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公开(公告)号：CN108696580A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810426782.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/2823 , H04L67/12
Abstract: 本发明实施例提供一种数据传输设备及系统，该设备包括：数据传输设备包括与管理服务器连接的第一通信接口、与至少一种生产设备相连的N种第二通信接口以及分别与第一通信接口和第二通信接口连接的控制器。数据传输设备的控制器能够达到通过每个生产设备对应的第二通信接口接收到此生产设备的工作状态数据的效果，从而实现便捷地获取多种生产设备的工作状态数据。数据传输设备的控制器可以将从不同生产设备接收到的工作状态数据的数据格式转换成与第一通信接口对应的数据格式，再通过第一通信接口将格式转换后的工作状态数据发送至管理服务器。管理服务器可以接收到格式统一的工作状态数据，方便管理服务器对多种生产设备的统一管理。
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公开(公告)号：CN119904504A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510388106.1
申请日：2025-03-31
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/60 , G06N3/0455 , G06T7/73 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/08 , G01B11/26
Abstract: 本申请公开了一种尺寸测量方法、装置、设备及存储介质，涉及工业测量技术领域，包括：根据目标视觉转换模型确定与当前图像数据相对应的待测点位的坐标；在待测点位中存在特殊点位时，对待测点位中的特殊点位进行预处理，并根据处理结果对待测点位进行更新；根据更新后的待测点位的坐标测量待测产品的尺寸。通过上述方式，在利用光学测量设备采集待测产品的当前图像数据后，基于目标人工智能服务设备根据目标视觉转换模型确定待测点位的坐标，并判断待测点位中是否存在特殊点位，若是，则基于几何测量策略测量待测产品的尺寸，从而能够有效提高测量产品尺寸的效率和精度，确保测量结果的可靠性，为生产过程中的质量控制和决策提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118776484A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411024694.2
申请日：2024-07-29
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于加工设备的标定相关技术领域，其公开了一种基于线激光扫描仪的五轴设备几何误差标定方法及设备，该方法包括以下步骤：步骤一，采用安装在五轴设备工具端的线激光扫描仪扫描标准标定球以得到标定球球心在空间中的实际位置，并将得到的实际位置与理想位置作差以得到空间位置偏差；步骤二，基于得到的空间位置偏差及不同误差项相对于三维空间中各方向造成的偏差影响公式计算出各类几何误差项；其中，所述偏差影响公式是基于考虑误差的运动学模型推导得到的，所述考虑误差的运动学模型是在考虑五轴设备的旋转轴的位置相关几何误差及位置无关几何误差的情况下所构建的。本发明解决了对旋转轴的几何误差的标定成本较高及操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN117839960A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311778647.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种喷胶控制系统，包括总控工控机、至少一个喷胶系统、与每一喷胶系统一一对应的控制单元，所述总控工控机通过第一EtherCAT总线与每一所述控制单元连接，每一喷胶系统包括喷胶阀体；所述总控工控机用于获取喷胶阀体的点胶参数，通过所述第一EtherCAT总线将所述点胶参数下发至对应的控制单元，并在喷胶事件发生的情况下通过所述第一EtherCAT总线向对应的控制单元下发喷胶指令；所述控制单元用于响应于所述喷胶指令，根据所述点胶参数驱动对应的喷胶阀体对目标产品进行点胶处理。
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公开(公告)号：CN116248998B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310504978.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像采集控制系统，包括视觉处理工控机和至少一个光源控制模块，视觉处理工控机和各个光源控制模块之间通过Ether CAT通信总线连接，视觉处理工控机和各个光源控制模块为通信从站；视觉处理工控机根据图像采集需求确定图像采集指令，通过Ether CAT通信总线下发图像采集指令至目标光源控制模块；目标光源控制模块从图像采集指令中解析出照明配置参数和相机触发参数，根据照明配置参数控制电流输出端口连接的照明单元将目标对象照亮，根据相机触发参数控制输入/输出端口连接的相机对所述照明单元照亮的目标对象进行图像采集。提高了照明单元与相机之间触发时序的精度，从而提升了相机采集的图像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116248998A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310504978.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像采集控制系统，包括视觉处理工控机和至少一个光源控制模块，视觉处理工控机和各个光源控制模块之间通过Ether CAT通信总线连接，视觉处理工控机和各个光源控制模块为通信从站；视觉处理工控机根据图像采集需求确定图像采集指令，通过Ether CAT通信总线下发图像采集指令至目标光源控制模块；目标光源控制模块从图像采集指令中解析出照明配置参数和相机触发参数，根据照明配置参数控制电流输出端口连接的照明单元将目标对象照亮，根据相机触发参数控制输入/输出端口连接的相机对所述照明单元照亮的目标对象进行图像采集。提高了照明单元与相机之间触发时序的精度，从而提升了相机采集的图像质量。
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公开(公告)号：CN115647575A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211688055.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光加工控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据直线位置信息确定直线轮廓加工角度；获取目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度；根据直线轮廓加工角度和圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，以获得具有目标产品轮廓的产品。本发明通过确定目标产品轮廓中直线轮廓对应的直线轮廓加工角度和圆弧轮廓中圆弧轮廓对应的圆弧轮廓加工角度，根据直线轮廓加工角度和圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，能够使激光模组输出激光光斑的运动轨迹与目标产品轮廓保持一致，提高了激光加工产品的质量。
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公开(公告)号：CN115564837A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211461898.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制相机对待定位的物料进行拍摄，得到物料图像；其中，所述物料包括至少两组特征线，每组特征线包括至少两条特征线；查找所述物料图像中所包含的第一组特征线；判断所述物料图像中的所述第一组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第一组特征线不符合所述定位限制条件的情况下，查找所述物料图像中所包含的第二组特征线；判断所述物料图像中的所述第二组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第二组特征线符合所述定位限制条件的情况下，根据所述物料图像中的第二组特征线对所述物料进行定位。
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公开(公告)号：CN113001169B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110462968.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种锁螺丝机及其打螺丝初始位置的标定方法，所述锁螺丝机打螺丝初始位置的标定方法包括：在进给驱动部自进给初始位置沿着进给方向活动时，获取所述进给驱动部和所述电批在所述进给方向的位移S1和S2；当S1与S2不等时，将此刻S1设置为打螺丝位移量S11；根据S11计算打螺丝进给初始位置S0，S0＝S11‑Sn，Sn为设定值，如此能够自动标定出打螺丝进给初始位置，并且因为是采用设定公式计算出，可以确保每一次的标定精度，如此，避免因为人工标定而导致效率低且准确性有问题。
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公开(公告)号：CN110793619B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911038219.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电喷胶系统的检测方法和装置，该压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴，压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变，使得杠杆旋转；弹簧组件被设置为根据旋转带动撞针向喷嘴方向撞击；该检测方法包括：将供电电压调整为设定值；获取在所述供电电压为所述设定值时压电喷胶系统产生的当前振动信号；根据当前振动信号确定压电喷胶系统的当前状态。
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