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公开(公告)号：CN113686820A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110920307.3
申请日：2021-08-11
Inventor： 张文宇 , 刘乃森 , 曹宏鑫 , 刘福霞 , 葛道阔 , 张伟欣 , 曹静 , 张美娜 , 张玲玲 , 吴茜 , 孙传亮 , 刘岩 , 唐普传 , 石春林 , 宣守丽 , 梁万杰 , 尹迎军 , 陈魏涛 , 韓旭杰 , 潘月 , 吴菲 , 李百明 , 丁昊迪 , 陈小琳 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种作物生长信息智能传感器，包括壳体以及安装在所述壳体内的入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板、数据处理电路板、电池以及上下设置的入射光检测机构和反射光检测机构，所述入射光检测机构中的接收器与所述入射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述反射光检测机构中的接收器与所述反射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述入射光信号检测电路板和所述反射光信号检测电路板的信号输出端口分别与所述数据处理电路板的信号接收端口电性连接；所述电池的正负极分别与所述数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。本发明通过将反射光数据与入射光数据进行比值得到待测地物的反射率，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115373430B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210019106.0
申请日：2022-01-07
Inventor： 张文宇 , 唐普传 , 刘乃森 , 刘福霞 , 张美娜 , 吴茜 , 孙传亮 , 曹静 , 张伟欣 , 梁万杰 , 宣守丽 , 尹迎军 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 石春林 , 李百明 , 吴金恺
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种逐日装置的运动控制方法，采集逐日装置四棱台四个侧面及顶面光强电压，在出厂前先在装置中构建粗调、精调模型，出厂后使用装置时，先根据实际应用场景与设备中构建的粗调模型重新临时自动构建适合当前场景的粗调控制算法粗调，再进一步使用装置中精调模型微调，实现装置自动逐日，调整精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN113686819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110920305.4
申请日：2021-08-11
Inventor： 唐普传 , 张文宇 , 刘乃森 , 曹静 , 刘福霞 , 张美娜 , 吉书雯 , 张伟欣 , 朱星月 , 吴茜 , 李文清 , 孙传亮 , 郝天琪 , 宣守丽 , 周祖冲 , 梁万杰 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及作物生长信息传感器的入射光路结构，包括安装在壳体端部的入射光路罩体，所述入射光路罩体内设有至少一个光路通道，所述光路通道前端设置有供光透过并照射至所述壳体内腔的滤光片，后端设置有用于接收透过滤光片的光信号的接收器；所述光路通道中部为弧形结构。本发明通过将光路通道中部设为弧形结构，解决现有传感器中光反射不够充分导致的入射光线无法完全接收且传感器易受温度影响产生温漂的问题，克服现有技术的不足，达到提高监测数据准确性的效果。
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公开(公告)号：CN115373430A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210019106.0
申请日：2022-01-07
Inventor： 张文宇 , 唐普传 , 刘乃森 , 刘福霞 , 张美娜 , 吴茜 , 孙传亮 , 曹静 , 张伟欣 , 梁万杰 , 宣守丽 , 尹迎军 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 石春林 , 李百明 , 吴金恺
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种逐日装置的运动控制方法，采集逐日装置四棱台四个侧面及顶面光强电压，在出厂前先在装置中构建粗调、精调模型，出厂后使用装置时，先根据实际应用场景与设备中构建的粗调模型重新临时自动构建适合当前场景的粗调控制算法粗调，再进一步使用装置中精调模型微调，实现装置自动逐日，调整精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN113640254A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110919880.2
申请日：2021-08-11
