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公开(公告)号：CN113153232B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110266708.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B43/01 , E21B47/001 , E21B47/107 , E21B47/14 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置及方法，其中定位装置包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本发明，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
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公开(公告)号：CN113432601A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110664099.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于水下直升机的定位巡航系统及其工作方法，包括安装在水下直升机上的捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统和滤波系统；捷联惯性导航系统用于获取水下直升机的三维速度、位置和姿态信息；多普勒计程仪测速系统用于测量水下直升机的绝对速度；逆超短基线定位系统用于进行定位导航，包括复杂宽带编码的多普勒补偿模块、多源伺服时间同步免询问定位模块、多传感器信息融合免校准定位模块和多用户兼容水下自组网定位模块；滤波系统用于对捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统输出的信号进行处理，提高导航精度。利用本发明，可以提高水下直升机水下自主定位导航的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050838A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810935264.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量推进的水下直升机。上壳体和下壳体固定在中间壳体的上下两端形成主体外壳，主体外壳为扁平状的圆盘结构，主体外壳的周围安装有四组矢量推进组件，四组矢量推进组件沿主体外壳周向间隔均布，每个矢量推进组件中，舵机机体固定于中间壳体外周面，舵机的转动轴沿中间壳体径向朝外并固定连接电机机体侧部，电机输出轴和螺旋桨固定连接；四个舵机均水平布置且转动轴的轴心线水平共面驱动转向。本发明机体采用了碟形外壳，特别适合水下直升机零回转半径的全周转向等相应工作模式；通过四组矢量推进组件提供了5个水下自由度，有效提高了水下直升机的机动性并降低了推进器数量。
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公开(公告)号：CN113432601B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110664099.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于水下直升机的定位巡航系统及其工作方法，包括安装在水下直升机上的捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统和滤波系统；捷联惯性导航系统用于获取水下直升机的三维速度、位置和姿态信息；多普勒计程仪测速系统用于测量水下直升机的绝对速度；逆超短基线定位系统用于进行定位导航，包括复杂宽带编码的多普勒补偿模块、多源伺服时间同步免询问定位模块、多传感器信息融合免校准定位模块和多用户兼容水下自组网定位模块；滤波系统用于对捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统输出的信号进行处理，提高导航精度。利用本发明，可以提高水下直升机水下自主定位导航的精度。
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公开(公告)号：CN113153232A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110266708.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B43/01 , E21B47/001 , E21B47/107 , E21B47/14 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置及方法，其中定位装置包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本发明，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
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公开(公告)号：CN208915401U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821323514.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于矢量推进的水下直升机。上壳体和下壳体固定在中间壳体的上下两端形成主体外壳，主体外壳为扁平状的圆盘结构，主体外壳的周围安装有四组矢量推进组件，四组矢量推进组件沿主体外壳周向间隔均布，每个矢量推进组件中，舵机机体固定于中间壳体外周面，舵机的转动轴沿中间壳体径向朝外并固定连接电机机体侧部，电机输出轴和螺旋桨固定连接；四个舵机均水平布置且转动轴的轴心线水平共面驱动转向。本实用新型机体采用了碟形外壳，特别适合水下直升机零回转半径的全周转向等相应工作模式；通过四组矢量推进组件提供了5个水下自由度，有效提高了水下直升机的机动性并降低了推进器数量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215169912U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120516939.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B43/01 , E21B47/001 , E21B47/107 , E21B47/14 , G06Q50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置，包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本实用新型，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
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