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公开(公告)号：CN115373430B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210019106.0
申请日：2022-01-07
Inventor： 张文宇 , 唐普传 , 刘乃森 , 刘福霞 , 张美娜 , 吴茜 , 孙传亮 , 曹静 , 张伟欣 , 梁万杰 , 宣守丽 , 尹迎军 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 石春林 , 李百明 , 吴金恺
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种逐日装置的运动控制方法，采集逐日装置四棱台四个侧面及顶面光强电压，在出厂前先在装置中构建粗调、精调模型，出厂后使用装置时，先根据实际应用场景与设备中构建的粗调模型重新临时自动构建适合当前场景的粗调控制算法粗调，再进一步使用装置中精调模型微调，实现装置自动逐日，调整精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN113627392B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111029184.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 江苏省农业科学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/147 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , B64C39/02 , B64F1/00 , H04N5/247
Abstract: 本发明公开了一种基于Spark平台的油菜渍害高光谱图像检测方法及其图像采集装置，涉及信息处理技术领域，包括图像采集、图像格式转换、图像存储与管理……得到图像数据的分类检测分析结果等步骤，本发明通过Hadoop框架进行作物灾害胁迫下图像数据的分布式并行分类分析，加速分类算法的建模与预测速度，图像数据量越大优势越明显，算法适用于Hadoop框架下的并行化运行，避免图像数据的损坏与丢失，并且通过在田间布设多个系留平台，根据需要在各个系留平台上放置相应的图像采集器进行作物光谱图像的采集，解决了传统方式中图像采集不便、无人机采集图像质量低的缺陷，系留平台的安装方式灵活，可根据需要设置在田间的相应位置，成本低廉，提高了采集效率。
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公开(公告)号：CN113723320A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025189.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种作物光谱聚类分析处理方法及其图像采集装置，涉及农作物叶片光谱数据采集设备技术领域，包括采集田间的作物光谱采集、光谱数据格式转换、将光谱数据上传到Hadoop计算平台等步骤，本发明通过Hadoop框架进行光谱数据的分布式并行聚类分析，加速聚类算法的建模与预测速度，采用Hadoop框架的HDFS进行光谱数据的分布式存储，避免光谱数据的损坏与丢失，与此同时，通过在田间布设多个系留平台，根据需要在各个系留平台上放置相应的图像采集器进行作物光谱图像的采集，解决了传统方式中图像采集不便、无人机采集图像质量低的缺陷，系留平台的安装方式灵活，可根据需要设置在田间的相应位置，成本低廉，极大地提高了图像采集效率。
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公开(公告)号：CN113686820B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110920307.3
申请日：2021-08-11
Inventor： 张文宇 , 刘乃森 , 曹宏鑫 , 刘福霞 , 葛道阔 , 张伟欣 , 曹静 , 张美娜 , 张玲玲 , 吴茜 , 孙传亮 , 刘岩 , 唐普传 , 石春林 , 宣守丽 , 梁万杰 , 尹迎军 , 陈魏涛 , 韓旭杰 , 潘月 , 吴菲 , 李百明 , 丁昊迪 , 陈小琳 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种作物生长信息智能传感器，包括壳体以及安装在所述壳体内的入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板、数据处理电路板、电池以及上下设置的入射光检测机构和反射光检测机构，所述入射光检测机构中的接收器与所述入射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述反射光检测机构中的接收器与所述反射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述入射光信号检测电路板和所述反射光信号检测电路板的信号输出端口分别与所述数据处理电路板的信号接收端口电性连接；所述电池的正负极分别与所述数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。本发明通过将反射光数据与入射光数据进行比值得到待测地物的反射率，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114859902A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210417143.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明揭示了一种温室自主巡检机器人系统及温室远程监测的方法，所述机器人系统包括在全线运动平台上集成安装激光导航传感器、通信模块、视觉传感器、嵌入式开发板及环境传感器，激光导航传感器用于采集环境距离信息，与SLAM算法结合实时构建温室环境地图，用于实现自动巡航；嵌入式开发板用作数据采集与控制中心；视觉传感器用于采集现场视频数据；环境传感器用于采集环境信息数据；当巡检机器人在开始巡检时，能实时构建地图并自主导航行驶，其携带的环境传感器用于收集温室内的环境数据，并将数据上传至云服务器，人机交互系统可通过云服务器获得环境数据并进行显示，用于判断温室内情况，可实现无人进入温室便可监控温室内部环境与作物生长状态的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113686819A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110920305.4
