-
公开(公告)号：CN119706634A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510139082.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及起吊设备领域，更具体地说，涉及一种自平衡气动悬臂起吊装置，包括：立柱机构，立柱机构上连接主臂机构，主臂机构上连接折臂机构，折臂机构上连接气动机构和滑轮机构，气动机构与绕设在滑轮机构上的起吊钢丝绳一端连接，起吊钢丝绳另一端与挂钩连接。本发明中，主臂机构可在立柱机构上进行转动，折臂机构可在主臂机构上进行转动，主臂机构和折臂机构的旋转范围结合，可实现工作范围360°的全面覆盖；起吊的范围较广，可有效满足车间生产需求；并且，本发明在起吊时能对不同物体的重量进行检测，有助于确保起吊装置在安全负荷范围内操作，从而减少因过载引发的事故风险，实现不同重量物体的安全搬运吊装。
-
公开(公告)号：CN114044369B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111307109.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应巡航技术的码垛机械手的控制方法，包括：基于物品的标签信息确定所述物品的码垛位置；获取码垛机械手的当前位置，规划所述码垛机械手将物品抓取至码垛位置的目标路径，并利用自适应巡航技术，确定在所述目标路径上的移动速度；基于所述码垛位置的空间区域信息，确定所述物品的落点位置；通过利用自适应巡航技术，自适应调节所述码垛机械手的移动速度，使其在不发生碰撞的前提下，更快的实现对物品的码垛，提高码垛效率，并基于所述码垛位置的区域空间信息，确定所述物品的落点位置，提高码垛的精度，更大程度上利用空间位置。
-
公开(公告)号：CN113829358B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111281821.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于深度强化学习的机器人抓取多目标物的训练方法，包括：预先构建机械臂抓取目标群体的多个虚拟场景；建立第一类深度强化学习网络针对单个虚拟场景中的目标群体进行多次抓取，训练得到抓取效率最高的学习网络并将其进行知识蒸馏后作为该虚拟场景对应的样本数据；建立第二类深度强化学习网络对多个样本数据进行特征学习，将其中的相同特征传递正相关反馈至内部网络结构中，并根据网络结构的输出生成最终的多目标抓取规则模型。本发明提供一种基于深度强化学习的机器人抓取多目标物的训练方法，能够输出适用于各种不同抓取环境的多目标抓取规则模型。
-
公开(公告)号：CN111960073B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010823949.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明提供一种火车车轮自动翻转机，包括：外部框架和翻转架，使用时，所述外部框架用于将所述翻转架进行架设，所述翻转架用于夹设火车轮体，当需要对火车轮体进行加工时，首先利用机械臂将火车轮体放置在翻转架上，并通过所述翻转架上设置的限位装置将火车轮体进行固定；由于所述翻转架转动设在所述外部框架，当所述火车轮体的其中一面加工好之后，通过将翻转架在所述外部框架进行翻转，实现所述火车轮体未加工的一面置于加工工位，从而实现火车轮体能够随着加工工序进行相适应的调整，取代人工翻动火车轮体进行加工的情况，大大提高了火车轮体在加工过程中的加工效率，以及减少了人工翻转火车轮体时因配合失误造成意外发生的情况。
-
公开(公告)号：CN114044369A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111307109.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应巡航技术的码垛机械手的控制方法，包括：基于物品的标签信息确定所述物品的码垛位置；获取码垛机械手的当前位置，规划所述码垛机械手将物品抓取至码垛位置的目标路径，并利用自适应巡航技术，确定在所述目标路径上的移动速度；基于所述码垛位置的空间区域信息，确定所述物品的落点位置；通过利用自适应巡航技术，自适应调节所述码垛机械手的移动速度，使其在不发生碰撞的前提下，更快的实现对物品的码垛，提高码垛效率，并基于所述码垛位置的区域空间信息，确定所述物品的落点位置，提高码垛的精度，更大程度上利用空间位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114029723A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111307142.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，包括：步骤1：通过多源传感器组采集多个待装配物体的物体信息；步骤2：基于所述物体信息，确定装配方案；步骤3：基于所述装配方案，控制装配机械手将所述待装配物体进行相应装配。本发明的基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，可基于多元传感精确获取待装配物体信息与待装配零件信息，根据所得信息生成装配方案，从而使装配过程更加精确。
-
公开(公告)号：CN113858209A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111281805.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，包括音频信号接收模块，用于接收终端发送的音频控制信号；音频信号转换模块，用于将音频控制信号分解为小波系数；数量感应模块，用于感应与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量；降噪模块，用于根据机器人数量选取对应干扰系数对小波系数进行处理并转换，得到降噪音频控制信号；控制模块，用于根据降噪音频控制信号对搬运机器人进行控制。
-
公开(公告)号：CN113148853A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110251685.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
-
公开(公告)号：CN111890381B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010789562.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运重型铸件用立柱式助力机械手，包括主臂支撑板，主臂支撑板上端旋转安装有主臂、副臂，主臂支撑板的侧面安装限位座支板，两个限位座支板之间设置有第一转轴，第一转轴内径向设置有通孔，通孔内安装第一限位杆，第一限位杆可在通孔内上下滑动，主臂与副臂外壁之间固定安装有连接板，第一限位杆上端与连接板下端铰接连接，主臂上方设置有第二限位杆，副臂下方设置有第三限位杆，第二限位杆与第三限位杆的两端分别与两个主臂支撑板的内侧壁固定连接。本发明通过设置多个限位杆对主臂及副臂进行限位，限制了机械手上下移动的范围，缩短了机械手上下移动的行程，提高了机械手的安全性。
-
公开(公告)号：CN111843170B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010791125.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能葫芦悬挂线,包括第一悬挂线、第二悬挂线、第三悬挂线、缩管机、超声波焊接机、放线机、装线机、盘线机，所述第一悬挂线设置在左边，所述第二悬挂线设置在所述第一悬挂线的右边，所述第三悬挂线设置在所述第二悬挂线的右边，所述第二悬挂线的侧面设置有缩管机、超声波焊接机，所述第二悬挂线的输入前端设置有放线机、装线机、盘线机。悬挂线提升葫芦从第一工位输送到第二工位，这样提升葫芦到各工位、以此类推。悬挂线第二葫芦在工位停留2分钟后，再由第二工位输送到第三工位，悬挂线多个提升葫芦循环工作。在各个工位设置葫芦的加工工序即可。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
198
records
(took 0.033 seconds)
