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公开(公告)号:CN116653325A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310529090.2
申请日:2023-05-11
申请人: 浙江大学 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号: B29C70/68
摘要: 本发明公开一种复合材料缠绕机构,包括运动机构、缠绕机构、张紧机构和贴紧机构,可以在管道不停止输油的修复情况下,由链轮电机提供动力,使安装在机架内的缠绕机构可以围绕管道做旋转运动,从而可以完成复合材料在石油管道外壁的缠绕。本装置可以根据实际情况选取不同复合材料进行复合材料缠绕修复,以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合材料的缠绕修复,满足不同缺陷修复标准的要求。此外,本装置还可以根据复合材料宽度、缠绕带交界处的重合长度等缠绕要求,设计滚轮偏角,保证复合材料缠绕平整;可以根据不同复合材料张紧力需求,实现调节张紧力的功能。
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公开(公告)号:CN115540781A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211130087.5
申请日:2022-09-16
申请人: 浙江大学
发明人: 林渊 , 林佩雯 , 朱海 , 王开创 , 陈家旺 , 彭晓清 , 任雪玉 , 李浩南 , 周琦骁 , 方玉平 , 吴超杰 , 高峰 , 周朋 , 周忠会 , 姜振军 , 王庆云 , 陈雪华 , 高旭
摘要: 本发明公开了一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置,包括扫描舱和三维扫描驱动机构;扫描舱包括两个扫描半舱,两个扫描半舱能够闭合并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内,扫描舱上设有进气口和排水口;三维扫描驱动机构设置于扫描舱内,三维扫描驱动机构包括轴向位移机构、周向位移机构、俯仰转角机构和扫描机构,轴向位移机构连接在一个扫描半舱内,轴向位移机构用于驱动周向位移机构沿目标测绘段轴向移动,周向位移机构用于驱动俯仰转角机构沿目标测绘段周向移动,俯仰转角机构用于驱动扫描机构俯仰摆动,扫描机构用于对目标测绘段进行扫描测绘。本发明以在海况复杂、能见度低的海域对管道进行全覆盖测绘,并提高测绘精度。
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公开(公告)号:CN115450976A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211112497.7
申请日:2022-09-14
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开一种用于海底管道的干式舱三维测绘装置的液压控制系统,涉及海洋工程技术领域;包括八功能开关阀箱,所述八功能开关阀箱内设置有四路液压马达控制回路、两路开合油缸控制回路和两路备用回路,每个回路的进油口和回油口均分别与甲板液压泵站相连;所述开合油缸控制回路用于控制开合油缸张开和关闭舱体,抱紧管道本体;所述液压马达控制回路用于控制液压绞车拉紧外置水泥块,平衡整个系统浮力;从而本发明能够保证应用于海底管道的干式舱三维激光测绘装置的正常动作以及功能。
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公开(公告)号:CN116461679A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310483017.6
申请日:2023-05-04
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法,包括布放方法和回收方法;布放方法:将测绘工装整体缓慢吊放入海,通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力;坐管后将扫描舱关闭;将扫描舱内的海水排至浮舱,待浮舱充满后,将剩余海水排到外界,将配重块完全下放,常开气动隔膜泵;回收方法:向浮舱内打气,使浮舱内的海水下灌到扫描腔;向扫描舱内充气加压,开启扫描舱,海水充满扫描舱;使配重块钢丝绳松弛,吊装钢缆张紧;吊机缓慢起吊,向浮舱中打气排水增大浮力,同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳,将测绘工装及配重块整体起吊出水,完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。
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公开(公告)号:CN116074992A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310058876.0
申请日:2023-01-13
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种海底监测基站装置,包括基站主体、第一防水密封舱、信号发射组件;基站主体用于固定置于海床,第一防水密封舱固定设置于基站主体上,第一防水密封舱内用于固定放置有数据采集模块;信号发射组件固定设置于基站主体上,信号发射组件用于与数据采集模块和外部接收模块均通讯连接,信号发射组件能够接收数据采集模块接收的监测信号并传输至外部接收模块。本发明提供的海底监测基站装置便于海底监测数据的传输获取,并能够稳定置于海底。本发明还提供一种包括上述海底监测基站装置的海底管道监测系统。
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公开(公告)号:CN116047486A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310059616.5
申请日:2023-01-16
