公开(公告)号：CN118463993A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410575257.3

申请日：2024-05-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈家旺 ,  周朋 ,  任雪玉 ,  南力文 ,  韩博 ,  葛勇强 ,  吴佳乐 ,  林型双 ,  陈俊荣 ,  司玉林

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种海底地层空间机器人组合定位方法、装置及系统，涉及海底机器人定位领域，方法包括获取磁信标数据和MEMS‑IMU数据；磁信标数据为以海底地层空间机器人实时所在的位置为目标位置，单个磁信标在目标位置产生的磁场信号对应的磁场强度数据，MEMS‑IMU数据为若干节点的加速度数据和角度数据；根据磁信标数据，确定目标位置相对于磁信标中心的姿态角；根据MEMS‑IMU数据，确定目标位置相对于磁信标中心的位置坐标；根据位置坐标和姿态角度，确定目标位置的三维坐标，作为海底地层空间机器人的定位坐标。本发明将磁信标定位技术和MEMS‑IMU定位技术结合，可以有效提升海底地层机器人的定位精度。

公开(公告)号：CN117905990A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410131689.5

申请日：2024-01-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭进 ,  谭星晖 ,  高旭 ,  周朋 ,  韩博 ,  陈俊荣 ,  林渊 ,  陈家旺

IPC: F16L55/168

Abstract: 本发明公开了一种复合材料缠绕修复机构，包括直轨及环轨位移执行机构、环氧树脂混合及涂抹机构以及复合带贴合机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，通过缠绕多层复合带对管道进行短期的补强修复，避免使用夹具修复或换管带来的较高成本。本装置可以根据实际情况选取不同复合带进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合带的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求，此外，由于环轨和直轨的运行由伺服阀控制液压马达实现，因此复合带缠绕方向、速度可精准控制。通过液压缸调整压板轴向及径向的位置，完成复合带端部与管道的贴合，及复合带在修复区域的两端缠绕方向的转换，保证复合材料缠绕平整。

公开(公告)号：CN118150244A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410215406.5

申请日：2024-02-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周建玲 ,  陈俊荣 ,  周忠会 ,  林渊 ,  陈家旺 ,  周朋 ,  方玉平 ,  高峰 ,  方家松

IPC: G01N1/14

Abstract: 本发明公开了一种全海深海水采样装置，涉及海洋工程装备技术领域，包括承载架，承载架上固定设有若干个采样组件，采样组件包括保压取样舱以及蓄能器舱，保压取样舱内设有第一活塞，第一活塞将保压取样舱的内部空间分隔为样品腔室和第一液体腔室，蓄能器舱内设有第二活塞，第二活塞将蓄能器舱的内部空间分隔为第二液体腔室和气体腔室；在外界的海水进入样品腔室内时，第一活塞能够移动并推动第一液体腔室内的液体介质流入第二液体腔室内，第一液体腔室内的液体介质流入第二液体腔室内能够推动第二活塞移动，并使第二活塞压缩气体腔室内容纳的气体介质；本发明公开的全海深海水采样装置能够有效地减少采集到的海水样品的气体泄漏和压力明显损失。

公开(公告)号：CN117329456A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311229859.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈家旺 ,  王开创 ,  郭进 ,  陈俊荣 ,  林渊 ,  葛晗 ,  卢恩光 ,  陈雪华 ,  李洪河 ,  高旭

IPC: F17D5/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  F16M13/02 ,  F16M11/12

Abstract: 本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种无轨道式的海底管道无损检测装置。该装置在扫描舱中设有能够自驱移动的无损检测机构，包括环形抱轨、轴向电缸、检测机构和径向电缸；其中，环形抱轨是由对称布置的半圆形的左抱轨与右抱轨组成，内部设抱紧支撑轮，外侧具有拼接而成的环形齿条和环形轨道；轴向电缸沿轴向布置，径向电缸垂直于轴向电缸布置且在顶端固定安装检测机构；检测机构的安装框架设有直线模组，在安装框架和直线模组的滑块上设有三个探头。本发明无需额外配置额外固定支撑和用于辅助移动的导轨或轨道机构，仅靠自身驱动就能实现轴向移动的无损检测机构；能够简化设备，降低故障率、减少设备成本和维护工作。

公开(公告)号：CN118914461A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410968647.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 浙江大学 ,  杭州宇控机电工程有限公司

Inventor： 司玉林 ,  周朋 ,  吴佳乐 ,  任自强 ,  余振武 ,  郭进 ,  陈俊荣 ,  谭星晖 ,  林佩雯 ,  陈家旺

IPC: G01N33/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01N1/14 ,  G01N33/24 ,  G01L5/00 ,  E21B7/124 ,  E21B49/00

Abstract: 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。

公开(公告)号：CN117647418A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410114187.1

申请日：2024-01-28

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 郭进 ,  任自强 ,  陈俊荣 ,  韩博 ,  方玉平 ,  周朋 ,  周忠会

IPC: G01N1/10

Abstract: 本发明涉及深海采样技术领域，具体为一种甲烷渗漏区冷泉喷口颗粒碳采样器，包括壳体，壳体内设有滤膜缠放机构和抽吸过滤机构，壳体下方设有用于供电的电子舱，电子舱分别与滤膜缠放机构和抽吸过滤机构电性连接，抽吸过滤机构包括水浴加热器，水浴加热器进水端与壳体外部的海水连通，水浴加热器出水端连接有过滤腔室进口端，过滤腔室出口端连接有用于给抽吸海水提供动力的齿轮泵，齿轮泵连接有用于驱动齿轮泵的齿轮泵电机，滤膜缠放机构的滤膜带穿过过滤腔室。本发明通过在抽吸过滤的路径中增加了水浴加热器，对抽吸的海水进行加热处理，使海水的温度升高促使水合物分解，有效地防止了水合物聚集在滤膜带上阻碍过滤，提高颗粒碳的采样效率。