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公开(公告)号:CN110216003B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN201910600109.1
申请日:2019-07-04
Applicant: 河南科技学院 , 新乡市高服机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤炭中异物检测及煤炭粉碎领域,具体涉及一种煤输送系统及其金属物识别与分拣装置,包括具有至少两个出口的原煤分配器,对应各出口分别设置有由独立的电机驱动的输送带,输送带正向运动以向后输送煤料,各输送带上方分别设有金属探测器,用于探测所输送煤料中的金属物,金属物识别与分拣装置还包括控制系统,与各金属探测器和输送带驱动电机相连,在控制系统收到金属探测器发来探测到金属物的信号时,控制相应输送带驱动电机反向转动,以驱动输送带反向运动设定距离,将混有金属物的煤料卸下,并同时控制原煤分配器的相应出口停止出煤。某一输送带反向运动卸下煤料时,其他输送带正常工作,保证煤输送系统具有较高的输煤效率。
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公开(公告)号:CN112088781B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202011075608.2
申请日:2020-10-10
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提出一种基于Wi‑Fi插座的仔猪取暖健康养殖智能监控系统,用以解决现有装置不能将信息提前告知养殖户,导致仔猪被烧伤、烧死、热死和冻死的技术问题。本发明包括智能检测终端平台、执行机构平台和监控终端平台,智能检测终端平台包括检测模块,检测模块包括环境监测传感器组、用电量检测模块和过载保护电路模块,执行机构平台包括执行设备和调控电路,执行设备与调控电路连接,环境监测传感器组、用电量检测模块、过载保护电路模块和调控电路均连接控制板,控制板通过无线通信模块连接监控终端平台。本发明具有过载保护、快速切断供电电源和灾难预警等功能,实现仔猪动态监控、环境参数远程检测与调控,降低仔猪烧死或冻死的概率。
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公开(公告)号:CN110084390B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN201910231350.1
申请日:2019-03-26
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q50/47
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型果蝇算法的多车协同拼车路径优化方法,属于智能交通技术领域。本发明的技术方案要点为:通过步长正弦衰减策略,使算法在进化前期能够以较大步长对解空间进行广度探索,在进化后期以较小步长进行深度开发,同时由于步长呈正弦振荡衰减,因而能够使算法的性能在全局和局部寻优中得到较好的兼顾;通过混沌变异策略,改善种群的多样性,进一步提高其跳出局部最优的能力。上述改进措施进一步提高果蝇算法的求解性能。本发明有效改善了市民拼车出行的效率,为乘客节省了开支,为司机增加了收益,更为重要的是减少了汽车尾气的排放,改善了空气质量。(56)对比文件Lei WuYaowen YangNing Li.Parameteroptimization for FPSO design using animproved FOA and IFOA-BP neural network.《Ocean Engineering》.2019,全文.冀德刚;张丽娜;贾鹂.“聚类分析和改进鱼群算法在物流运输路径优化中的应用”《.物流技术》.2013,全文.杨文强;陈广华;苏建修“.求解多堆垛机协同调度优化问题的量子蝙蝠算法”《.电子测量与仪器学报》.2018,全文.王艳晖等“.MFOA-SVM在采煤工作面瓦斯涌出量预测中的应用”《.矿业安全与环保》.2016,第54-58页.
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公开(公告)号:CN113962550A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111228990.0
申请日:2021-10-21
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种求解多种类农机顺序任务优化调度方法。本发明针对带准备时间的顺序任务农机调度问题,以最小化农机最大作业时间为调度目标。本发明算法采用基于农机对农田的作业顺序编码,用改进的MNEH产生初始化种群,并按照适应度值升序排列,其中前面三分之一作为每个种群的领飞鸟,后三分之二作为各个种群的跟飞鸟。各个子种群的领飞鸟利用串行邻域搜索策略搜索邻域个体;跟飞鸟则利用并行邻域搜索策略产生邻域个体,并采用贪婪选择方式选择,如果跟飞鸟优于领飞鸟,二者交换;算法中设计了局部搜索算法作用在最优个体,设计了记录各个种群中领飞鸟更新情况的年龄变量,如果某个领飞鸟年龄达到一定限制,产生新的个体代替该个体放入种群。
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公开(公告)号:CN113537841A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202111053151.X
申请日:2021-09-09
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中,建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型,采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低,求解质量差的不足,引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率,从而改善子代个体的质量;基于高斯算子对邻域半径进行更新,有效平衡算法的局部开发与全局探索能力,提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平,具有很好的推广价值和市场前景。
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公开(公告)号:CN109492828B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201811519797.0
申请日:2018-12-12
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑客户等级及配送时间要求的配送路径优化方法,建立了考虑客户等级及客户配送时间要求的车辆配送路径优化模型,并基于改进型人工鱼群算法对该模型进行求解。鉴于标准人工鱼群算法在进化后期存在求解精度低、收敛速度慢等缺点,引入了精英引导进化策略、错位交叉策略及启发式变异策略,即通过精英引导进化策略,使算法能够快速地向最优解靠近,提高了算法的局部探索能力;通过错位交叉策略,使优良个体的基因得到遗传的同时,有效地克服了近亲繁殖;通过启发式变异策略能够针对性地改善种群的多样性,提高了算法的全局开发能力。本发明能够有效保证重要客户订单的按时送达,有效提高了客户的满意度,从而增加了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN112660975B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110278393.2
申请日:2021-03-16
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及永磁起重机技术领域,且公开了一种自适应稳定永磁起重机,包括起重机本体和拉绳,所述拉绳固定连接在起重机本体上,所述拉绳下端设有稳定机构,所述稳定机构下端设有永磁吸附机构,所述永磁吸附机构下端设有辅助机构,所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧,所述永磁起重器下端开设有斜槽,所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽,所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩。本发明具备对铁板与永磁起重器之间的铁屑进行推动清理的功能,使永磁起重器与铁板之间间隙减小,防止因铁屑干扰使得被吸物体脱落的可能,另外通过稳定机构使永磁吸附机构保持相对平衡与稳定。
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公开(公告)号:CN112660975A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110278393.2
申请日:2021-03-16
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及永磁起重机技术领域,且公开了一种自适应稳定永磁起重机,包括起重机本体和拉绳,所述拉绳固定连接在起重机本体上,所述拉绳下端设有稳定机构,所述稳定机构下端设有永磁吸附机构,所述永磁吸附机构下端设有辅助机构,所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧,所述永磁起重器下端开设有斜槽,所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽,所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩。本发明具备对铁板与永磁起重器之间的铁屑进行推动清理的功能,使永磁起重器与铁板之间间隙减小,防止因铁屑干扰使得被吸物体脱落的可能,另外通过稳定机构使永磁吸附机构保持相对平衡与稳定。
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公开(公告)号:CN110056226A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910414020.6
申请日:2019-05-17
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种双通道多机器人协作的自动车库系统及其控制方法,它包括立体车库、设于立体车库左侧的第一升降通道、设于立体车库右侧的第二升降通道和若干搬运台车,所述立体车库为N层、前后双排的车库,每层的双排车库之间为横向的搬运通道,搬运通道的两端连接至第一升降通道和第二升降通道,第一升降通道和第二升降通道内分别设置升降电梯,至少每两层设有一组搬运台车,所述搬运台车可在所述搬运通道内横向移动,利用两侧的双升降通道,和合理数量的搬运台车,实现一存一取,构成环形的存取路径,互不干扰,存取无需等待,效率更高,且在存取高峰期,双升降通道可切换存取功能,缓解高峰期压力。
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