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种海底管道悬空监测装置,涉及海底管道监测技术领域,包括数据采集装置和至少一个第一超声波传感器阵列,各第一超声波传感器阵列均固定设置在海底管道外壁上,且各第一超声波传感器阵列均包括至少两个第一超声波传感器,相邻两个第一超声波传感器沿海底管道轴线方向具有间距,且各第一超声波传感器均能发出接收由海底反射回来的超声波,各第一超声波传感器与数据采集装置通信连接。通过每个第一超声波传感器发出并接收从海底反射回来的超声波之间的时间差值从而计算出海底管道距离海底的距离,得出海底管道在长度方向不同位置与海底之间距离的变化,进而实现对海底管道悬空状态的监测,采用超声波传感器能使得测量数据更加精准。
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公开(公告)号:CN115468123A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211130136.5
申请日:2022-09-16
申请人: 浙江大学
发明人: 陈家旺 , 朱海 , 王开创 , 彭晓清 , 林佩雯 , 李浩南 , 陈雪华 , 高旭 , 任雪玉 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 姜振军 , 周忠会 , 梁涛 , 高峰 , 吴超杰 , 杜晓敏 , 戴文迪
摘要: 本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法,涉及海底管道检测技术领域,包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置,扫描舱设置于外框架内,扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水,扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱,扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合,并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内,三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内,三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘,并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点,能够无接触、无损伤地进行三维测绘。
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公开(公告)号:CN117905990A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410131689.5
申请日:2024-01-31
申请人: 浙江大学
IPC分类号: F16L55/168
摘要: 本发明公开了一种复合材料缠绕修复机构,包括直轨及环轨位移执行机构、环氧树脂混合及涂抹机构以及复合带贴合机构,可以在管道不停止输油的修复情况下,通过缠绕多层复合带对管道进行短期的补强修复,避免使用夹具修复或换管带来的较高成本。本装置可以根据实际情况选取不同复合带进行复合材料缠绕修复,以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合带的缠绕修复,满足不同缺陷修复标准的要求,此外,由于环轨和直轨的运行由伺服阀控制液压马达实现,因此复合带缠绕方向、速度可精准控制。通过液压缸调整压板轴向及径向的位置,完成复合带端部与管道的贴合,及复合带在修复区域的两端缠绕方向的转换,保证复合材料缠绕平整。
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公开(公告)号:CN115479159A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211112420.X
申请日:2022-09-14
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法,涉及海洋装备领域;该系统包括供气系统、阀门面板、装备本体和抽水系统;装备本体包括浮舱和作业舱,供气系统用于向作业舱和浮舱提供压缩空气以置换舱内海水;阀门面板用于控制各个管路的通断;装备本体的作业舱用于密封环抱待修复海底管道,且作业舱和浮舱内海水能够与空气置换,进而为后续修复作业提供干式环境;抽水系统用于将作业舱和浮舱内海水排出舱外,与供气系统配合以完成海水与空气的置换。本发明基于上述系统和其空腔介质置换方法,通过将装备内的水置换成空气,进而为后续的海底管道的修复作业提供干式环境,进而极大地降低了施工成本与施工难度,缩短了作业时间。
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公开(公告)号:CN105043818B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201510319271.8
申请日:2015-06-11
申请人: 总装备部工程设计研究总院 , 浙江大学
IPC分类号: G01N1/14
摘要: 本发明公开了一种时序控制的多路流体采样系统及其方法。它包括前端进样手动针阀、前端进样气动针阀、样本保存组件、压力表、采样管路、吹扫口气动针阀、真空口气动针阀、缓冲罐和管路连接手动针阀、缓冲罐、手动针阀、干泵;缓冲罐上设有多路采样管路、手动针阀,每路采样管路上顺次连接有进样口针阀、进样口气动针阀、多个样本保存组件,压力表、吹扫口气动针阀、气动针阀、针阀,手动针阀与干泵相连,每个样本保存组件包括顺次相连的VCR接头、采样口气动针阀、钢瓶前端针阀、采样钢瓶、采样钢瓶尾端针阀。本发明的优势在于,具有多个采样通道,并且可以实现自动阀采样,解决了对流体在多个位置并且多个时间点高保真采集并保存样品的问题。
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