公开(公告)号：CN111835256A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010345996.5

申请日：2020-04-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杭丽君 ,  邱键 ,  卢浩 ,  何远彬 ,  沈磊 ,  张尧

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的永磁同步电机变频调速控制方法，包括以下步骤：步骤1，对MMC系统参数变量进行定义；步骤2，对MMC采用正弦波高频共模电压与环流注入法：对于MMC子模块电容电压低频波动的抑制，采用正弦波高频共模电压与环流注入法，即在三相桥臂上注入正弦波高频共模电压，并根据不同的相桥臂分别注入一定量的高频环流，三相的控制方法相同；步骤3：提出基于MMC的永磁同步电机调速系统的分频段运行策略：对永磁同步电机进行分析，以三相坐标变换为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系的大小与方向的控制，达到对直轴分量与交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制，使得交流电机拥有与直流电机相似的调速性能。

公开(公告)号：CN110661410A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910904838.6

申请日：2019-09-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王文杰 ,  杭丽君 ,  何远彬 ,  卢浩 ,  沈磊 ,  陈圣伦

IPC: H02M1/36

Abstract: 本发明公开了一种具有保护性质的模块化多电平矩阵变换器启动方法，本发明将整个M3C系统启动过程整体上分为3个阶段，分别为不控整流子模块电容预充电阶段、控制子模块电容电压充电阶段、系统加载/并网阶段。本申请设定M3C系统拓扑结构，具体包括输入端依次接连断路器，电压通过限流电阻、及三相输入旁路开关，同时满足旁路开关及限流电阻并联。本发明在输入侧电压较低，需要子模块电容电压较高时，仍然尽可能满足充电要求，可以实现给子模块电容充电到比输入侧幅值微低的电压值；减小了子模块电容电压间幅值差值，降低了系统正式启动时系统的冲击电流；适合于不同类型的M3C结构，满足实际使用要求，具有极好实际应用性。

公开(公告)号：CN110798060B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910904839.0

申请日：2019-09-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杭丽君 ,  王文杰 ,  何远彬 ,  卢浩 ,  沈磊 ,  陈圣伦

IPC: H02M1/36 ,  H02M7/483

Abstract: 本发明公开了一种基于交错式分组的M3C预充电方法，本发明在满足给M3C系统的电容电压充电的并且尽可能降低预充电时间、实现控制简单的前提下，实现输入侧(充电电源)较低而子模块电容数量较多电压较高时仍满足预充电电压达到所要求的设定值，同时满足子模块电容电压均衡。在以上分析的基础上，本发明重新制定了一种分组方法，而非简单的分为两种，同时使用交错式充电方法，尽量减小充电时差，防止充电完成后电容电压变化幅度较大。

公开(公告)号：CN110798060A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910904839.0

申请日：2019-09-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杭丽君 ,  王文杰 ,  何远彬 ,  卢浩 ,  沈磊 ,  陈圣伦

IPC: H02M1/36 ,  H02M7/483

Abstract: 本发明公开了一种基于交错式分组的M3C预充电方法，本发明在满足给M3C系统的电容电压充电的并且尽可能降低预充电时间、实现控制简单的前提下，实现输入侧(充电电源)较低而子模块电容数量较多电压较高时仍满足预充电电压达到所要求的设定值，同时满足子模块电容电压均衡。在以上分析的基础上，本发明重新制定了一种分组方法，而非简单的分为两种，同时使用交错式充电方法，尽量减小充电时差，防止充电完成后电容电压变化幅度较大。

公开(公告)号：CN113572382A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110842439.9

申请日：2021-07-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 卢浩 ,  杭丽君 ,  何震 ,  何远彬 ,  曾平良

IPC: H02M7/487 ,  H02M1/12 ,  H02M1/15 ,  H02M7/5387 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明一种模块化多电平矩阵变换器的电容电压波动抑制方法，包括以下步骤：步骤1，根据系统的输入及输出的电压和电流对变换器进行建模，得到桥臂的功率，进而得到子模块电容电压波动的表达式；步骤2，根据上述得到的子模块电容电压波动纹波的公式，分析引起桥臂电容电压的主导因素；步骤3，针对输入输出频率相近的情况下，提出双正弦波桥臂注入法的参数设计。本发明能够有效的抑制在此工况条件下的子模块电容电压波动过大的情况，且完全不影响系统的输入输出。

公开(公告)号：CN110829870B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201911030745.1

申请日：2019-10-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邱键 ,  卢浩 ,  杭丽君 ,  何远斌 ,  沈磊 ,  张尧

IPC: H02M7/483

Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平变换器低频运行状态下的控制方法，本发明首先对MMC系统参数变量进行定义，接着对MMC进行建模，最后针对模块电容电压波动提出控制方法；本方法降低了控制的复杂度，对控制器的稳定性影响比较小；且思路简单，易于实现，动态响应较快。

公开(公告)号：CN110829870A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911030745.1

申请日：2019-10-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邱键 ,  卢浩 ,  杭丽君 ,  何远斌 ,  沈磊 ,  张尧

IPC: H02M7/483

Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平变换器低频运行状态下的控制方法，本发明首先对MMC系统参数变量进行定义，接着对MMC进行建模，最后针对模块电容电压波动提出控制方法；本方法降低了控制的复杂度，对控制器的稳定性影响比较小；且思路简单，易于实现，动态响应较快。

公开(公告)号：CN113572382B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110842439.9

申请日：2021-07-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 卢浩 ,  杭丽君 ,  何震 ,  何远彬 ,  曾平良

IPC: H02M7/487 ,  H02M1/12 ,  H02M1/15 ,  H02M7/5387 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明一种模块化多电平矩阵变换器的电容电压波动抑制方法，包括以下步骤：步骤1，根据系统的输入及输出的电压和电流对变换器进行建模，得到桥臂的功率，进而得到子模块电容电压波动的表达式；步骤2，根据上述得到的子模块电容电压波动纹波的公式，分析引起桥臂电容电压的主导因素；步骤3，针对输入输出频率相近的情况下，提出双正弦波桥臂注入法的参数设计。本发明能够有效的抑制在此工况条件下的子模块电容电压波动过大的情况，且完全不影响系统的输入输出。