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公开(公告)号：CN113325843A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110556830.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种多智能体的覆盖与污染检测方法。本发明通过一组携带便携式环境综合检测报警仪的IMU独轮机器人最优地覆盖检测目标区域。通过该智能体定义一个虚拟质心，使用一个控制器来确保虚拟质心渐近地与Voronoi分区质心重合，使智能体绕Voronoi分区质心旋转运动，来增加单个智能体动态覆盖的面积，实现对目标区域的高效覆盖，当出现挥发性有机物时，便携式环境综合检测报警仪实现污染报警功能。
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公开(公告)号：CN111835256A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010345996.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/04 , H02P27/06 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的永磁同步电机变频调速控制方法，包括以下步骤：步骤1，对MMC系统参数变量进行定义；步骤2，对MMC采用正弦波高频共模电压与环流注入法：对于MMC子模块电容电压低频波动的抑制，采用正弦波高频共模电压与环流注入法，即在三相桥臂上注入正弦波高频共模电压，并根据不同的相桥臂分别注入一定量的高频环流，三相的控制方法相同；步骤3：提出基于MMC的永磁同步电机调速系统的分频段运行策略：对永磁同步电机进行分析，以三相坐标变换为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系的大小与方向的控制，达到对直轴分量与交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制，使得交流电机拥有与直流电机相似的调速性能。
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公开(公告)号：CN111682579A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010386933.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种单相谐波谐振优化抑制装置及抑制方法。分布式并网发电系统中，由于多并联逆变器间、逆变器与电网间的耦合影响，系统存在交互谐振失稳的风险。本发明通过在变流器群的PCC端增加一种基于低压开关器件的单相谐波谐振优化抑制装置，通过串联单元和并联单元协调工作，实现对PCC端串并联阻抗无源性的拓展，提高多并联逆变器群自律性稳定范围，实现对谐波谐振的优化抑制。
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公开(公告)号：CN114114904B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111233574.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数，选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数，实现不同的控制性能要求，同时有效减少控制器的更新频率，降低资源使用率。
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公开(公告)号：CN117348414A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311467993.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二阶多智能体系统指定时间动态事件触发控制方法，该方法首先设置二阶多智能体系统，重构出速度信息的时间为T1，设置智能体达到有界一致所用的时间为T2。其次为二阶多智能体系统的每个智能体设计时间观测器，并重构出智能体状态值。然后基于重构出的智能体状态值，设计动态事件触发的动态变量以及触发条件，使控制器在满足触发条件时更新。最后基于重构出的智能体状态值，设置基于动态事件触发的二阶多智能体系统指定时间一致性控制协议，使智能体在时间T1+T2达到有界一致性。本发明每个智能体都可以根据自身的信息和环境条件做出决策，从而使系统能够适应变化并保持运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116667639A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310639797.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双有源桥变换器功率开关管的热分布优化方法，所述控制方法步骤如下：分别采集双有源桥变换器输入电压值V1和输出电压值V2，计算出系统的电压转换比k＝V1/(NV2)。电压闭环调节由PI控制器实现，通过输出电压V2和实际期望电压Vref作比较，误差信号传递给PI控制器。保证所有开关管实现ZVS的条件下，以原边各个功率开关管损耗方差为优化目标，获得其最优控制组合。经过PWM调制器，产生8个开关器件的驱动信号，实现DAB全功率范围内功率开关管可靠性与系统效率的综合优化。本发明所提出的调制策略在所有功率开关管实现ZVS的同时，有效地改善了功率器件的损耗分布，使双有源桥变换器在全功率范围内的效率以及可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN115000996A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210671332.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海电气国轩新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于下垂控制的电池储能系统SOC均衡控制方法。本发明首先构建多台储能变换器并联的交流微电网系统；其次获取各储能变换器三相输出电压和三相输出电流，得到相应储能变换器输出有功功率和输出无功功率；然后通过改进下垂控制计算调节频率和调节电压值；最后获取各储能变换器交流侧电感电流，根据所述电感电流、三相输出电压和调节电压值，采用电压电流双环调控，通过脉宽调制得到各储能变换器调制波。本发明中每个储能变换器只需考虑对应直流侧的储能单元信息，满足下垂控制的特点；并且考虑了储能变换器充电状态下储能电池的均衡，保证了并网和离网状态下储能电池的一致性。
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公开(公告)号：CN114841450A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210537601.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应递归矩阵的负荷识别方法，包括如下步骤：S1、利用非侵入式负荷监测装置获取用户负荷信息，并采用事件检测算法提取负荷事件；S2、从负荷事件的信息中提取出单负荷单周期电信号数据；S3、利用原始递归矩阵计算出自适应递归矩阵；S4、将负荷特征转换为热力图，放入深度学习网络中进行训练；S5、基于训练得到的深度模型进行实际环境搭建和部署、测试、实现负荷识别功能。本发明基于电压、电流的相关性提出了自适应递归矩阵，解决了非侵入式负荷识别中超参数对负荷识别结果影响较大且难制定的问题，且有效提高了负荷类间的区分度，类内相似度，进一步提高了负荷识别的准确率，相比于传统方法，普适性强等优点。
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公开(公告)号：CN114744720A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210456461.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多电池储能系统功率均衡控制方法。本发明通过获取每个储能变流器相连的储能单元侧SOP来控制储能变流器输出功率，兼顾了功率充放与电池一致性的要求；本发明每个储能流器只需考虑对应直流侧的储能单元信息，满足下垂控制的特点；当每个储能电池存在温差差异状况时。本发明通过调用对应储能电池SOP信息，合理分配各储能变流器输出功率；同时，在储能电池温度、容量、老化程度不同时，SOC达到一致后会再次出现不一致状况，SOP综合考虑SOC、电压、容量、温度等约束，可以更好的满足电池一致性的要求。
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公开(公告)号：CN114365979A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210058933.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及低碳建筑技术领域，具体为一种低碳建筑配套设备，包括固定套，所述固定套固定连接在建筑外墙上，契合机构能够与转动轴进行配合从而保证整体清洁设备能够在幕墙上通过重力进行移动，一改传统建筑幕墙清理时往往通过吊绳用人工清理的弊病，从而大大降低了能源的消耗，达到低碳的目的；清洁机构能够通过设备的运动轨迹不同正、反转动擦拭，且在擦拭过程中可将清洁剂推入，再此过程中无需额外能量供给，进而在保证幕墙清洁效果的同时降低能量消耗。
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