公开(公告)号：CN107408348A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680020079.1

申请日：2016-03-29

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 伊东洋介 ,  峰村明宪 ,  土田淳 ,  清水政行

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60R21/013

Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置具备：通过从雷达装置21获取到的反射信息来检测探测物标的位置的位置检测单元、基于反射信息包含的反射波的接收强度来判定探测物标是否为障碍物的第一判定单元、以及通过从拍摄装置获取到的图像信息来判定在位置检测单元检测出的位置上是否存在障碍物的第二判定单元。在第二判定单元判定为存在障碍物的情况下，如果与探测物标的距离小于阈值，则与第一判定单元的判定结果无关地将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象，如果与探测物标的距离大于阈值，则在第一判定单元判定为是障碍物时，将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象。由此，在判定物标是否为妨碍本车辆的行进的障碍物的基础上抑制避免碰撞的控制的不工作。

公开(公告)号：CN107408345A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680019382.X

申请日：2016-03-31

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 峰村明宪 ,  伊东洋介 ,  土田淳 ,  汤浅均

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12

Abstract: 物标存在判定装置的设定部基于目标物标的横向速度、和直行判定部的判定结果，在本车辆的行进方向，设定包含上述横向上的宽度的物标存在判定区域。另外，存在判定部基于上述目标物标的上述横向位置、和上述物标存在判定区域，判定是否有上述目标物标的至少一部分存在于上述本车辆的进路上的可能性。上述横向速度越大，上述设定部越较大地设定上述物标存在判定区域的上述横向上的宽度，并且，在通过上述直行判定部判定为上述本车辆不是直行状态的情况下，与通过上述直行判定部判定为上述本车辆是直行状态的情况相比较小地设定上述物标存在判定区域的上述横向上的宽度。

公开(公告)号：CN106575479A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580041374.0

申请日：2015-07-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 峰村明宪 ,  矶贝晃 ,  伊东洋介

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R21/0134 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14 ,  G05D1/0246 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。