公开(公告)号：CN119648971A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411727592.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 梁万杰 ,  任妮 ,  吴茜 ,  孙传亮 ,  雷添杰 ,  刘晓君 ,  赵海根 ,  胡安琦 ,  戚超 ,  周玲莉 ,  程雅雯

IPC: G06V10/143 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种农作物植株多光谱图像获取方法、装置、电子设备和介质，获取方法包括如下步骤：采用无人机在2‑5 m的低空悬停拍摄得到农作物植株的多光谱图像；结合图像处理和模式识别算法、无人机飞行参数及多光谱传感器参数，对所述多光谱图像进行多波段图像配准，得到配准后的多光谱图像；基于配准后的所述多光谱图像构建植被指数模型，所述植被指数模型用于提取农作物植株图像；采用所述植被指数模型结合图像处理和模式识别算法，建立植株图像掩码；利用所述植株图像掩码和配准后的所述多光谱图像进行掩码计算，获得植株的图像和光谱信息。本发明的获取方法使得光谱图像配准更精确，提取的植株图像更清晰、更完整，信息损失小。

公开(公告)号：CN222482418U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202420684653.5

申请日：2024-04-03

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 孙传亮 ,  任妮 ,  吴茜 ,  张美娜 ,  程雅雯 ,  张伟欣 ,  梁万杰 ,  卢鑫宇 ,  曹宏鑫 ,  胡安琦

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型提供了一种移动式多源作物信息采集装置，包括：移动平台；第一驱动装置，第一驱动装置与移动平台连接，以用于驱动移动平台在第一方向、第二方向和第三方向上活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个方向之间相互垂直；滑轨装置，滑轨装置设于移动平台；挂载装置，挂载装置设于滑轨装置且能够沿着滑轨装置在第一方向、第二方向和第三方向上活动，挂载装置包括与滑轨装置连接的连接件和设于连接件的补光灯、相机、成像仪和激光雷达扫描仪；第二驱动装置，第二驱动装置与挂载装置连接，以用于驱动挂载装置在滑轨装置上活动。本实用新型可以自由移动至植物上方成像，可提高作物生长信息获取的效率和精确性。