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公开(公告)号：CN118437703B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410881895.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了涉及起重设备技术领域的一种起重机轨道清理保护设备，在起重机行走机构前部设有安装件，安装件下部设有覆盖在起重机轨道上部、且能够进行升降调节的覆盖件，覆盖件远离起重机行走机构的一端端面上设有用于对起重机轨道表面的灰尘和大颗粒杂质进行清理的第一清理机构，覆盖件内部靠近第一清理机构的一端设有用于起重机轨道表面的油污进行清理收集的第二清理机构；本发明通过跟随起重机行走机构同步移动，使得在起重机行走机构沿轨道行驶过程时即可提前对起重机轨道表面的灰尘、大颗粒杂质和油污进行清洁处理，而且还能对起重机轨道进行打磨和探伤检测。
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公开(公告)号：CN118405598B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410886896.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了涉及起重设备领域的一种起重机用钢丝绳清洁护理装置，横梁下部设有能够跟随小车同步同向进行移动的活动件，活动件是由顶板、底板和数个侧板拼接而成的矩形空腔结构，顶板板面设有数个与起重设备的钢丝绳一一对应且适配的上通孔，底板板面设有数个与数个上通孔一一对应、且与钢丝绳相适配的下通孔，每一相对应的上通孔与下通孔之间均设有用于对钢丝绳进行润滑脂涂抹的涂抹机构，每一下通孔下部均设有用于在钢丝绳收卷上升状态下对其进行清灰刮污处理的清理机构，本发明通过跟随起重设备小车的同步移动，使得在起重设备吊运作业过程中既能实现对钢丝绳表面灰尘杂质或污物的实时清理，又能根据需要对钢丝绳表面进行润滑脂的涂抹。
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公开(公告)号：CN116835440B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311126754.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 涉及起重设备领域的一种折叠式永磁驱动小型起重机，包含主梁、吊梁、两个支腿，支腿的底端设有底座梁，底座梁与支腿之间设有斜撑杆，底座梁两端均安装有行走轮；主梁由多个梁杆单元形成；相邻两个梁杆单元对应端的一侧均安装有第一合页，相邻两个梁杆单元之间设有第一插锁机构；底座梁由中间块和两个底杆单元组成，中间块与底杆单元之间安装有第二合页；底杆单元外端与斜撑杆相应端可拆卸连接；中间块的下表面安装有万向轮，中间块的上表面中央设有回转插槽；支腿设为伸缩缸，伸缩缸的缸体上端与主梁固定，伸缩缸缸体下端与斜撑杆相应端铰接；伸缩缸的伸缩杆端能够与回转插槽对应转动插接；该小型起重机保证吊装结构稳固，且便于折叠转移。
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公开(公告)号：CN116835440A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311126754.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 涉及起重设备领域的一种折叠式永磁驱动小型起重机，包含主梁、吊梁、两个支腿，支腿的底端设有底座梁，底座梁与支腿之间设有斜撑杆，底座梁两端均安装有行走轮；主梁由多个梁杆单元形成；相邻两个梁杆单元对应端的一侧均安装有第一合页，相邻两个梁杆单元之间设有第一插锁机构；底座梁由中间块和两个底杆单元组成，中间块与底杆单元之间安装有第二合页；底杆单元外端与斜撑杆相应端可拆卸连接；中间块的下表面安装有万向轮，中间块的上表面中央设有回转插槽；支腿设为伸缩缸，伸缩缸的缸体上端与主梁固定，伸缩缸缸体下端与斜撑杆相应端铰接；伸缩缸的伸缩杆端能够与回转插槽对应转动插接；该小型起重机保证吊装结构稳固，且便于折叠转移。
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公开(公告)号：CN119395543A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005971.3
申请日：2025-01-03
Inventor： 聂福全 , 李锐 , 王要强 , 王义 , 张世达 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 饶静 , 李大伟 , 王红刚 , 闫晓东 , 史程 , 张晓光 , 悦亚星 , 曲荣海 , 习江涛 , 李浩天 , 赵航 , 余复凯
