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公开(公告)号：CN110394813B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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公开(公告)号：CN107696491B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710930409.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00
Abstract: 基于FDM技术的五轴联动3D打印机，包括底座、三维空间移动装置、原材料输送装置、可A、B轴旋转打印工作平台、以及用于控制所述三维空间移动装置、所述原材料输送装置和所述可A、B轴旋转打印工作平台的协调运动的控制系统。该3D打印机增加的A、B轴的运动使得打印平台实现旋转，不仅达到了五轴联动的效果而且大大简化了机器的结构，避免材料的浪费和减少后期处理。
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公开(公告)号：CN114350925B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111647285.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扫描电子束处理金属圆柱曲面表面的方法，包括以下步骤：步骤一，前处理；步骤二，将圆柱工件水平置于旋转机构上，使电子束中心点对齐圆柱工件母线最高点；步骤三，抽真空；步骤四，开启扫描电子束发射装置，扫描电子束沿圆柱工件的长度方向移动对圆柱工件母线最高点进行表面改性处理，然后旋转机构带动圆柱轴向转动，扫描电子束继续沿对转动后的圆柱工件母线最高点进行扫描，重复该过程直至完成对圆柱工件的曲面表面的扫描；步骤五，待扫描完成后清理。本发明的有益效果是：本发明在扫描的过程中，电子枪头的中心线始终处于圆柱工件的母线最高点上移动，电子枪头与圆柱工件之间的距离始终保持不变，确保得到均有连续的处理表面。
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公开(公告)号：CN115814701A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211705098.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电子束辐照原位诱导纳米金刚石生成的方法，属于纳米金刚石制备领域。首先，将WC‑(8‑20)Co/Ni混合粉末采用等离子热喷涂技术将合金粉末引入到洁净的合金结构钢表面，然后采用电子束对基体表面的碳材料进行辐照，利用高能量密度的电子束流瞬间轰击材料表面，并在亚表面将动能转变成热能，使材料表面快速升温，而后快速冷却，通过瞬间高能量的输入产生碳材料相变的条件，原位诱导纳米金刚石的生成。本发明制备的纳米金刚石尺寸可控；整个制备工艺简单，环保，成本低，效率高，突破了纳米金刚石制备工艺繁琐，制备成本高等难题。
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公开(公告)号：CN114350925A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111647285.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扫描电子束处理金属圆柱曲面表面的方法，包括以下步骤：步骤一，前处理；步骤二，将圆柱工件水平置于旋转机构上，使电子束中心点对齐圆柱工件母线最高点；步骤三，抽真空；步骤四，开启扫描电子束发射装置，扫描电子束沿圆柱工件的长度方向移动对圆柱工件母线最高点进行表面改性处理，然后旋转机构带动圆柱轴向转动，扫描电子束继续沿对转动后的圆柱工件母线最高点进行扫描，重复该过程直至完成对圆柱工件的曲面表面的扫描；步骤五，待扫描完成后清理。本发明的有益效果是：本发明在扫描的过程中，电子枪头的中心线始终处于圆柱工件的母线最高点上移动，电子枪头与圆柱工件之间的距离始终保持不变，确保得到均有连续的处理表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113801977A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111011056.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电子束加工设备技术领域，尤其涉及一种电子束加工温控平台，包括底座；旋转平台，所述旋转平台通过旋转机构设置在所述底座上；水平移动机构设在所述旋转平台上；多组夹具组件并列设在水平移动机构上用于夹持加工工件；温度监测机构用于对所述夹具组件夹持的加工工件的温度进行监测；散热机构用于对所述夹具组件以及加工工件进行散热。本发明的有益效果是：本发明通过设置旋转平台以及水平移动机构辅助电子束设备实现多样的扫描轨迹；通过设置多组并列设置的夹具组件，适应生产中遇到的不同长度尺寸工件的装夹；通过设置温度检测机构对工件的温度进行实时监控，然后通过散热机构对工件进行散热，减少温度不均匀对工件性能的影响。
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公开(公告)号：CN107619909B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710666538.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复合处理5CrMnMo热作模具钢的方法，包括以下步骤：(1)前处理：用醇醚类溶剂对铣削后的工件进行清洗，然后将清洗后的工件的外表面喷洒促进剂，得到前处理后的工件；(2)升温处理：将前处理后的工件放入烘箱中，使前处理后的工件的温度达到65～78℃，得到升温后的工件；(3)电子束处理。本发明所采用的工艺不仅能提高5CrMnMo热作模具钢的硬度，同时还降低5CrMnMo热作模具钢的表面粗糙度，减少火山口凹坑现象的发生，具有广大的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN105965897B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610489601.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本发明的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107696491A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710930409.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 基于FDM技术的五轴联动3D打印机，包括底座、三维空间移动装置、原材料输送装置、可A、B轴旋转打印工作平台、以及用于控制所述三维空间移动装置、所述原材料输送装置和所述可A、B轴旋转打印工作平台的协调运动的控制系统。该3D打印机增加的A、B轴的运动使得打印平台实现旋转，不仅达到了五轴联动的效果而且大大简化了机器的结构，避免材料的浪费和减少后期处理。
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公开(公告)号：CN106525309A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610887749.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01L5/0047 , G01B11/24 , G01B21/00 , G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种探究残余应力和曲轴变形相互关系的检测方法，包括以下步骤：S1：仪器准备，选用测量架、跳动测量仪、四目3D扫描仪和ASMB1-16静态电阻应变仪；S2：曲轴装夹，将需要检测的淬火后的曲轴放置在检测平台的V型支架上。本发明利用跳动测量仪对曲轴样品的圆跳动量进行测量并做好详细记录，采用四目3D扫描仪对曲轴锻件样品外轮廓进行三维扫描；分析跳动数据和扫描得到的3D虚拟模型，研究确定曲轴变形规律；根据曲轴结构特征和变形规律确定残余应力测点位置，采用盲孔法对各测点应力进行测试，并得到曲轴应力测点的应力数据，获得曲轴样品残余应力分布规律，以达到探究残余应力和曲轴变形的相互关系的目的。
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