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公开(公告)号：CN106932784B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710259157.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 一种基于二维激光雷达的车斗形容器三维扫描系统测量方法，首先对测量系统进行标定。将标定件移走，将车斗形容器放在二维激光雷达的正下方。装有点云数据存储和处理程序的计算机发送旋转指令给电机，并同时发送扫描指令给二维激光雷达，使电机带动旋转工作台及安装在工作台上边的二维激光雷达对被测物体扫描一次。将扫描得到的数据保存到装有点云数据存储和处理程序的计算机，由计算机对数据精简处理，把精简后的数据转换成三维点云的形式，并将其绘制在电脑屏幕上。对三维点云进行三角网格构建，还原出车斗形容器的三维网格模型。并通过对车斗形容器边界数据的提取，计算出车斗形容器的长、宽、深等外形尺寸。
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公开(公告)号：CN108839439A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810688424.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 连铸坯端面清理与喷码机器人末端操作器，所述装置包括喷码机构（1），清理机构（2）和旋转机构（3）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；清理机构采用采用机械法与气流喷射法相结合的清理方案，最大程度上考虑了连铸坯端面影响喷码的因素，采用毛刷对连铸坯端面进行一次清理，对连铸坯端面组织结构损伤较小，不会在连铸坯端面产生划痕，采用气流喷射对连铸坯端面进行二次清理，可以有效去除粉尘及毛刷清理遗留物；应用范围广，针对不同规格的连铸坯操作，只需更换对应规格的圆盘刷即可。
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公开(公告)号：CN107826372A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711068949.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘，所述吸盘一体成型，主体结构包括吸盘本体（1）和吸附表面（2），吸附表面（2）在吸盘本体（1）的下端，吸盘本体（1）总体上为一个圆柱体，吸盘本体（1）的上端成型有圆柱形的安装孔（3），安装孔（3）的下端成型有圆柱型的凹槽（4），凹槽（4）的下端成型有空腔（5），空腔（5）在吸盘本体（1）的底部，空腔（5）的下端与吸附表面（2）相连，吸附表面（2）总体上为一个薄壁球冠，吸附表面（2）上成型有多个圆孔（6）。本发明吸盘保证圆形标签吸取与粘贴过程中的平整度和牢固度，减少标签粘贴的误差与浪费，对于在不平整表面的圆形标签粘贴也具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN116353925B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310373728.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 河北科技大学
IPC: B65B51/07
Abstract: 热轧盘卷包装袋封口装置，安装在C型钩开口方向的一侧，用于在热轧盘卷套袋工位完成自动化包装袋封口，包括直线导轨（1）、普通滑块（2）、动力滑块（3）、袋口撑紧装置（4）、袋口压紧装置（5）和封口装置（6）。热轧盘卷包装袋封口装置通过动力滑块和直线模组对齐到袋口处自动完成包装袋封口工作；该设备结构简单可靠性好，不仅将工人从恶劣的工作环境解放出来降低工厂生产事故率和人力资源成本；由于采用缝纫的方式替代锁扣使封好的袋口紧固不脱落，避免了因锁扣下滑导致袋面脱落而存在的质量和安全问题，以及自动封口的实现大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114792324B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210527571.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 河北科技大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/70 , G06V10/762
Abstract: 轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法，包括如下步骤：第1步，对取得的原始三维点云依次进行直通滤波和体素滤波，完成预处理；第2步，从预处理后的点云中分割出目标螺栓头部顶平面点云；第3步，机器人示教与目标螺栓规格相同的标准螺栓，获得标准螺栓位姿矩阵，视觉采集并分割，得到标准螺栓头部顶平面点云，把标准螺栓头部顶平面点云作为模板螺栓点云；第4步，识别定位目标螺栓头部位姿。该方法根据轧钢机螺栓位置特点，实现轧钢机螺栓头部顶平面点云的精准分割，根据不同轧钢机螺栓规格尺寸，建立模板螺栓库，引导机器人运动到位，定位准确率高、速度快。
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公开(公告)号：CN119413015A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411925459.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 河北科技大学
IPC: F42B10/60
Abstract: 本发明公开了一种弹体弹道姿态调整装置及调整方法，属于弹体姿态调整技术领域，调整装置包括外壳体及其内部的第一力矩调整组件和第二力矩调整组件，调整方法为：将外壳体安装在弹体内部距离全弹质心远端；需要调整弹道姿态时，弹载计算机首先启动第一力矩调整组件，初步提高第二力矩调整组件的转速；当弹体处于特定弹道位置时，弹载计算机启动第二力矩调整组件，通过第二力矩调整组件内部活动质量块转动，使其产生质量偏心，利用旋转质量产生的偏心来调整弹体的弹道姿态，以达到动态控制弹体飞行姿态的目的。本发明结构简单紧凑、体积小巧，调节能力强，对弹体质心及气动参数影响小，有效避免了弹体外形结构改变带来的气动阻力对射程的影响。
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公开(公告)号：CN108161970B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810185275.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 河北科技大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 具有二级压缩行程的吸盘式机械手，包括连接座（1），气管接头（2），内直线轴承（3），连接螺栓（4），档板（5），导向卡筒（6），导向柱（7），外直线轴承（8），紧固螺栓（9），压盘导向筒（10），压盘连接座（11），压盘（12），吸盘金具（13），吸盘14），吸盘导向筒（15），通气杆（16），外弹簧17），内弹簧（18）和卡环（19）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠，具有二级压缩行程，可以完成对工件的吸附抓取和压实动作。
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公开(公告)号：CN110490207B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910798232.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 河北科技大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/18 , G06V30/19
Abstract: 基于二值图像灰度共生矩阵的棒材端面字符图像识别方法，用于棒材端面白色标记字符的识别，所述方法包括如下步骤：(1)建立标准字符模板库；(2)棒材端面字符图像灰度二值化；(3)求取棒材端面字符图像的灰度共生矩阵及灰度组合GLCM(0,1)数目；(4)计算棒材端面字符图像上半部连通域面积；(5)进行特征数据模板匹配确定识别结果。本发明将灰度共生矩阵中灰度组合GLCM(0,1)数目作为特征参数值一，同时对二值字符图像的上半部求取连通域面积，将上半部连通域面积作为特征参数值二，基于二值图像的两组特征参数值进行匹配，减少了灰度共生矩阵的运算量，提高了运算速度和识别率。
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公开(公告)号：CN115846644A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211515575.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本发明涉及涂层材料技术领域，具体涉及一种镍基合金粉末及其制备方法、应用以及制备镍基合金涂层的方法。该镍基合金粉末的制备原料包括Ni基自熔性合金粉末和Nb粉，所述Ni基自熔性合金粉末包括以下重量百分比的下述元素：0.3wt％～0.5wt％C，3wt％～5wt％Si，15wt％～18wt％Cr，5wt％～8wt％Fe，剩余为Ni；所述Nb粉的重量为所述Ni基自熔性合金粉末重量的15％～18％。本发明的镍基合金粉末中添加15％～18％Nb粉能够显著提升镍基合金粉末的熔敷层的韧性，硬度和耐磨性，从而防止熔敷层的开裂，改变熔敷层的性能，最终能够获得无裂纹、性能优越的镍基合金涂层。
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