公开(公告)号：CN110053774B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910411124.1

申请日：2019-05-17

Applicant: 河南科技学院

Inventor： 徐君鹏 ,  邵锋 ,  史增勇 ,  贺永惠 ,  李鹏飞

IPC: G01N33/569 ,  B64D1/02 ,  B64U10/14 ,  B64F1/00 ,  A61D7/00

Abstract: 本发明提供一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，步骤1）构建坐标系；步骤2）规划出飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域作为识别标识；步骤4）小型无人机搭载病菌检测试纸；步骤5）小型无人机在栏位上空巡航；步骤6）小型无人机返航落入病菌检测区获取有无病菌，以及病菌类型；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集；步骤8）若有病菌，根据病菌检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。采用该系统实现对大型动物疫病的自动化采集以及防治。

公开(公告)号：CN110053774A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910411124.1

申请日：2019-05-17

Applicant: 河南科技学院

Inventor： 徐君鹏 ,  邵锋 ,  史增勇 ,  贺永惠 ,  李鹏飞

IPC: B64C39/02 ,  A61D7/00 ,  G01N33/569

Abstract: 本发明提供一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，步骤1）构件坐标系；步骤2）规划出飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域作为识别标识；步骤4）小型无人机搭载病菌检测试纸；步骤5）小型无人机在栏位上空巡航；步骤6）小型无人机返航落入病菌检测区获取有无病菌，以及病菌类型；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集；步骤8）若有病菌，根据检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。采用该系统实现对大型动物疫病的自动化采集以及防治。

公开(公告)号：CN211906317U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020786261.1

申请日：2020-05-13

Applicant: 河南科技学院

Inventor： 徐君鹏 ,  李晓娟 ,  郑艳玲 ,  秦国庆 ,  高天增 ,  李鹏飞

IPC: G06K9/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  A01K29/00

Abstract: 本实用新型提供一种大型动物养殖疫病飞控采集无人机，它包括安装在小型无人机上的采集装置，所述采集装置包括并列排布的若干病菌检测试纸卡位，用于安装病菌检测试纸，所述病菌检测试纸通过一放纸机构和收纸机构固定，收纸机构与放纸机构的中间留空间以便试纸外露，收纸机构与放纸机构协同实现试纸外露部分的更新。该无人机通过挂载采集装置，利用试纸与疫病病菌或病毒之间的感应关系，获取养殖现场的疫病情况。