力触发启动后能够带动活塞杆向上移动并将取样管内的保护溶液抽取至活塞腔内进行储存，取样插针外侧的孔隙水在取样管内呈现负压时能够向取样管内流动。本发明提供的取样器结构简单，无需电力以及液压等方式进行驱动取样，且能够获得低污染的孔隙水。
-
公开(公告)号：CN114922569B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210555944.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及深海钻探领域领域，提供了一种海底地表移动及地下钻探双模机器人。双模机器人包括钻进体节、推进体节以及通过推进体节相连的两个双模运动体节，钻进体节设置于其中一个双模运动体节上，双模运动体节包括主体以及设置于主体周向的自动滚筒组件。具体使用过程中，自动滚筒组件既能实现机器人在海底地面上的行走，又能保证机器人在海底地层钻进过程中的支撑固定，钻进体节能够对海底地层进行钻进，推进体节既能够推动钻进体节向海底地层深处钻进，又能实现双模机器人“地面行走”和“地层钻进”两种模式的切换。在钻进体节、推进体节以及两个双模运动体节的配合下本发明提供的双模机器人既能实现“地面行走”，又能实现“地层钻进”。
-
公开(公告)号：CN115078691A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210687710.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底地层空间水合物地质监测方法及系统，涉及地质监测领域，所述方法，包括：获取目标钻探区域的环境参数；环境参数至少包括：海底地层参数和土层物理学参数；环境参数是采用钻探机器人上的传感器阵列采集到的；计算每个环境参数对应的水合物赋存概率；根据所有环境参数对应的水合物赋存概率计算目标钻探区域的水合物赋存可能值；根据水合物赋存可能值确定目标钻探区域的水合物赋存情况；水合物赋存情况用于确定目标钻探区域是否为天然气水合物试采区。本发明克服了现有水合物地层监测参数单一的缺点，能有效勘探海底地层水合物的分布情况，提高海底地层空间水合物地质监测的准确性。
-
公开(公告)号：CN115009428A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210806267.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种海底地层自主锚定机器人，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、楔形支撑机构、电磁控制机构以及传动机构，锚定机器人可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定机器人体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定机器人“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能；楔形支撑机构有助于锚定机器人在海底地层的固定稳固。
-
公开(公告)号：CN114180010A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111286281.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及机器人技术，旨在提供一种海底地层空间布缆机器人。该机器人主体结构包括：一个伸缩电推杆体节，由两个防尘套筒相对嵌装，空腔内设有驱动电机和伸缩电推杆；四个结构相同的前进支撑单臂体节；每个单臂体节两端对称地由内向外依次布置转板支撑件、减速器、电机和连接法兰，外部设有转板结构；四个单臂体节分为两组，每组以相邻端活动串接，并以各自外端与伸缩电推杆体节的连接器实现活动连接；两组串接单臂体节以伸缩电推杆体节为轴对称布置，使机器人主体结构整体呈菱形。本发明通过单臂体节的组合作用，提出蠕动式机器人运动方式；可完成与实现前进与转弯的任务。支撑单臂体节的旋转切换运动能提高前进运动的效率，减低前进阻力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.017 seconds)
