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公开(公告)号：CN113994874A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111465723.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶精准铺管播种设备，包括机架，机架的左端设置有悬挂组件，机架的上方设置有支撑架和滴灌带盘，滴灌带盘上缠绕有滴灌带，滴灌带盘的一侧安装有驱动装置，机架的下方设置有滴灌带开沟刀、滴灌带导入轮和播种开沟盘，机架的上方设置有播种箱，播种箱的左侧设置有导种管，机架的下方设置有镇压轮，机架的上方设置有控制器，控制器的下方设置有编码器，编码器与链轮相连，镇压轮通过传动链与链轮连接，编码器和驱动装置均与控制器电连接。本发明滴灌带盘增加驱动装置，通过镇压轮转速采集播种机行走信号，控制器控制滴灌带盘转速，可精准铺设滴灌管，防止滴灌管盘惯性转动或滴灌管扯拽造成漏管、偏移、松紧不一等问题。
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公开(公告)号：CN111227017A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811434196.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开了一种异形毛刷辊式对虾分级辅助装置，包括多组异形毛刷辊组，所述多组异形毛刷辊组以组为单位对应布置在分级辊组上侧；所述单组异形毛刷辊组包括两个异形毛刷辊，所述异形毛刷辊两端均通过轴承座组件固定安装在机架上侧横梁上，异形毛刷辊下端伸出轴端通过链传动与驱动系统相连；所述异形毛刷辊组由辊轴、硬毛层、软毛层组成，所述软毛层的外径大于硬毛层，所述毛刷层成螺旋状间断布置在辊上，所述螺旋状的毛刷层切线过渡到硬毛层、再由硬毛层切线过渡到软毛层形成沿螺旋线方向上的循环布置。该用于对虾分级设备的辅助生产装置结构简单、成本低、可有效防止对虾分级过程的防窜级现象。
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公开(公告)号：CN108337968B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810152582.3
申请日：2018-02-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜移栽机运苗载苗机构，包括支架、电推杆、苗道、支撑架、齿形带、齿轮、减速电机、滑轨架、挡苗板，连接板，螺母块，所述支架固定在蔬菜移栽机底架中前部左侧；所述电推杆一端与支架相连，一端与滑轨架相连；所述滑轨架固接在连接板上；所述四个连接板均分为两组通过螺钉与两个螺母块相连；所述螺母块通过销连接在两个支撑架末端；所述支撑架在底盘中部滑动；所述苗道共两组固定在移栽机的秧苗移栽装置上，且可在滑轨架上滑动；所述减速电机共两个安装在滑轨架底端两侧；所述齿轮安装在减速电机上；所述挡苗板共四个均固接在移栽机的秧苗移栽装置上。该装置适用性强，安装使用方便，效率高。
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公开(公告)号：CN110192658A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910551833.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃剥壳分离筛选一体机，包括机架、进料斗、挤压滚筒、滚筒壁、环形圆盘、柔性击打棒、分离外壳、振动筛、滚筒支撑架、长支架，其特征在于：环形圆盘固定在机架上，滚筒壁安装在环形圆盘上，并通过螺栓固定，挤压滚筒安装在环形圆盘中央，进料斗通过螺栓固定在滚筒壁的上端，柔性击打棒与挤压滚筒的下端轴连接，分离外壳安装在环形圆盘底部，通过螺栓连接，长支架安装在机架两侧，滚筒支撑架安装在长支架中部，振动筛安装在长支架一端。该装置结构简单、操作方便，利于物理挤压实现核桃的破壳，采用柔性击打实现核桃仁与核桃壳的分离，通过振动筛，筛选出完整的核桃仁和破碎的核桃壳。
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公开(公告)号：CN110155650A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910477069.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对虾分级装置的防缠绕结构，包括动力机构、分级床和分级辊组，分级辊组包括一对辊体，辊体包括辊轴、轴承座和辊筒，辊轴穿过多个辊筒且与辊筒相对固定，辊轴与轴承座转动连接，轴承座固定于分级床上，辊轴倾斜设置，辊轴上的辊筒沿由上到下的方向直径依次减小，使两个辊体之间形成由上到下逐渐增大的缝隙，动力机构用以驱动辊轴转动，辊筒上具有多个第一条形槽，第一条形槽的第一端比第一条形槽的第二端靠近缝隙，第一条形槽的第二端比第一条形槽的第一端靠近辊轴的上端。本发明的特点是利用辊筒之间缝隙不同，将不同大小的对虾进行逐一分级，并且条形槽减少虾须着力点以及喷水机构来防止虾须的缠绕，从而提高机器的分级精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110149946A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910550025.