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公开(公告)号：CN114103568A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111429711.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种行走装置底盘，减震装置上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件，减震位置调节部件限位于机架的横向轨道中，并可沿机架的横向滑动；减震装置下端与行走部件横向一端转动连接，行走部件横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；底盘宽度调节机构包括伺服电机、链条、链轮、齿条轴；齿条轴包括同轴相连的齿条段与轴段；伺服电机通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，链轮与横向的齿条轴的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴的轴段；轴段上设有一凸起部件，凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；齿条轴同轴设置于防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。
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公开(公告)号：CN112527037B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011573255.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请公开了一种具有环境因子预测功能的温室环境调控方法、系统，属于智慧农业技术领域。调控方法包括以下步骤：S1、采集预定时间段内的温室内的环境数据和温室外的气象数据；S2、对环境数据和气象数据进行处理，得到样本集，并将样本集分为训练集和测试集；S3、确定改进的灰狼优化算法的初始数据；S4、将长短期记忆网络方法需要寻优的参数转化为狼群的位置坐标，利用改进的灰狼优化算法对位置坐标进行寻优；S5、得到最优的长短期记忆网络方法模型；S6、实时采集实时数据；S7、预测温室内的空气温度和光合有效辐射的未来值；S8、调控温室的温度和光线。该温室环境调控方法能够预测温室内的空气温度和光合有效辐射的未来值，并调控温室环境。
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公开(公告)号：CN112782971A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011621759.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司 , 辽宁先丰农业科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统和方法，系统包括：混肥桶，限定有容纳腔，混肥桶具有与容纳腔连通的进水口、回流口和出料口，混肥桶内预设有第一预定液位线和第二预定液位线；进水管，与进水口连通以向混肥桶内进水；出料管，第一端与出料口连通以排出混肥桶内的物料；回流管，第一端与出料管的第二端连通，回流管的第二端与回流口连通；灌溉管，第一端与出料管的第二端连通，灌溉管的第二端用于灌溉；肥桶，限定有用于存放肥料的腔室，肥桶与回流管连通，以向容纳腔进肥；PID控制模块，与进水管、出料管和回流管的阀门连接。根据本发明实施例的调控系统能够提高从灌溉管流出的水肥比的稳定性。
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公开(公告)号：CN112527999A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011529017.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G06F16/332 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种引入农业领域知识的抽取式智能问答方法及系统，抽取式智能问答方法包括以下步骤：S1、获取技术文章，构建文档资源库；S2、检索文档资源库中与问题相关的关联文档，并构建问题文章组合对数据；S3、根据问题文章对进行问句与文章预训练语言模型Bert编码；S4、将知识图谱数据嵌入Bert模型；S5、将问句与文章编码向量进行自注意力交互层运算，并将问句与文章编码向量与自注意力交互向量进行拼接，得到拼接后的关系向量；S6、将拼接后的关系向量作为答案预测层的输入向量，进行答案位置的预测，并将答案输出给用户。本发明的抽取式智能问答方法，有效提高了抽取式机器阅读理解模型在智能问答过程中答案抽取的准确率。
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公开(公告)号：CN110622670A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911000954.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的施肥灌溉系统，包括水箱和总控箱，所述总控箱螺栓连接在水箱的前端外表面，所述水箱的上端外表面螺栓连接有第一电机，且水箱的一侧外表面焊接有肥料箱，所述水箱的一侧外表面靠近底端定位置焊接有过滤罐，所述过滤罐远离水箱的一侧外表面螺纹连接有进水管；所述水箱的另一侧外表面靠近底端的位置焊接有出水管，所述出水管的远离水箱的一端设置有抽水管，所述抽水管的上端螺栓连接有离心泵；本发明的有益效果是：本系统可以进行更好的灌溉和施肥，能够减少的避免灌溉过多的水导致农作物死亡和灌溉不及时导致的农作物死亡的状况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110352843A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910672258.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 一种水肥定量施用一体种植装置，主要由种植区、水肥定量管、储水壁腔、防蒸发系统等组成，其中种植区底部为渗漏层，水肥定量管是带刻度方形管和陶瓷圆管组成，由挡阀控制水肥流量。储水壁腔底部有海绵层，有补水管道和放水管，用于储存底部渗漏水和补充的灌溉水。防蒸发系统是由顶部和侧面两级防蒸发组成。本发明先将水肥溶液预存在带刻度方形管，根据实际生产需要，通过挡阀调节流量，不需要施用时必须关闭档阀。通过储水壁腔补充灌溉。多余水分可以通过底部放水管排除。本发明可以定量施用水肥，补充灌溉，可用于土壤或者无土栽培，防止水分大量蒸发而不影响作物生长，提高水土资源利用，提高产量。
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公开(公告)号：CN211353432U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921172678.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 一种水肥定量施用一体种植装置，主要由种植区、水肥定量管、储水壁腔、防蒸发系统等组成，其中种植区底部为渗漏层，水肥定量管是带刻度方形管和陶瓷圆管组成，由挡阀控制水肥流量。储水壁腔底部有海绵层，有补水管道和放水管，用于储存底部渗漏水和补充的灌溉水。防蒸发系统是由顶部和侧面两级防蒸发组成。本实用新型先将水肥溶液预存在带刻度方形管，根据实际生产需要，通过挡阀调节流量，不需要施用时必须关闭档阀。通过储水壁腔补充灌溉。多余水分可以通过底部放水管排除。本实用新型可以定量施用水肥，补充灌溉，可用于土壤或者无土栽培，防止水分大量蒸发而不影响作物生长，提高水土资源利用，提高产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213600435U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022424228.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01N1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖分层水样快速采集装置，包括采样杆、固定于采样杆侧面的若干针筒采样器、设于采样杆顶部的第一定位板和水准泡、设于采样杆底部的第二定位板；所述采样杆的长度可调节，第一定位板和第二定位板与采样杆垂直，第二定位板的底部设有塘底固定器。本实用新型可以支持以水面为基准和以塘底为基准两种深度计算方法，兼顾两种基准的同时，可以保证采样精度、效率和分层精度。
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公开(公告)号：CN216942557U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122953397.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本实用新型涉及一种行走装置底盘，减震装置上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件，减震位置调节部件限位于机架的横向轨道中，并可沿机架的横向滑动；减震装置下端与行走部件横向一端转动连接，行走部件横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；底盘宽度调节机构包括伺服电机、链条、链轮、齿条轴；齿条轴包括同轴相连的齿条段与轴段；伺服电机通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，链轮与横向的齿条轴的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴的轴段；轴段上设有一凸起部件，凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；齿条轴同轴设置于防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。
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公开(公告)号：CN222482418U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420684653.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本实用新型提供了一种移动式多源作物信息采集装置，包括：移动平台；第一驱动装置，第一驱动装置与移动平台连接，以用于驱动移动平台在第一方向、第二方向和第三方向上活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个方向之间相互垂直；滑轨装置，滑轨装置设于移动平台；挂载装置，挂载装置设于滑轨装置且能够沿着滑轨装置在第一方向、第二方向和第三方向上活动，挂载装置包括与滑轨装置连接的连接件和设于连接件的补光灯、相机、成像仪和激光雷达扫描仪；第二驱动装置，第二驱动装置与挂载装置连接，以用于驱动挂载装置在滑轨装置上活动。本实用新型可以自由移动至植物上方成像，可提高作物生长信息获取的效率和精确性。
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