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公开(公告)号：CN113153232B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110266708.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B43/01 , E21B47/001 , E21B47/107 , E21B47/14 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置及方法，其中定位装置包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本发明，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
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公开(公告)号：CN113432641B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110603097.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海地层长期多参数监测装置，包括监测杆本体，在所述监测杆本体内设有传感器驱动子模块、原位传感器测量子模块；传感器驱动子模块包括水下电机组和偏心支架，在偏心支架上并沿监测杆本体的长度方向依次安装有PH传感器、压力传感器和温度传感器，与PH传感器、压力传感器和温度传感器相对置上的监测杆本体上分别设有开孔，水下电机组输出轴通过联轴器与偏心支架连接，用于将PH传感器、压力传感器和温度传感器的探测端在各自对应的开孔上侧向推出和返回；原位传感器测量子模块包括沿监测杆本体长度方向依次设置的甲烷传感器、硫化氢传感器和溶解氧传感器，并且在原位传感器测量子模块位置的监测杆本体的侧壁上开设网状孔。
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公开(公告)号：CN113432601B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110664099.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于水下直升机的定位巡航系统及其工作方法，包括安装在水下直升机上的捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统和滤波系统；捷联惯性导航系统用于获取水下直升机的三维速度、位置和姿态信息；多普勒计程仪测速系统用于测量水下直升机的绝对速度；逆超短基线定位系统用于进行定位导航，包括复杂宽带编码的多普勒补偿模块、多源伺服时间同步免询问定位模块、多传感器信息融合免校准定位模块和多用户兼容水下自组网定位模块；滤波系统用于对捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统输出的信号进行处理，提高导航精度。利用本发明，可以提高水下直升机水下自主定位导航的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113153232A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110266708.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B43/01 , E21B47/001 , E21B47/107 , E21B47/14 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置及方法，其中定位装置包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本发明，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
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公开(公告)号：CN113432641A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110603097.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海地层长期多参数监测装置，包括监测杆本体，在所述监测杆本体内设有传感器驱动子模块、原位传感器测量子模块；传感器驱动子模块包括水下电机组和偏心支架，在偏心支架上并沿监测杆本体的长度方向依次安装有PH传感器、压力传感器和温度传感器，与PH传感器、压力传感器和温度传感器相对置上的监测杆本体上分别设有开孔，水下电机组输出轴通过联轴器与偏心支架连接，用于将PH传感器、压力传感器和温度传感器的探测端在各自对应的开孔上侧向推出和返回；原位传感器测量子模块包括沿监测杆本体长度方向依次设置的甲烷传感器、硫化氢传感器和溶解氧传感器，并且在原位传感器测量子模块位置的监测杆本体的侧壁上开设网状孔。
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公开(公告)号：CN113432601A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110664099.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于水下直升机的定位巡航系统及其工作方法，包括安装在水下直升机上的捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统和滤波系统；捷联惯性导航系统用于获取水下直升机的三维速度、位置和姿态信息；多普勒计程仪测速系统用于测量水下直升机的绝对速度；逆超短基线定位系统用于进行定位导航，包括复杂宽带编码的多普勒补偿模块、多源伺服时间同步免询问定位模块、多传感器信息融合免校准定位模块和多用户兼容水下自组网定位模块；滤波系统用于对捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统输出的信号进行处理，提高导航精度。利用本发明，可以提高水下直升机水下自主定位导航的精度。
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公开(公告)号：CN113406701A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110664115.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V1/38 , G05B19/042 , H04B1/40
Abstract: 本发明公开了一种基于参量阵的原位浅剖系统，包括系统控制模块以及由系统控制模块控制的发射电路、接收电路和换能器阵列，发射电路包括依次连接的数模转换器、功率放大器和阻抗匹配电路；数模转换器与输入端与系统控制模块连接，换能器阵列与阻抗匹配电路连接，用于发射声信号；接收电路包括原频信号接收电路和差频信号接收电路，原频信号接收电路直接接收发射电路的原频信号，差频信号接收电路接收换能器阵列发射的声信号；原频信号接收电路和差频信号接收电路接收信号后发送给系统控制模块进行信号处理。利用本发明，可以实现大功率信号发射的同时保证接收回波信号的质量，可应用于水合物试采区地层形变的原位监测。
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公开(公告)号：CN215169912U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120516939.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B43/01 , E21B47/001 , E21B47/107 , E21B47/14 , G06Q50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置，包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本实用新型，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
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