申请日：2021-08-11
Inventor： 唐普传 , 张文宇 , 刘乃森 , 曹静 , 刘福霞 , 张美娜 , 吉书雯 , 张伟欣 , 朱星月 , 吴茜 , 李文清 , 孙传亮 , 郝天琪 , 宣守丽 , 周祖冲 , 梁万杰 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及作物生长信息传感器的入射光路结构，包括安装在壳体端部的入射光路罩体，所述入射光路罩体内设有至少一个光路通道，所述光路通道前端设置有供光透过并照射至所述壳体内腔的滤光片，后端设置有用于接收透过滤光片的光信号的接收器；所述光路通道中部为弧形结构。本发明通过将光路通道中部设为弧形结构，解决现有传感器中光反射不够充分导致的入射光线无法完全接收且传感器易受温度影响产生温漂的问题，克服现有技术的不足，达到提高监测数据准确性的效果。
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公开(公告)号：CN113686819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110920305.4
申请日：2021-08-11
Inventor： 唐普传 , 张文宇 , 刘乃森 , 曹静 , 刘福霞 , 张美娜 , 吉书雯 , 张伟欣 , 朱星月 , 吴茜 , 李文清 , 孙传亮 , 郝天琪 , 宣守丽 , 周祖冲 , 梁万杰 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及作物生长信息传感器的入射光路结构，包括安装在壳体端部的入射光路罩体，所述入射光路罩体内设有至少一个光路通道，所述光路通道前端设置有供光透过并照射至所述壳体内腔的滤光片，后端设置有用于接收透过滤光片的光信号的接收器；所述光路通道中部为弧形结构。本发明通过将光路通道中部设为弧形结构，解决现有传感器中光反射不够充分导致的入射光线无法完全接收且传感器易受温度影响产生温漂的问题，克服现有技术的不足，达到提高监测数据准确性的效果。
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公开(公告)号：CN115373430A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210019106.0
申请日：2022-01-07
Inventor： 张文宇 , 唐普传 , 刘乃森 , 刘福霞 , 张美娜 , 吴茜 , 孙传亮 , 曹静 , 张伟欣 , 梁万杰 , 宣守丽 , 尹迎军 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 石春林 , 李百明 , 吴金恺
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种逐日装置的运动控制方法，采集逐日装置四棱台四个侧面及顶面光强电压，在出厂前先在装置中构建粗调、精调模型，出厂后使用装置时，先根据实际应用场景与设备中构建的粗调模型重新临时自动构建适合当前场景的粗调控制算法粗调，再进一步使用装置中精调模型微调，实现装置自动逐日，调整精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN113640254A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110919880.2
申请日：2021-08-11
Inventor： 刘乃森 , 张文宇 , 刘福霞 , 曹静 , 吉书雯 , 吴茜 , 朱星月 , 张伟欣 , 李文清 , 孙传亮 , 张美娜 , 葛道阔 , 曹宏鑫 , 唐普传 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种可保持自平衡的作物生长信息传感器，包括壳体，架设在壳体外的平衡装置；安装在壳体内的与壳体同轴的数据处理电路板，以数据处理电路板为对称面对称设置的电池，以及各重心均位于壳体的轴线上且上下依次设置的入射光检测机构、入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板和反射光检测机构；入射光检测机构中的接收器与入射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，反射光检测机构中的接收器与反射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，入射光信号检测电路板和反射光信号检测电路板的数据输出端口分别与数据处理电路板的数据接收端口电性连接；电池的正负极分别与数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。
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公开(公告)号：CN113723320B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111025189.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 江苏省农业科学院
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/774 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64F3/00 , G06F16/11 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开了一种作物光谱聚类分析处理方法及其图像采集装置，涉及农作物叶片光谱数据采集设备技术领域，包括采集田间的作物光谱采集、光谱数据格式转换、将光谱数据上传到Hadoop计算平台等步骤，本发明通过Hadoop框架进行光谱数据的分布式并行聚类分析，加速聚类算法的建模与预测速度，采用Hadoop框架的HDFS进行光谱数据的分布式存储，避免光谱数据的损坏与丢失，与此同时，通过在田间布设多个系留平台，根据需要在各个系留平台上放置相应的图像采集器进行作物光谱图像的采集，解决了传统方式中图像采集不便、无人机采集图像质量低的缺陷，系留平台的安装方式灵活，可根据需要设置在田间的相应位置，成本低廉，极大地提高了图像采集效率。
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