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种带异型输送辊的树莓平茬粉碎一体机，包括：平茬装置、传动系统、风道装置、粉碎装置、底盘。其特征在于：所述平茬装置由下壳底盘、下壳上盘、上壳、推杆、圆锯盘、轴承端盖、左轴、轴承、电机、联轴器、曲柄、连杆、右轴、动刀、滑道、定刀、异型对辊滚筒组成。所述传动系统由圆柱齿轮、锥齿轮、轴、链条、链轮、带、带轮、粉碎传动架等组成。所述风道装置与平茬装置连接，所述粉碎装置连接风道装置的末端，所述底盘上连接粉碎装置，通过杠杆连接平茬装置，末端连接收集箱。该装置解决了采摘后的树莓枝的平茬与粉碎的问题。
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公开(公告)号：CN109362378A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811349630.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种双圆片刀浮动剪茬装置，所述仿形支架右侧下部安装有仿形轮，仿形支架前侧安装有切割连接座、复原弹簧，所述切割连接座安装在仿形支架前侧中间位置，多个复原弹簧均布安装在切割连接座的两侧；切割连接座前侧安装有切割安装架，切割安装架与切割连接座之间安装有销轴；切割安装架内侧安装有切割调节板，所述切割调节板固定安装在切割安装架前部内侧，所述电机底座固定安装在切割调节板内侧，所述电机固定安装在电机底座上，所述刀轴安装在电机下侧，圆片刀固定安装在刀轴下侧；该双圆片剪茬装置的双圆片刀处于浮动状态，能根据核桃苗的种植偏移而移动，提高剪茬茬口的完整性，满足剪茬的农艺要求。
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公开(公告)号：CN109328503A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811432148.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破根茬秸秆翻埋平整地机，涉及农业机械技术领域，包括：机架、前传动装置、高速破茬装置、侧传动装置、双悬挂独立调整装置、螺旋碎土平整装置、后传动装置和翻埋犁；高速破茬装置固定连接于机架的前端，前传动装置固定设置在高速破茬装置上；侧传动装置固定设置在高速破茬装置一侧；前悬挂调整装置和后悬挂调整装置均与机架转动连接，后悬挂调整装置与螺旋碎土平整装置连接；后传动装置固定设置在螺旋碎土平整装置上，后传动装置的输入端与前传动装置的后输出端连接，后传动装置的输出端与螺旋碎土平整装置连接；翻埋犁固定连接于高速破茬装置和螺旋碎土平整装置之间机架下部，能一次完成碎茬、埋茬整地作业，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109041862A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811242996.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
CPC classification number: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种拨叉式核桃苗平茬机，包括机架、电池组、电气盒、扶手、仪表盘、转向电机、转向轮、驱动轮、电推杆支架、电推杆支座、升降支座、升降杆、升降架、前端支架、电推杆、平茬电机、平茬电机支架、联轴器、齿轮轴、多齿拨叉、分隔轴承、连接套、微齿锯片、微齿锯片挡圈、拨叉齿轮、拨叉驱动齿轮。其特征在于：多齿拨叉下侧安装有微齿锯片；齿轮轴下端安装有微齿锯片挡圈；拨叉齿轮安装在拨叉上面；拨叉齿轮上方安装有拨叉驱动齿轮，拨叉驱动齿轮与齿轮轴相啮合；本发明所述的一种拨叉式核桃苗平茬机，用拨叉与微齿锯片组合，减少茬口的劈裂，提高茬口的完整性，满足核桃苗平茬的农艺要求。
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公开(公告)号：CN108551841A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810748919.7
申请日：2018-07-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种玉米根茬对行破茬机，包括机架、花键轴、传动箱、传动轴组、上侧板、皮带轮组、刀轴、套筒刀座、主茬长刀、主茬中刀、主茬短刀、左弯长刀、左弯中刀、左弯短刀、右弯长刀、右弯中刀、右弯短刀、定位锁紧螺栓；所述机架为现有破茬机机架；传动箱固定安装于机架上方；上侧板焊接在机架上方右侧；传动轴组固定安装在传动箱右侧；传动轴组右端与上侧板连接；皮带轮组固定安装于上侧板右侧；刀轴安装于机架下方的支撑板上，刀轴右端与皮带轮组连接；多个套筒刀座沿刀轴轴向均布安装在刀轴上；长短刀与直刀弯刀组合；该装置能够实现足玉米秸秆粉碎后玉米根茬分层对行破茬，减少破茬机功率，满足农艺要求。
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