一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置

    公开(公告)号:CN115193827B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210838435.8

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置,涉及海洋装备技术领域,包括主体机构、置换系统、增压系统和破拆系统;主体机构能够密封包裹于管道外部;置换系统包括固定设置于主体机构内底部的水泵,水泵通过单向阀分别与主体机构内部、主体机构夹层以及外界连通;增压系统包括与水泵通过电磁阀连接的过滤装置,过滤装置连接有空化喷嘴;破拆系统包括固定设置于主体机构内顶部的轴向行走机构,轴向行走机构上设置有周向旋转机构,周向旋转机构内侧设置有径向伸缩机构,两个径向伸缩机构末端分别固定设置有割刀和空化喷嘴。本发明能够利用空化发生时,空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除,无需高压输入,工作成本低、效率高。

    一种深海压力补偿式充油电池
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115764109A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211451523.9

    申请日:2022-11-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种深海压力补偿式充油电池,属于深海电池技术领域,包括内部充满有液压油的电池舱体,电池舱体内设置有电芯和球形皮囊,球形皮囊上设有将其内部与外界相通的皮囊接头,电池舱体的外壁上设有供皮囊接头伸出的安装孔以及与电芯连接的水密封接头,安装孔与皮囊接头之间通过密封件密封。相较于传统深海电池采用片状皮囊,本深海电池采用了球形皮囊,球形皮囊通过皮囊接头与电池舱体连接,使得整个电池舱体需要密封的地方仅有皮囊接头与安装孔处,密封面积小,出现泄漏的机率小,且补偿时海水是进入的球形皮囊内部,对于皮囊接头和安装孔处不会造成挤压,因此不会扰动皮囊接头与安装孔之间的连接,从而保证两者密封较为稳定。

    一种海底管道三维测绘系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115560256A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211026004.8

    申请日:2022-08-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种海底管道三维测绘系统,涉及测绘技术领域,包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置,所述上位机控制系统和所述下位机硬件系统连接;所述上位机控制系统用于向所述下位机硬件系统发送测绘指令,还用于为所述下位机硬件系统提供电源;所述下位机硬件系统包括电机驱动单元,所述电机驱动单元用于根据所述测绘指令驱动所述三维测绘装置对待测海底管道进行三维测绘,并将通过所述三维测绘装置获取的测绘数据传输至所述上位机控制系统;所述水下干舱式设备包覆在所述待测海底管道外侧,所述三维测绘装置位于所述水下干舱式设备内部。本发明提高了测绘的准确性和可靠性。

    一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置

    公开(公告)号:CN115193827A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210838435.8

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置,涉及海洋装备技术领域,包括主体机构、置换系统、增压系统和破拆系统;主体机构能够密封包裹于管道外部;置换系统包括固定设置于主体机构内底部的水泵,水泵通过单向阀分别与主体机构内部、主体机构夹层以及外界连通;增压系统包括与水泵通过电磁阀连接的过滤装置,过滤装置连接有空化喷嘴;破拆系统包括固定设置于主体机构内顶部的轴向行走机构,轴向行走机构上设置有周向旋转机构,周向旋转机构内侧设置有径向伸缩机构,两个径向伸缩机构末端分别固定设置有割刀和空化喷嘴。本发明能够利用空化发生时,空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除,无需高压输入,工作成本低、效率高。

    一种海底管道外表面清洗装置

    公开(公告)号:CN115770765B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202211477960.8

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置,包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构;其中,所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构,所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动,所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走,所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗;本发明中的海底管道外表面清洗装置,能够抱紧于海底管道上,并能够在海底管道上行走,当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时,利用高压水射流,对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。

    一种海底沉积物热特性测量系统及方法

    公开(公告)号:CN116908375A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310650882.5

    申请日:2023-06-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种海底沉积物热特性测量系统及方法,涉及海底探测领域,该系统中所述下位机硬件模块分别与遥控无人潜水器、上位机控制模块和热特性测量与计算装置通讯;上位机控制模块用于向下位机硬件模块发送取样与测量指令,同时用于接收下位机硬件系统反馈的温度和晶振计时数据;下位机硬件模块用于根据取样与测量指令进行海底沉积物取样、实时采集海底沉积物样品的采集数据以及根据采集数据确定海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系;热特性测量与计算装置用于根据海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系,采用牛顿‑拉夫逊法计算海底沉积物的导热系数和热扩散系数。本发明能够提高测量的准确性。

    一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统

    公开(公告)号:CN116608920A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310652921.5

    申请日:2023-06-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统,涉及淤泥与水位监测技术领域,该系统包括:数据采集与控制单元和监控中心,数据采集与控制单元包括界面检测模块、姿态校正模块和通讯模块;界面检测模块包括探杆、热源和热电偶,探杆插入水中设置在码头桩基的一侧,热源为圆柱状并设置在探杆内部,热源的轴线与探杆的轴线平行,多个热电偶间隔设置在探杆内部,且每个热电偶与热源的距离相等;姿态校正模块用于检测探杆的姿态信息;通讯模块用于将各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息发送到监控中心,监控中心用于根据各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息计算出码头桩基的淤泥高度或者水位。本发明实现了对码头桩基淤泥与水位高度的实时监测。

    海底沉积物热特性试验装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116399641A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310618410.1

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物热特性试验装置,包括支架、旋转组件和电控舱。支架包括底座和圆杆,底座上设有操作孔,圆杆固定于底座上。旋转组件包括套设于圆杆外侧的旋转架,以及沿圆杆的轴线方向滑动穿过旋转架的套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构。旋转架旋转时,套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构均能够对准操作孔。电控舱与加热结构电连接,以向加热结构供电。相比于现有技术,本发明的海底沉积物热特性试验装置能够在深海进行原位试验,通过在深海环境中对海底沉积物进行加热和取样,然后对取得的样品进行相应测量,可以得到更准确的试验结果。

    一种甲烷渗漏区冷泉喷口颗粒碳采样器

    公开(公告)号:CN117647418A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410114187.1

    申请日:2024-01-28

    Abstract: 本发明涉及深海采样技术领域,具体为一种甲烷渗漏区冷泉喷口颗粒碳采样器,包括壳体,壳体内设有滤膜缠放机构和抽吸过滤机构,壳体下方设有用于供电的电子舱,电子舱分别与滤膜缠放机构和抽吸过滤机构电性连接,抽吸过滤机构包括水浴加热器,水浴加热器进水端与壳体外部的海水连通,水浴加热器出水端连接有过滤腔室进口端,过滤腔室出口端连接有用于给抽吸海水提供动力的齿轮泵,齿轮泵连接有用于驱动齿轮泵的齿轮泵电机,滤膜缠放机构的滤膜带穿过过滤腔室。本发明通过在抽吸过滤的路径中增加了水浴加热器,对抽吸的海水进行加热处理,使海水的温度升高促使水合物分解,有效地防止了水合物聚集在滤膜带上阻碍过滤,提高颗粒碳的采样效率。

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