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公开(公告)号：CN114204848B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111511604.9
申请日：2021-12-06
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的小型深海全方位海流能捕能发电装置。中央磁柱封闭安装在椭球压力舱上，椭球压力舱底部连接支撑弹簧并通过支撑弹簧弹性支撑连接在支撑底板上，支撑底板布置于水底并固定；装置在受到海底全方位海流来流和湍流扰动时，在支撑弹簧的弹性作用下椭球压力舱发生振动，磁钢质量块和磁钢正对相斥的磁极产生磁激振力，进一步加剧压电片的变形，在压电效应下将压电片振动和变形产生的机械能转换为电能；本发明可以在深海中实现全方位的海流能捕能，且适用于深海微流条件，可以承受深海高压环境，不易发生整体损坏，并可通过调整磁性来调整装置的刚度，保证该装置可以适用于不同的水深条件及流场情形，实现高效的捕能。
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公开(公告)号：CN114204848A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111511604.9
申请日：2021-12-06
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的小型深海全方位海流能捕能发电装置。中央磁柱封闭安装在椭球压力舱上，椭球压力舱底部连接支撑弹簧并通过支撑弹簧弹性支撑连接在支撑底板上，支撑底板布置于水底并固定；装置在受到海底全方位海流来流和湍流扰动时，在支撑弹簧的弹性作用下椭球压力舱发生振动，磁钢质量块和磁钢正对相斥的磁极产生磁激振力，进一步加剧压电片的变形，在压电效应下将压电片振动和变形产生的机械能转换为电能；本发明可以在深海中实现全方位的海流能捕能，且适用于深海微流条件，可以承受深海高压环境，不易发生整体损坏，并可通过调整磁性来调整装置的刚度，保证该装置可以适用于不同的水深条件及流场情形，实现高效的捕能。
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公开(公告)号：CN120087243A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510570670.5
申请日：2025-05-06
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/049
Abstract: 本申请公开了一种海平面预测模型的训练方法、海平面预测方法及相关产品，涉及海洋环境监测技术领域，该海平面预测模型的训练方法包括：获取训练数据；其中的加速度测量原始数据矩阵由部署在若干条海底电缆上的若干个MEMS加速度传感器获取得到；对加速度测量原始数据矩阵中的每个时间序列进行变分模态分解，得到子序列数据矩阵；以子序列数据矩阵、风速数据和大气压数据为输入，海平面测量数据为输出，训练深度学习模型，得到海平面预测模型。本申请通过MEMS传感阵列获取数据极大降低了成本，通过依附于海底电缆的铺设方式，结合人工智能方法处理振动数据，以实现大范围、高精度、可解释的海平面状态估计和短期趋势预测。
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公开(公告)号：CN119460035B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510051767.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种滑翔与推进双模式水下直升机，包括上壳体和下壳体；水平布置在所述上壳体和所述下壳体之间的安装基板；竖向穿设在所述安装基板的中部的安装架，所述安装架的顶端以及底端分别设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴均竖向穿设至所述外壳的外部并连接有鳍板；浮力调节机构，嵌入式安装在所述安装基板上并通过锁紧件锁紧固定；螺旋桨推进机构，包括两个对称设置的水平螺旋桨推进器和两个对称设置的垂直螺旋桨推进器。本发明的机动性较高，稳定性较好，功耗较低，续航时间较长和作业范围较广，结合鳍板的作用可提高整个水下直升机的稳定性，抵消水下直升机在滑翔过程中产生的偏航力矩，使得水下直升机可以固定航向滑翔。
