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公开(公告)号:CN105026246B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201480011519.8
申请日:2014-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置(11),其根据在改变车辆的行进方向时操作的方向盘(13)的操作来进行该车辆的转向。车辆用转向装置(11)具备:具有第一转向转矩传感器(23)、第一助力马达(51)及第一EPS控制装置(37)的第一转向辅助装置;具有第二转向转矩传感器(25)、第二助力马达(57)及第二EPS控制装置(39)的第二转向辅助装置。第一EPS控制装置(37)及第二EPS控制装置(39)相互独立地进行第一助力马达(51)及第二助力马达(57)的驱动控制。即便在分别对两个助力马达(51、57)的驱动进行控制的两个控制装置(37、39)中的任一方陷入异常状况的情况下,也能够迅速且稳妥地消除这样的异常状况。
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公开(公告)号:CN105026246A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201480011519.8
申请日:2014-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置(11),其根据在改变车辆的行进方向时操作的方向盘(13)的操作来进行该车辆的转向。车辆用转向装置(11)具备:具有第一转向转矩传感器(23)、第一助力马达(51)及第一EPS控制装置(37)的第一转向辅助装置;具有第二转向转矩传感器(25)、第二助力马达(57)及第二EPS控制装置(39)的第二转向辅助装置。第一EPS控制装置(37)及第二EPS控制装置(39)相互独立地进行第一助力马达(51)及第二助力马达(57)的驱动控制。即便在分别对两个助力马达(51、57)的驱动进行控制的两个控制装置(37、39)中的任一方陷入异常状况的情况下,也能够迅速且稳妥地消除这样的异常状况。
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