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公开(公告)号：CN110033121A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910173832.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种求解带过道仓储作业优化问题的多物种协同进化方法，属于智能物流与仓储装备领域。本发明在传统仓储的基础上增加了横向过道，并建立了带过道的仓储作业优化模型，并对该模型进行求解。鉴于现有的求解技术存在易早熟、收敛速度慢等缺点，提出基于遗传算法、粒子群算法及人工鱼群算法共同参与的多物种协同进化优化方法，即通过基于学习机制的多物种竞争共生捕食策略，使每个物种适应环境的能力都能得到增强；通过引入变异机制，使全部物种的种群多样性得到协同改善，从而在提高单个物种进化能力的同时，也提高了算法的全局寻优能力及求解效率。本发明不仅提高了整体仓储的作业效率，而且能够促进物流仓储向智能化、绿色化转型升级。
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公开(公告)号：CN104759652A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510174280.2
申请日：2015-04-14
IPC: B23B31/40
CPC classification number: B23B31/4006 , B23B1/00 , B23B5/08
Abstract: 本发明提供一种邦迪管轧辊外圆沟槽加工专用工装，它包括第一配合件和第二配合件，所述第一配合件包括固定轴、锥面轴、紧固螺纹段以及轴肩，所述第二配合件包括膨胀部、锥面孔、螺纹孔以及膨胀槽。还提供一种使用该工装的方法，包括以下步骤：①、将第一配合件安装到车床的卡盘上；②、将第二配合件的锥面孔套入第一配合件的锥面轴上；③、轧辊工件套在第二配合件的外圆周面上；④、加工一面；⑤、加工另一面；⑥、取下轧辊工件，加工完成。该邦迪管轧辊外圆沟槽加工专用工装具有设计科学、精准度高、成本低的优点。该邦迪管轧辊外圆沟槽的加工工艺具有操作简单、加工精度高、成品质量好的优点。
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公开(公告)号：CN118437703B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410881895.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了涉及起重设备技术领域的一种起重机轨道清理保护设备，在起重机行走机构前部设有安装件，安装件下部设有覆盖在起重机轨道上部、且能够进行升降调节的覆盖件，覆盖件远离起重机行走机构的一端端面上设有用于对起重机轨道表面的灰尘和大颗粒杂质进行清理的第一清理机构，覆盖件内部靠近第一清理机构的一端设有用于起重机轨道表面的油污进行清理收集的第二清理机构；本发明通过跟随起重机行走机构同步移动，使得在起重机行走机构沿轨道行驶过程时即可提前对起重机轨道表面的灰尘、大颗粒杂质和油污进行清洁处理，而且还能对起重机轨道进行打磨和探伤检测。
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公开(公告)号：CN110040634B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910409154.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种多层堆垛式大型重物存取起重系统的控制方法，本发明通过构建空间坐标系，能够实时确定起重机的吊取装置以及货物的具体位置，从而精确的实现货物的存取；同时根据货物的种类、尺寸划分对应的存储区域，并对分层放置的货物分配编号，从而确定了这些货物所在的层数和在每一层中的位置，便于取放。本发明能够针对多种货物进行有效的存储，同时能够解决多层堆垛式货物存取不便的问题。本发明将电磁式和抓取式吊装方式进行了配合，能够应用于多种货物的存取过程，增加了起重机的适用范围，同时也提高了吊取过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117911840A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410318017.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种用于滤网表面缺陷检测的深度学习方法，包括以下步骤：在YOLOv5网络算法的骨干网最后一层加入注意力机制SE模块，注意力机制SE模块用于在特征提取过程中自适应地调整和校正特征权重；在YOLOv5网络算法的颈部网络引入特征金字塔网络BiFPN模块，并去除YOLOv5网络算法原有的路径聚合网络PANet结构，得到优化后的YOLOv5网络算法；通过滤网表面缺陷数据集训练优化后的YOLOv5网络算法，并得到用于滤网表面缺陷检测的YOLOv5目标检测网络。在YOLOv5网络算法中增加注意力机制SE和金字塔网络BiFPN模块，可以对滤网表面的缺陷进行精准的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053774B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910411124.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南科技学院
IPC: G01N33/569 , B64D1/02 , B64U10/14 , B64F1/00 , A61D7/00
Abstract: 本发明提供一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，步骤1）构建坐标系；步骤2）规划出飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域作为识别标识；步骤4）小型无人机搭载病菌检测试纸；步骤5）小型无人机在栏位上空巡航；步骤6）小型无人机返航落入病菌检测区获取有无病菌，以及病菌类型；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集；步骤8）若有病菌，根据病菌检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。采用该系统实现对大型动物疫病的自动化采集以及防治。
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公开(公告)号：CN114692345A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210620774.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种起重机臂架生产智能调度方法。为此本方法建立了带约束的起重机臂架生产调度优化数学模型，并采用混合鲸鱼优化算法对该模型进行求解。本发明针对标准鲸鱼优化算法易陷入局部最优的不足，进行了如下改进：首先，对于进化中的工序及机器序列，采用工序扰动机制、机器基因突变机制和核心工序跨机器基因强化机制来平衡算法的全局开发能力和局部搜索能力，提高求解效率；其次，采用多样化接收准则来保证算法进化后期种群的多样性。本发明进一步提高了起重机臂架生产的智能化水平，为中国制造2025的实现提供了较好示范。
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公开(公告)号：CN111874498A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010560814.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度系统，仓储管理系统负责记录仓储货位和设备的相关信息、每种肉鸡整个生长周期的相关参数以及系统运行过程中仓储系统相关信息的更新；堆垛机控制系统负责控制堆垛机执行调度任务；调度系统主要依据仓储管理系统中每种肉鸡生长的相关参数实时向堆垛机控制系统发送调度指令，并向仓储管理系统发送仓储货位、在库各品种肉鸡生产流程及设备运行状态相关信息更新指令；堆垛机负责执行堆垛机控制系统下派的喂食任务。本发明能够实现多品种肉鸡仓储式精准养殖，最大限度保证肉鸡的正常出栏，为实现畜禽智慧养殖提供了较好的示范。
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公开(公告)号：CN110126641A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910422790.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 河南科技学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动汽车直线跟驰方法，包括步骤：（1）获取当前车道中编号为n的电动汽车Cn和当前车道中编号为n+1的汽车Cn+1的车距Dr、电动汽车Cn的车速Vf和减速时间T0；（2）基于期望车距De建立跟驰模型，计算车间距误差值Der和相对车速Ver，根据车间距误差值Der和相对车速Ver的值调节车速。本发明还提供一种基于该电动汽车直线跟驰方法的跟驰系统，该系统灵敏度高，算法执行力强，成本低，跟驰效果显著，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN110070212A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910231506.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型鲸鱼算法的多类型收割机协同调度优化方法，属于农业机械设备资源优化配置技术领域。本发明的技术方案要点为：引入收敛因子自适应变化策略、非精英个体历史信息全部参与变异策略，即通过收敛因子自适应变化，使算法在进化前期能够以较大步长保持较强的全局探索能力和较快的收敛速度，在进化后期以较小步长进行深度开发，有助于提高解的质量；连续10代未进化的个体其历史父代个体信息全部参与变异策略，将这些个体的历史信息参与变异有利于快速改善种群的多样性，从而使算法跳出局部最优。本发明有效提高了收割机的工作效率，为开展收割机智能调度提供了很好的借鉴，同时也促进了农业智能装备的进一步发展。
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