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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463993A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575257.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间机器人组合定位方法、装置及系统，涉及海底机器人定位领域，方法包括获取磁信标数据和MEMS‑IMU数据；磁信标数据为以海底地层空间机器人实时所在的位置为目标位置，单个磁信标在目标位置产生的磁场信号对应的磁场强度数据，MEMS‑IMU数据为若干节点的加速度数据和角度数据；根据磁信标数据，确定目标位置相对于磁信标中心的姿态角；根据MEMS‑IMU数据，确定目标位置相对于磁信标中心的位置坐标；根据位置坐标和姿态角度，确定目标位置的三维坐标，作为海底地层空间机器人的定位坐标。本发明将磁信标定位技术和MEMS‑IMU定位技术结合，可以有效提升海底地层机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN115617056A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211166673.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开一种考虑推进器输出异常的水下直升机预设性能循迹控制方法，包括：1)构建AUH的动力学模型，采用推力分配矩阵形式表示推进器的故障影响，生成以控制系统的状态变量表示的AUH的动力学方程；2)建立改进的性能函数，通过改进的性能函数确定轨迹跟踪误差的界限；3)根据所述轨迹跟踪误差的界限，构造误差变换；4)引入推进器输出饱和、损失率和偏差，设计推进控制器。本发明能有效保证AUH在外界环境扰动和推进器故障，饱和，输出损失、偏差同时存在的情况下实现稳定轨迹跟踪；同时，结合ESO可以直观地设计合适的观测器增益估计AUV的未知状态和集总不确定性，无需借助庞大的数据量，使控制器更为简洁。
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公开(公告)号：CN114876707A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210578631.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于解决液压PTO系统终端碰撞问题的波浪能转换装置。液压PTO系统的铰接模块安装在第一连接体和第二连接体之间并铰接第一连接体和第二连接体；第一连接座和第二连接座分别安装在第二连接体和第一连接体的侧面并正对布置；第二连接体的中部通过液压缸安装座安装有液压缸，液压缸的液压杆铰接第一连接座；液压缸连通发电模块。本发明装置解决了液压PTO系统终端碰撞问题，避免了液压缸卡死或液压杆断裂现象；可充分利用液压缸的有效行程，实现更高的波浪能转换效率；可扩展性能高，易将若干浮体阵列成具有多自由度且超高柔性的波浪能发电场；铰接模块可进行折叠式转动，为运输和吊装提供了方便，降低了装置的维护管理难度。
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公开(公告)号：CN113236501B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110530917.2
申请日：2021-05-15
Applicant: 海南浙江大学研究院 , 大唐三亚未来能源研究所有限公司
Abstract: 本发明属于海洋能源利用技术领域，具体涉及一种漂浮式风力机及其振荡水柱波浪能装置的控制方法，包括漂浮式平台、塔筒、风机、振荡水柱波浪能装置及控制模块，所述漂浮式平台包括n个以塔筒为中心均匀环布的浮筒，所述浮筒内设置气室，气室底部具有进气口，顶部设置出气口，所述振荡水柱波浪能装置个数与浮筒相同，分别配合安装于所述n个浮筒的出气口内，所述振荡水柱波浪能装置包括空气透平、机械传动模块和发电机模块。本发明提高了深远海可再生能源的利用率，降低了发电成本，结合现有成熟的海上风能技术，促进了波浪能装置商业化的应用，实现了多种能源综合治理的共赢效果。
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公开(公告)号：CN112796919B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011612476.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高效率双转子电机结构的潮流能发电装置。包括转盘轴承内圈转动部分、转盘轴承外圈转动部分和中心固定轴，转盘轴承内圈转动部分和转盘轴承外圈转动部分分别布置在转盘轴承内圈和转盘轴承外圈，中心固定轴从转盘轴承内圈转动部分中穿出。在潮流冲击下，本发明的转盘轴承内圈转动部分和转盘轴承外圈转动部分反向转动，提升了低流速启动性能，使电机磁体和绕组槽的相对转动速度近一倍，极大提高电机发电效率；内环桨叶采用玫瑰状螺旋迎流设计，增加了内环面积的捕能效率，外环桨叶采用升力型叶片且加外环环圈，减小了因外环桨叶振荡带来的效率损失，提高了捕能效率。
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