Inventor： 刘乃森 , 张文宇 , 刘福霞 , 曹静 , 吉书雯 , 吴茜 , 朱星月 , 张伟欣 , 李文清 , 孙传亮 , 张美娜 , 葛道阔 , 曹宏鑫 , 唐普传 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种可保持自平衡的作物生长信息传感器，包括壳体，架设在壳体外的平衡装置；安装在壳体内的与壳体同轴的数据处理电路板，以数据处理电路板为对称面对称设置的电池，以及各重心均位于壳体的轴线上且上下依次设置的入射光检测机构、入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板和反射光检测机构；入射光检测机构中的接收器与入射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，反射光检测机构中的接收器与反射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，入射光信号检测电路板和反射光信号检测电路板的数据输出端口分别与数据处理电路板的数据接收端口电性连接；电池的正负极分别与数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967765B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210011758.X
申请日：2022-01-07
Abstract: 本发明公开了一种承载作物生长信息传感器的逐日装置，包括天空光光强采集结构、角度调驱结构、系统控制电路板和传感器搭载台，天空光光强采集结构通过光电传感器测得不同方位太阳光辐射信息，通过结合运动控制算法精确判断太阳位置，由系统控制处理器控制角度调驱结构追逐太阳，使阳光垂直照射作物生长信息传感器，消除太阳高度角变化带来的影响，提高作物生长信息传感器监测的准确性。
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公开(公告)号：CN113640254B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110919880.2
申请日：2021-08-11
Inventor： 刘乃森 , 张文宇 , 刘福霞 , 曹静 , 吉书雯 , 吴茜 , 朱星月 , 张伟欣 , 李文清 , 孙传亮 , 张美娜 , 葛道阔 , 曹宏鑫 , 唐普传 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种可保持自平衡的作物生长信息传感器，包括壳体，架设在壳体外的平衡装置；安装在壳体内的与壳体同轴的数据处理电路板，以数据处理电路板为对称面对称设置的电池，以及各重心均位于壳体的轴线上且上下依次设置的入射光检测机构、入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板和反射光检测机构；入射光检测机构中的接收器与入射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，反射光检测机构中的接收器与反射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，入射光信号检测电路板和反射光信号检测电路板的数据输出端口分别与数据处理电路板的数据接收端口电性连接；电池的正负极分别与数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。
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公开(公告)号：CN116448002A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310247044.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种通用型作物三维自动成像系统，涉及植物形态三维成像技术领域，包括成像装置以及控制系统。成像装置包括底座、旋转摄影单元以及载座；底座用于放置旋转摄影单元，底座为中空结构；旋转摄影单元包括旋转底盘、背景板、成像臂和支撑架；旋转底盘为中空结构，底座以及旋转底盘的中空结构处用于嵌放载座，背景板和成像臂分别设置在旋转底盘两侧，且两者位置相对设置，成像臂从上至下设有若干个相机，支撑架用于固定支撑成像臂；载座用于放置待测植株。控制系统包括驱动单元和成像单元；驱动单元用于驱动旋转摄影单元相对载座的轴心线至少旋转360°；成像单元用于控制旋转摄影单元对载座上的植株进行全方位、多视角成像。本发明可有效提高基于立体视觉的多视角图像采集及三维重建效率和精度；本发明可根据科学研究的需要，改变相机焦距和镜头朝向，本发明适用于多种作物的不同生育期植株，尤其适用于结构复杂、高大的作物。
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公开(公告)号：CN114967765A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210011758.X
申请日：2022-01-07
Abstract: 本发明公开了一种承载作物生长信息传感器的逐日装置，包括天空光光强采集结构、角度调驱结构、系统控制电路板和传感器搭载台，天空光光强采集结构通过光电传感器测得不同方位太阳光辐射信息，通过结合运动控制算法精确判断太阳位置，由系统控制处理器控制角度调驱结构追逐太阳，使阳光垂直照射作物生长信息传感器，消除太阳高度角变化带来的影响，提高作物生长信息传感器监测的准确性。
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公开(公告)号：CN113301265A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110550475.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于作物全生育期多视角图像自动采集系统，包括底座、支撑架、载盘、旋转机构和弧型成像臂，所述支撑架设在底座上，载盘设在支撑架上方用于放置作物栽培单元，旋转机构用于驱动载盘做360度旋转运动；弧型成像臂设在支撑架上，弧型成像臂上设有多个拍照单元，多个拍照单元的镜头指向作物栽培单元，对作物栽培单元中的作物进行全方位、多视角成像。本发明中载盘做360度旋转运动，弧型成像臂上的多个拍照单元同时对载盘上的作物进行全方位拍照，由此高效采集相对于待测目标物呈半球状分布的、不同方位和角度的多视角图像序列；以此基于图像序列重建作物三维点云，从而高效、精确获取作物表型信息。
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