一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器

    公开(公告)号:CN114354271B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202111463501.X

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明涉及深海取样技术,旨在提供一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器。该采水器包括配流阀结构、转向阀结构和活塞结构;配流阀结构包括配流阀和驱动电机;转向阀结构包括转向阀和驱动电机;活塞结构包括活塞抽拉结构和驱动电机。本发明利用活塞抽拉结构给采水器提供负压条件,在维持深海水环境原状环境的情况下,对深海水样实时进行高空间分辨率采集,以获不同位置、不同深度以及不同时间分辨率的水体样品。本发明对深海水体取样技术的发展在海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域提供重要的技术手段支撑。能够搭载在深海移动平台、ROV等设备上,进行深海4000米及以上的海水取样。

    一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器

    公开(公告)号:CN114354271A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111463501.X

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明涉及深海取样技术,旨在提供一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器。该采水器包括配流阀结构、转向阀结构和活塞结构;配流阀结构包括配流阀和驱动电机;转向阀结构包括转向阀和驱动电机;活塞结构包括活塞抽拉结构和驱动电机。本发明利用活塞抽拉结构给采水器提供负压条件,在维持深海水环境原状环境的情况下,对深海水样实时进行高空间分辨率采集,以获不同位置、不同深度以及不同时间分辨率的水体样品。本发明对深海水体取样技术的发展在海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域提供重要的技术手段支撑。能够搭载在深海移动平台、ROV等设备上,进行深海4000米及以上的海水取样。

    一种基于水下移动平台的含上覆水沉积物保真取样器

    公开(公告)号:CN112985914B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110301686.8

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明涉及深海取样领域,具体涉及一种基于水下移动平台的含上覆水沉积物保真取样器。包括取样外筒,取样外筒两端开口,顶端连接端部密封盖,底端连接球阀;端部密封盖上设有压力传感器;液压装置设于端部密封盖上,端部密封盖上设有通孔,取样外筒内设有上部活塞和下部活塞,两个活塞通过钢丝绳软连接,上部活塞与液压装置相连;下部活塞上开有通孔,通孔内设有单向阀;下部活塞底部与取样内筒连接,取样内筒底端连接取样花瓣;取样外筒上部和中部的侧壁上均开有通孔,通孔内安装有保压阀门;蓄能器通过液压管和取样外筒上部通孔内的保压阀门与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水,提高了采样效率同时减小了搭配的移动平台的工作量。

    一种基于水下移动平台的含上覆水沉积物保真取样器

    公开(公告)号:CN112985914A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110301686.8

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明涉及深海取样领域,具体涉及一种基于水下移动平台的含上覆水沉积物保真取样器。包括取样外筒,取样外筒两端开口,顶端连接端部密封盖,底端连接球阀;端部密封盖上设有压力传感器;液压装置设于端部密封盖上,端部密封盖上设有通孔,取样外筒内设有上部活塞和下部活塞,两个活塞通过钢丝绳软连接,上部活塞与液压装置相连;下部活塞上开有通孔,通孔内设有单向阀;下部活塞底部与取样内筒连接,取样内筒底端连接取样花瓣;取样外筒上部和中部的侧壁上均开有通孔,通孔内安装有保压阀门;蓄能器通过液压管和取样外筒上部通孔内的保压阀门与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水,提高了采样效率同时减小了搭配的移动平台的工作量。

    一种深海多管回转钻进式取样器

    公开(公告)号:CN112127883A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011206866.X

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种深海多管回转钻进式取样器,包括机架、移动平台、取样管装夹盘和取样管,移动平台沿竖直滑动设置于机架上,移动平台和取样管装夹盘均被一固定于机架上的中轴贯穿,取样管装夹盘设置于移动平台的底部且能实现转动设定角度,取样管装夹盘上设置有若干个取样管,每个取样管的端部均能与移动平台上的液压马达相匹配,移动平台的液压马达及竖直移动的动力和控制器均来源于ROV系统。本发明采用旋转取样管钻进的取样方式,能用于松软的海底地层、较为坚硬的海底岩层取样;取样器设有多根独立的取样管,利用ROV系统在水下的灵活性,进行多站位多管取样,提高取样效率;既减少了成本,又简化了装置结构,提高了装置的可靠性。

    一种基于水下ROV的多管振动取样钻机

    公开(公告)号:CN109030072B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201810854591.7

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明涉及深海沉积物振动取样钻机,旨在提供一种基于水下ROV的多管振动取样钻机。该取样钻机,包括机架、驱动装置、移动平台、液压振动器、螺旋液压摆动缸与取样组件;液压振动器与螺旋液压摆动缸安装在移动平台上,移动平台安装在机架上,并通过驱动装置进行驱动,取样组件安装在机架上,并位于移动平台下方。本产品实现了钻机水下换管的功能,增加了ROV可携带的沉积物数量;机架、移动平台和液压缸推杆上的钢丝绳滑轮组大大减少了液压油缸的所需行程,降低了钻机整体的高度;钻进方式采用液压振动,对沉积物的干扰极小,可为学者了解深海地质提供更准确的信息。钻机的钻进、换管机构都采用液压动力,使钻机可在深海4500米海底工作。

    一种基于水下ROV含上覆水的沉积物保真取样装置

    公开(公告)号:CN113029700B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110302911.X

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种深海取样装置领域,更具体涉及一种基于水下ROV含上覆水的沉积物保真取样装置。包括筒状的取样筒,取样筒内部设有活塞从而将取样筒分成上下两个部分;取样筒顶端设有端部密封盖,取样筒上部分和端部密封盖形成了一个封闭的腔体,端部密封盖中心开孔,液压油缸固设于端部密封盖上,液压油缸伸缩杆穿过孔至取样筒内部并与设于取样筒内部的活塞相连;取样筒的侧壁上开设通孔,分别用于安装快拆密封接头、上覆水转移阀门和液压管,取样筒底端设有刀筒,取样筒底端与球阀相连,球阀上设有球阀液压开关;蓄能器与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水,提高了采样效率同时减小了搭配的ROV的工作量。

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