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公开(公告)号:CN106908240B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201710292461.4
申请日:2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/025 , G01D21/02 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形,然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机,经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线,最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架;利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据,解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
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公开(公告)号:CN110554657A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910980485.8
申请日:2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端;云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接;所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器;所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机,极大地提升了可扩展性,只需在机床上部署对应的传感器,连接到云平台即可完成诊断与预测任务,通过云平台集中管理机床实时状态数据,以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简,健康诊断准确性高。
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公开(公告)号:CN110363254A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910737919.1
申请日:2019-08-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为用于曲轴柔性生产线的零件种类快速识别方法和识别装置,该方法的步骤是:通过工业相机获取待分类识别的零件图像,对获得的图像采用图像相减算法进行去除背景操作,将工件部分提取出来;对工件图像进行腐蚀、膨胀、开运算和闭运算,得到待分类识别零件的灰度图像和样本工件灰度图像库;利用灰度图像进行骨架特征的提取;利用灰度图像进行AlexNet网络模型的训练,网络训练好之后,得到一个与骨架特征矩阵具有相同列的一个b维灰度图像特征向量;通过算法将两个参数进行融合;将融合的特征输入到支持向量机进行训练,完成分类。提高分类识别的精度,分类速度快。
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公开(公告)号:CN107414602A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710071781.7
申请日:2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/20
CPC classification number: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成;所述底层为正六棱柱结构,中层为圆柱结构,顶层为长方体结构;所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面,且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X-Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差,从而得到任一方向碰触的误差补偿值,将误差补偿值输入立式加工中心当中,最后实现了测头的标定。标定装置结构简单,标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性,能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。
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公开(公告)号:CN107262745A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710527053.2
申请日:2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor: 杨泽青 , 张俊峰 , 彭凯 , 刘丽冰 , 谭飏 , 张艳蕊 , 王军伟 , 韩靖 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
CPC classification number: B23Q1/70 , G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明一种机床主轴轴承预紧力的动态调整装置和动态调整方法。该装置包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块;所述固定部件与主轴连接;所述支撑块与主轴连接;所述电磁铁与镶套固定连接,形成组合体;所述镶套嵌套在主轴上,并与固定部件连接;所述垫片安装在后轴承外圈上;所述移动部件插入到支撑块和镶套之间,两表面分别与支撑块和镶套接触;所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔,一端与垫片接触,另一端与移动部件接触;所述端盖与壳体连接;所述力传感器安装在后轴承外圈上,与垫片接触。该方法只需控制电磁铁线圈通电电流的大小,就可以改变电磁力的大小,最终实现可动态调整轴承预紧力。
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公开(公告)号:CN106908240A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710292461.4
申请日:2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01M13/02 , G01D21/02 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形,然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机,经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线,最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架;利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据,解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
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公开(公告)号:CN104490240A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410847797.9
申请日:2014-12-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本发明涉及一种全自动随形削皮机,包括动力机构、控制系统和箱体,动力机构和控制系统位于箱体的内部,动力机构为整个装置提供能源,所述控制系统包括控制开关和电磁继电器;所述控制开关镶嵌安装在箱体外表面的左侧;控制开关通过导电线与电磁继电器和动力机构连接,其特征在于该削皮机还包括传动机构、随形削皮机构和紧固机构,随形削皮机构和紧固机构位于箱体的外部,所述传动机构包括同步带、同步带轮、联轴器、轴、螺母、螺杆和内齿形棘轮离合器,所述轴下端与动力机构的动力轴相连,轴上端与内齿形棘轮离合器螺纹相连,联轴器固定在轴的下端。
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公开(公告)号:CN207057637U
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201720787262.6
申请日:2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor: 杨泽青 , 张俊峰 , 刘丽冰 , 彭凯 , 谭飏 , 王军伟 , 张艳蕊 , 张松 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 韩靖 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
IPC: B23B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于动态调整机床主轴轴承预紧力的装置,包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块;所述固定部件与主轴连接;所述支撑块与主轴连接;所述电磁铁与镶套固定连接,形成组合体;所述镶套嵌套在主轴上,并与固定部件连接;所述垫片安装在后轴承外圈上;所述移动部件插入到支撑块和镶套之间,两表面分别与支撑块和镶套接触;所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔,一端与垫片接触,另一端与移动部件接触;所述端盖与壳体连接;所述力传感器安装在后轴承外圈上,与垫片接触。固定部件、移动部件以及电磁铁等都集成安装在装置内部,避免了液压类装置的连接困难以及液体泄漏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207504792U
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201721547451.2
申请日:2017-11-20
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器,包括微处理器、两个THB6064AH步进电机驱动模块、两个手动信号输入模块,微处理器的信号输出端分别与两个THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接;所述两个THB6064AH步进电机驱动模块结构相同,均包括THB6064AH芯片及配置电路,能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机;所述两个手动信号输入模块结构相同,均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路,拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接。该控制器能够同时完成选纬和绞边功能,能够人工控制电机运行时所需的细分数和驱动电流,工作效率和稳定性更高,成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206425903U
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201720120388.8
申请日:2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
Inventor: 杨泽青 , 张炳寅 , 刘丽冰 , 彭凯 , 张艳蕊 , 华旭峰 , 朱金达 , 李莉 , 薄敬东 , 谭飏 , 张俊峰 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨伟东 , 韩靖 , 李增强 , 范敏
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于立式加工中心的工件测头误差标定装置。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成;所述底层为正六棱柱结构,中层为圆柱结构,顶层为长方体结构;所述正六棱柱结构的中心、圆柱结构的中心和长方体结构的中心的连线垂直于水平面,且长方体结构中由长和高组成的侧面与正六棱柱的一个侧面垂直。本实用新型的标定装置结构简单、标定过程操作简便,同时考虑了各方向碰触误差的各向异性,能一次快速标定出测头的偏心误差和沿不同方向碰触的预行程误差值,具有一定的精度,可以满足复杂型面零件的测量精度要求。
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