公开(公告)号：CN101553854B

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN200780042122.5

申请日：2007-11-16

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 高原昌俊 ,  小西辉 ,  杉浦博昭 ,  中村正树 ,  原弘一 ,  古仲大辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  G06T1/00

Abstract: 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。

公开(公告)号：CN101678797A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880016197.0

申请日：2008-06-30

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 石井英一 ,  大林和良 ,  高原昌俊 ,  林贵司

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60R16/0231 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/12 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1846 ,  B60L2240/72 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/16 ,  B60W20/12 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0064 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/402 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/169 ,  Y04S30/14

Abstract: 车载装置控制系统1包括第一车载装置10、第二车载装置20、和连接于第一车载装置10与第二车载装置20的控制部100。控制部100具有：信号发送单元104，其将预先确定的预定信号向第一车载装置10发送；协调控制单元108，其在第一车载装置10对所述预定信号进行了响应的情况下，进行利用由第一车载装置10利用的信息来控制第二车载装置20的协调控制；和代替控制单元112，其在第一车载装置10不对所述预定信号响应的情况下，进行不利用由第一车载装置10利用的信息来控制第二车载装置20的代替控制。