Abstract: 一种基于暂态信号的电机驱动器监测方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：建立共节点感‑容等值暂态模型；根据逆变侧开关管状态及系统信号，重构直流母线电容电流，并对电压和电流进行平均滤波以减少干扰；分析负载切换时的长周期暂态信号，推导等效串联电容表达式，多次监测求平均得到最终ESC结果使用多项式基线校准方法调整重构电容电流基线；基于暂态模型计算暂态过程时间，确定监测启动持续时间，并利用斜率监测法设定启动时间；当发生负载切换时，老化监测程序启动，输出电容老化结果；本发明不仅经济高效，还能节省计算资源，为起重机驱动系统的可靠性和安全性提供有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118405598A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410886896.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了涉及起重设备领域的一种起重机用钢丝绳清洁护理装置，横梁下部设有能够跟随小车同步同向进行移动的活动件，活动件是由顶板、底板和数个侧板拼接而成的矩形空腔结构，顶板板面设有数个与起重设备的钢丝绳一一对应且适配的上通孔，底板板面设有数个与数个上通孔一一对应、且与钢丝绳相适配的下通孔，每一相对应的上通孔与下通孔之间均设有用于对钢丝绳进行润滑脂涂抹的涂抹机构，每一下通孔下部均设有用于在钢丝绳收卷上升状态下对其进行清灰刮污处理的清理机构，本发明通过跟随起重设备小车的同步移动，使得在起重设备吊运作业过程中既能实现对钢丝绳表面灰尘杂质或污物的实时清理，又能根据需要对钢丝绳表面进行润滑脂的涂抹。
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公开(公告)号：CN118419737B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410886762.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种起重机快换吊具，包括对接头和连接件，对接头包括杆体，杆体的上端设有凸台，凸台的上端面边沿设有锥形面，凸台的下端面设有防脱卡槽；连接件包括壳体，壳体内设有两个相对设置的活动臂，活动臂的臂身套接有销轴，壳体贯穿设有两个竖直的滑槽，销轴穿过对应的滑槽，两个活动臂的下部均设有钩头，钩头的下部为斜面，两个活动臂的上部相对端设有使两个钩头对应抵触的弹性件；壳体的至少一侧面对称设有两个弹性臂，弹性臂的一端与壳体铰接，弹性臂的另一端与活动臂铰接。本发明使用方便，采用一种无动力连接方式，实现对接扣合和脱离操作，解决了传统材料销轴连接拆卸分离费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN118419737A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410886762.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种起重机快换吊具，包括对接头和连接件，对接头包括杆体，杆体的上端设有凸台，凸台的上端面边沿设有锥形面，凸台的下端面设有防脱卡槽；连接件包括壳体，壳体内设有两个相对设置的活动臂，活动臂的臂身套接有销轴，壳体贯穿设有两个竖直的滑槽，销轴穿过对应的滑槽，两个活动臂的下部均设有钩头，钩头的下部为斜面，两个活动臂的上部相对端设有使两个钩头对应抵触的弹性件；壳体的至少一侧面对称设有两个弹性臂，弹性臂的一端与壳体铰接，弹性臂的另一端与活动臂铰接。本发明使用方便，采用一种无动力连接方式，实现对接扣合和脱离操作，解决了传统材料销轴连接拆卸分离费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN119628441A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510164684.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 河南科技学院 , 郑州大学 , 河南泰隆电力设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变换器技术领域,公开一种SWISS‑多腔LLC三相单级式AC/DC三电平电荷控制方法，包括：调制法：采用低频Swiss整流电路三相电压变为端口电压；高频谐振通过高频切换变化输入到谐振腔，输入时间由占空比来决定；控制法：采用电荷控制方法；数字控制法：采用进入a腔的频率计数和占空比的计数设置状态1和状态2的管子导通及关断的正常工作模式和PWM模式；进入b腔的正常工作模式和PWM模式，b腔与a腔交错90°，再进入c腔和d腔模式。本发明通过四腔并联方案、电荷逐周期控制，提高了变换器的动态性能，提升了变换器的响应速度，并且能够对闭环PI的修正，使得结果更加精确，响应更快。降低了补偿器设计难度。
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公开(公告)号：CN119414148A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006035.4
申请日：2025-01-03
Inventor： 聂福全 , 李锐 , 王要强 , 王义 , 张世达 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 饶静 , 李大伟 , 王红刚 , 闫晓东 , 史程 , 张晓光 , 悦亚星 , 曲荣海 , 习江涛 , 李浩天 , 赵航 , 余复凯
Abstract: 本发明涉及起重机驱动监测技术领域的一种电机驱动系统母线电容监测方法，首先，在卡尔曼滤波中引入噪声自适应，有效解决了监测模型噪声不可测的问题；其次，为解决铝电解电容老化参数监测不全的问题，在监测模型中引入伪量测，实现了电容老化参数的全参数监测。然后，设计了数字带通滤波器，将滤波后的电容电压与重构电流作为模型的输入与输出，提高监测精度；最后，通过与递归最小二乘法和卡尔曼滤波进行比较，展示了所提出方法的优越性。经过仿真与实验验证表明，本发明满足电容在线监测的精度要求。
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