公开(公告)号：CN111806184A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010267999.1

申请日：2020-04-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大野智史 ,  米田笃彦

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，在电磁致动器中产生了振动输入时，在同时实现了涉及到系统控制的稳定性及响应性的状态下充分抑制车辆的振动。具备：电磁致动器，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部，其获取电磁致动器的冲程速度的信息；特性信息存储部，其将具有固有的增益特性及相位特性的多个特性信息与冲程速度建立对应地存储；滤波处理部，其获取与冲程速度相应的具有固有的增益特性及相位特性的特性信息，并且通过对获取到的冲程速度的信息适用获取到的特性信息所涉及的增益特性及相位特性而实施滤波处理；以及驱动控制部，其基于滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息，进行电磁致动器的驱动控制。

公开(公告)号：CN105987779B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610152562.7

申请日：2016-03-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤田浩壱 ,  米田笃彦

IPC: G01L3/10 ,  G01L5/22 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种磁致伸缩式转矩传感器及电动动力转向装置。构成电动动力转向装置(12)的磁致伸缩式转矩传感器(10)具备隔着在磁致伸缩膜(68)的外周侧配置的线圈骨架绕组部(70)而与磁致伸缩膜(68)对置的第一至第四检测线圈(72、74、76、78)。在线圈骨架绕组部(70)中的第一至第四检测线圈(72、74、76、78)的轴线方向中央的位置设有对线圈骨架绕组部(70)进行支承的线圈骨架支承部(106)。

公开(公告)号：CN109130755A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810603478.1

申请日：2018-06-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大野智史 ,  丰平朝弥 ,  加藤贵史 ,  米田笃彦

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0152 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/017 ,  B60G17/01933 ,  B60G2202/30 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/62 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/40 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/42 ,  B60G2400/8422 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/104 ,  B60G2500/20 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/24

Abstract: 本发明提供无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何都能回应乘坐舒适性的改善要求的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(51)，其获取电磁致动器(13)的行程位置的信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器的驱动力控制。ECU(15)在由信息获取部(51)获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域(CT1)的情况下，与行程位置存在于非中立区域(CT2、CT3)的情况相比以减弱与弹簧部件相关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。

公开(公告)号：CN105026246B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201480011519.8

申请日：2014-03-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 清水康夫 ,  米田笃彦 ,  若桑幸寻

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0484

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置(11)，其根据在改变车辆的行进方向时操作的方向盘(13)的操作来进行该车辆的转向。车辆用转向装置(11)具备：具有第一转向转矩传感器(23)、第一助力马达(51)及第一EPS控制装置(37)的第一转向辅助装置；具有第二转向转矩传感器(25)、第二助力马达(57)及第二EPS控制装置(39)的第二转向辅助装置。第一EPS控制装置(37)及第二EPS控制装置(39)相互独立地进行第一助力马达(51)及第二助力马达(57)的驱动控制。即便在分别对两个助力马达(51、57)的驱动进行控制的两个控制装置(37、39)中的任一方陷入异常状况的情况下，也能够迅速且稳妥地消除这样的异常状况。

公开(公告)号：CN102666259B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201080052119.3

申请日：2010-11-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大庭吉裕 ,  清水康夫 ,  山胁茂 ,  菅俣和重 ,  米田笃彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P29/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3)，来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时，为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力，因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55)，由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr)，并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)进行校正而得到的第2校正目标电流值(Ia2)，生成目标电流值(Itar)以对电动机(11)进行驱动控制。

公开(公告)号：CN102666259A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080052119.3

申请日：2010-11-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大庭吉裕 ,  清水康夫 ,  山胁茂 ,  菅俣和重 ,  米田笃彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P29/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3)，来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时，为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力，因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55)，由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr)，并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)进行校正而得到的第2校正目标电流值(Ia2)，生成目标电流值(Itar)以对电动机(11)进行驱动控制。

公开(公告)号：CN215444889U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120633176.6

申请日：2021-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柳原隼 ,  大野智史 ,  増渕岳人 ,  米田笃彦 ,  豊平朝弥

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/08 ,  B60G13/00 ,  B60G17/015

Abstract: 本实用新型提供一种能够抑制紧固部件的松弛的电磁式减震装置。一种减震装置2，设置于车体上，所述减震装置2具备：电动机25；螺纹轴部20，其被传递了电动机25的旋转扭矩而旋转；减震杆4，其根据螺纹轴部20的旋转而上下运动；减震器底座32，其被固定于车体上且对减震杆4的上部进行弹性支撑；上螺帽60，其被紧固于减震器底座32的上端部且将减震杆4保持于减震器底座32；及，负荷传递部100，其设置在减震杆4和减震器底座32之间，且将从螺纹轴部20传递至减震杆4的旋转负荷传递至减震器底座32。