公开(公告)号：CN110126641A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910422790.5

申请日：2019-05-21

Applicant: 河南科技学院

Inventor： 郭昊 ,  胡燕果 ,  王亚星 ,  徐君鹏 ,  杨文强 ,  闫华丽 ,  黄泽军

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动汽车直线跟驰方法，包括步骤：（1）获取当前车道中编号为n的电动汽车Cn和当前车道中编号为n+1的汽车Cn+1的车距Dr、电动汽车Cn的车速Vf和减速时间T0；（2）基于期望车距De建立跟驰模型，计算车间距误差值Der和相对车速Ver，根据车间距误差值Der和相对车速Ver的值调节车速。本发明还提供一种基于该电动汽车直线跟驰方法的跟驰系统，该系统灵敏度高，算法执行力强，成本低，跟驰效果显著，具有很高的实用性。

公开(公告)号：CN110126641B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201910422790.5

申请日：2019-05-21

Applicant: 河南科技学院

Inventor： 郭昊 ,  胡燕果 ,  王亚星 ,  徐君鹏 ,  杨文强 ,  闫华丽 ,  黄泽军

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动汽车直线跟驰方法，包括步骤：（1）获取当前车道中编号为n的电动汽车Cn和当前车道中编号为n+1的汽车Cn+1的车距Dr、电动汽车Cn的车速Vf和减速时间T0；（2）基于期望车距De建立跟驰模型，计算车间距误差值Der和相对车速Ver，根据车间距误差值Der和相对车速Ver的值调节车速。本发明还提供一种基于该电动汽车直线跟驰方法的跟驰系统，该系统灵敏度高，算法执行力强，成本低，跟驰效果显著，具有很高的实用性。

公开(公告)号：CN108402239A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810316973.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 河南科技学院

Inventor： 朱黎娅 ,  宋亚辉 ,  郭小月 ,  申冲 ,  孟书广 ,  陈富立 ,  朱佳音 ,  郭洋 ,  黄泽军 ,  贾振国 ,  宋远东

IPC: A23F3/34

Abstract: 本发明属于保健饮品技术领域，特别涉及一种保健养生鲜果茶及其制备方法。包括以下重量份的组分：糙米8-10份、迷迭香4-7份、柠檬草6-12份、覆盆子20-25份、百香果15-22份、杨梅18-26份、蓝莓6-13份、稳定保质剂0.05-0.25份、保健添加物3-6份、水1200-1300份。本发明的鲜果茶口感舒适，具有多种营养物，还能降血脂、去油腻、清肝明目、抗疲劳增强免疫力，无毒副作用，适合长期饮用。

公开(公告)号：CN207153640U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720826756.0

申请日：2017-07-10

Applicant: 河南科技学院

Inventor： 朱黎娅 ,  宋亚辉 ,  郭小月 ,  申冲 ,  孟书广 ,  郎帅帅 ,  李梦飞 ,  贾震国 ,  黄泽军 ,  郭洋 ,  宋远东

IPC: B01F15/06 ,  B01F7/18 ,  B01F15/00

Abstract: 本实用新型属于手工皂搅拌装置技术领域，涉及一种手工皂恒温搅拌器，包括反应器，反应器的底端设置有支架，反应器内部设置有搅拌器，搅拌器的下端连接有驱动器，驱动器连接有电机，电机固定于支架底端；反应器内侧壁下方设置有温度传感器，温度传感器连接有数据处理器，数据处理器连接有控制器；反应器外壁上设置有加热套，加热套与控制器连接。其中搅拌器包括搅拌轴，搅拌轴上设置有桨叶。其中桨叶为杆式和螺旋式复合桨叶，搅拌轴的上端为杆式桨叶，搅拌轴的下端为螺旋桨叶。本实用新型解决了现有制皂人工搅拌或者人工配合搅拌器搅拌效果差、时间长、消泡不彻底等问题，实现了冷制法自动制皂，能加快制皂的速度，提高制皂的品质和稳定性。