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公开(公告)号：CN114481999A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210284181.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明公开一种深海自容式静力触探探头及其探测方法，涉及深海检测设备领域，包括：摩擦套筒、锥头、连接件、沿远离海底的方向上依次连接且设置的第一变形柱和第二变形柱，摩擦套筒内壁上设置有用于承托第二变形柱的环形凸起，连接件与锥头分别抵接在摩擦套筒的两端，第一变形柱以及第二变形柱的中部均设置有测力传感器；当锥头破土时第一变形柱上的测力传感器对锥头阻力进行测量，第二变形柱同时受到锥头阻力以及套筒摩擦力，第二变形柱上的测力传感器对两个力进行复合测量，通过计算得到套筒摩擦力，精确度高，而将第一变形柱以及第二变形柱的设置方式，减少了对侧向空间的占用，能够适应海底环境复杂的场景，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114221474A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111599292.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: H02K5/10 , H02K5/04 , H02K7/10 , H02K11/215 , H02H7/08
Abstract: 本发明公开一种机械臂电动关节防水电机，涉及机械臂领域，机械臂电动关节防水电机包括：主体、电子舱舱体、控制元件、后端盖以及压力补偿囊，电子舱舱体设置于主体上，控制元件设置于电子舱舱体内部，电子舱舱体设置有第一安装口，压力补偿囊封堵第一安装口，后端盖与电子舱舱体连接，压力补偿囊的边缘夹紧于后端盖和电子舱舱体之间，后端盖上设置有多个透水孔，电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。通过压力补偿囊平衡内外压力的方式，该机械臂电动关节防水电机在水下不受水的压力影响，无需设置金属舱体进行封装，自身即可承受海水压力，如此机械臂关节部位体积重量大幅度减小，机械臂在海中受到海水的粘滞阻力变小，机械臂工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114482000A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210310891.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据实时传输的海床式静力触探装备，涉及海底探测设备领域，包括框架，还包括：探杆，所述框架内部设置有油缸立柱，所述油缸立柱上设置有用于存放探杆的探杆库，所述探杆穿出框架的一端设置有探头，所述探头连接有数据传输缆，所述数据传输缆一端连接有排缆机构，能够在探头贯入的过程中将数据传输缆同步放出；旋转接杆机构，所述旋转接杆机构设置在油缸立柱顶部，能够对多个探杆进行对接；移杆机构，设置在油缸立柱上，能够将探杆从探杆库中取出；静力触探装备能够完成探杆的自动对接和贯入，探头贯入过程中采集到的数据信息能够实时回传至计算机，实现了数据的实时传输，极大的简化了海底探测的工作流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114233176A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111571822.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头，包括液压马达、主动轴、回转机构和卡紧机构，液压马连接主动轴，主动轴套设于回转机构内，回转机构的下方设置有卡紧机构，主动轴、回转机构和卡紧机构共轴线设置，主动轴用于与钻具或钻杆对接，卡紧机构用于卡紧钻具或钻杆。本发明基于深海海底钻机的回转钻进动力头，不但可以完成钻进工作，而且还能高效安全的完成钻杆的直接对接与拆卸，还可以将绳索取芯钻具精准的布放至钻杆内部，从而提高深海海底钻机的勘探取样效率，可推动深海地质资源及矿产资源的调查研究，不仅可以应用于深海海底钻机，还可以有效地推广到其他综合性深海装备，具有一定的普适性和推广前景。
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公开(公告)号：CN114233176B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111571822.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头，包括液压马达、主动轴、回转机构和卡紧机构，液压马连接主动轴，主动轴套设于回转机构内，回转机构的下方设置有卡紧机构，主动轴、回转机构和卡紧机构共轴线设置，主动轴用于与钻具或钻杆对接，卡紧机构用于卡紧钻具或钻杆。本发明基于深海海底钻机的回转钻进动力头，不但可以完成钻进工作，而且还能高效安全的完成钻杆的直接对接与拆卸，还可以将绳索取芯钻具精准的布放至钻杆内部，从而提高深海海底钻机的勘探取样效率，可推动深海地质资源及矿产资源的调查研究，不仅可以应用于深海海底钻机，还可以有效地推广到其他综合性深海装备，具有一定的普适性和推广前景。
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公开(公告)号：CN115217417A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210888151.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: E21B7/136 , E21B15/02 , E21B19/00 , E21B19/14 , E21B25/00 , E21B25/18 , E21B31/12 , E21B41/00 , E21B41/04
Abstract: 本发明公开了一种深海海底大深度取样钻机，包括吊架、钻杆转移机构、钻杆拆装与钻进机构、绳索取芯装置和两个钻杆储存机构；钻杆储存机构包括转轴、至少两个固定套设在转轴上的卡盘和用于驱动转轴绕自身轴线转动的第一驱动机构；钻杆转移机构包括旋转架、固设在旋转架上的机械手和用于驱动旋转架绕旋转架的轴线转动的第二驱动机构；钻杆拆装与钻进机构包括滑道、回转钻进动力头和第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动回转钻进动力头沿滑道滑动；绳索取芯装置包括卷扬机、滑轮液压推进机构、第一钢丝绳和绳索取芯钻具。本发明的深海海底大深度取样钻机提高了钻杆之间对接和拆卸的效率。
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公开(公告)号：CN114481999B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210284181.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明公开一种深海自容式静力触探探头及其探测方法，涉及深海检测设备领域，包括：摩擦套筒、锥头、连接件、沿远离海底的方向上依次连接且设置的第一变形柱和第二变形柱，摩擦套筒内壁上设置有用于承托第二变形柱的环形凸起，连接件与锥头分别抵接在摩擦套筒的两端，第一变形柱以及第二变形柱的中部均设置有测力传感器；当锥头破土时第一变形柱上的测力传感器对锥头阻力进行测量，第二变形柱同时受到锥头阻力以及套筒摩擦力，第二变形柱上的测力传感器对两个力进行复合测量，通过计算得到套筒摩擦力，精确度高，而将第一变形柱以及第二变形柱的设置方式，减少了对侧向空间的占用，能够适应海底环境复杂的场景，适用范围广。
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