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公开(公告)号：CN111142597A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911389530.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及室内环境调节方法、系统、存储介质及电子设备，环境监测装置采集各个监测区域的环境信息并发送至处理器，处理器判断各个监测区域的环境信息是否在对应的预设环境信息区间内，如果存在环境信息不在对应的预设环境信息区间内的监测区域，则确定该监测区域为目标区域，将调节目标区域的环境的控制指令发送至家居设备，以使家居设备依据控制指令对目标区域的环境进行调控，因此，本发明针对不同区域的情况进行室内环境的调控，保证了每个监测区域的环境均处于对应的预设环境信息区间内。
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公开(公告)号：CN111067428A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911344419.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁方法、存储介质以及清洁设备，涉及清洁技术领域，该方法包括：获取待清洁区域的环境信息；根据所述环境信息，确定所述待清洁区域的污染类型以及该污染类型下的污染等级；从预设的数据库中获取与所述污染类型以及所述污染等级均匹配的控制指令，并根据所述控制指令控制清洁装置对所述待清洁区域进行清洁。本发明的有益效果是：能够根据待清洁区域的污染情况，制定对应的清洁方式，以进行针对性清洁，能够极大地提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN111027479A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911258204.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本公开公开了一种食材处理方法、装置和冰箱，涉及智能家居领域。其中的方法包括：采集冰箱内的气味信息和被检食材的图像信息；基于图像信息和气味信息，确定被检食材的新鲜度；根据被检食材的新鲜度，确定对被检食材的处理方式。本公开利用气味信息和图像信息对冰箱内的食材进行智能判断，能够避免人为识别和判断出现误差的情况，从而能够更加准确的为用户推荐合理的食材处理方式，提高了资源的利用率。
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公开(公告)号：CN108724250B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810528495.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种机器人限位控制装置，机器人包括底座和若干可转动的悬臂，底座和悬臂上设置有相互配合以实现硬限位的限位块和止挡块，限位块或止挡块上设置有触点开关，限位块和止挡块位于同一轨迹运动，到达极限位置相碰撞时，触点开关被按下，触发安全回路使机器人停止工作。触点开关为设置于限位块上的双触点开关。止挡块上设置有凸起，止挡块整体呈“凸”字形或“L”形。通过本发明的装置，减少因软限位失效对硬限位的机械冲击，可以很好地保护机器人硬限位的有效性，同时降低机械冲击，确保机器人在到达极限位时停止工作，有效降低失效风险，在现有的条件上提升安全系数，降低维护成本，保护人员财产安全。
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公开(公告)号：CN119658713A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411914379.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟示教器的机器人示教方法、装置、设备及介质。所述方法应用于虚拟示教器系统，所述方法包括：接收操作员输入的语音指令与选择的待训练机器人；将所述语音指令转换为文本指令，将所述文本指令通过预设大模型生成初始代码指令；对所述初始代码指令进行修正以确定目标代码指令，将所述目标代码指令通过虚拟示教器发送至所述待训练机器人。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人的示教训练效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112253608B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011203744.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C3/02 , F16D3/12 , F16D3/68 , F16D3/74 , F16D3/84 , F16F15/127 , H02K7/00 , H02K5/167 , H02K5/24 , F04D25/06
Abstract: 本申请涉及电机技术，提供一种减振电机轴、永磁电机以及风机，减振电机轴包括：第一轴体、第二轴体以及减振套，第一轴体一端具有第一连接部，所述第一连接部包括多个绕轴心环形布置的第一卡接爪块；第二轴体一端具有第二连接部，所述第二连接部包括多个绕轴心环形布置的第二卡接爪块；多个所述第一卡接爪块与多个所述第二卡接爪块相互卡接固定，减振套一侧与多个所述第一卡接爪块形状匹配，减振套另一侧与多个所述第二卡接爪块形状匹配，所述减振套位于所述第一连接部的卡接面与所述第二连接部的卡接面之间。从而将振动传递路径分开，避免电机转子、负载、壳体之间的振动互相传递，达到电机整机减振的有益效果。
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公开(公告)号：CN117570769A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311673908.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种喷头结构、布水装置及冷却塔。喷头结构包括壳体，所述壳体上设置有出水口；分流底盘；弹性机构。本发明提供的喷头结构、布水装置及冷却塔，利用弹性机构带动分流底盘进行移动，当水量增大时提高分流底盘与出水口之间的间距，避免喷淋出的水流流速增加而影响喷淋效果的目的，而当水量减小时，对分流底盘的挤压力减小而使分流底盘向出水口处移动而减小分流底盘与出水口之间的间距，进而提高喷淋出的水流流速，保证喷头结构的喷淋效果，从而实现了壳体的进水量与出水量的动态匹配，确保低流量下喷头结构仍然达到预设的喷淋流速和喷淋面积，保证喷头结构的布水均匀性，进而能够提高冷却塔的换热效率。
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公开(公告)号：CN117128779A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311081117.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却塔，包括设置在冷却塔底部的集水盘和设置在集水盘内的清淤组件，清淤组件用于清理集水盘内的淤泥杂物；清淤组件包括：主动转动件，可转动地设置在集水盘内；柔性搅拌件，柔性搅拌件位于集水盘内，柔性搅拌件的第一端与主动转动件驱动连接，柔性搅拌件的第二端连接在集水盘的内壁上；主动转动件通过转动带动柔性搅拌件运动。本发明的冷却塔有效地解决了现有技术中冷却塔容易淤积淤泥杂物的问题。
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公开(公告)号：CN116061216A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310041832.7
申请日：2023-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种线材上料夹具，包括上料底板，上料底板的底部设置有线槽，线槽内吸附线材本体，上料底板上设置有夹紧机构和压出机构以及检测机构，检测机构检测线材本体吸附完成后，夹紧机构对线材本体进行固定，线材本体完成取料后，压出机构将线材本体脱离线槽。同时还提供一种线材上料设备。本发明提供的线材上料夹具及设备，通过在线槽上设置磁吸结构对线材本体进行吸附定位，上料底板的夹紧机构对线材本体辅助固定，防止转运过程线材物料掉落、滑移，实现一次性批量转运线材本体的目的，提高生产效率，节约生产成本以及劳动力。
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公开(公告)号：CN113847354B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111143807.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及机械领域，本发明提供了一种低噪声振动的高速电机轴承可调预紧装置，包括，装置壳体，所述装置壳体内设有轴承室；轴承，所述轴承安装于所述装置壳体的轴承室；预紧机构，所述预紧机构安装于所述装置壳体，所述调节件相对所述轴承的位置可以沿所述轴承的轴向方向调节，所述预紧机构通过其在所述轴向上行程的不同对所述轴承施加相应的预紧力；所述预紧机构还包括紧固件以固定其在所述轴向上位置；相比于现有技术，本发明提供的预紧调节装置，其根据电机的最高工作频率对弹性件的刚度进行限制，使轴承轴向模态能被激发的最小频率高于电机最高转频，避免电机在工作时激发模态，造成电机振动过大。
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