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公开(公告)号：CN110281940B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910124397.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W40/08
Abstract: 在将控制的主体从系统切换为驾驶员时，能够在刚切换之后的制动控制中进行对驾驶员的恰当辅助。本发明提供一种车辆的行驶辅助系统，具有：检测单元，其检测出所述车辆的加速减速的操作的主体切换为驾驶员；以及修正单元，在通过所述检测单元进行检测后的规定的范围内，在接收到所述驾驶员对所述车辆的加速减速的操作时基于该操作的控制量比规定的阈值大的情况下，该修正单元对该控制量进行修正以减少该控制量。
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公开(公告)号：CN110271532B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910126274.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/182
Abstract: 提供一种车辆控制装置，根据自动驾驶控制状态，也改变向超控操作转换的障碍。根据基于自动驾驶系统的系统舵角与基于手动的校正操作的输入舵角的舵角差，来设定转向反作用力。由此，能够设定为手动操作的舵角越大而接受更大的反作用力。进一步设定为自动化等级越高而该反作用力越大。并且，当舵角差达到规定阈值时允许超控驾驶。由此，自动化等级越高，能够将朝向超控的障碍设定得越高，容易维持自动驾驶。
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公开(公告)号：CN107953883B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710953565.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置(38)，具有加减速控制部(172)和偏离抑制部(174)等，其中，所述加减速控制部(172)执行自动地进行本车(10)的加减速的加减速控制；当判定为本车(10)相对于本车(10)的行驶车道(300)发生将来性的或者事实上的偏离时，所述偏离抑制部(174)执行偏离抑制控制，该偏离抑制控制是指进行抑制将来性的或者事实上的偏离的偏离抑制处理。当开始偏离抑制处理等时，加减速控制部(172)限制本车(10)的加速。
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公开(公告)号：CN111762184A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010175535.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
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公开(公告)号：CN111469849A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010073925.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110741425A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038509.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图更新装置具备：存储部，其存储有地图信息；获取部，其从车辆获取基于车辆上搭载的传感器的检测结果而得到的传感器检测信息；以及推定部，其针对地图信息所包含的设施中的入口的位置未知的设施，基于由获取部获取到的传感器检测信息来推定入口的位置。
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公开(公告)号：CN110741422A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039661.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬 , 浅海寿夫 , 石坂贤太郎 , 近藤泉 , 小池谕 , 真锅伦久 , 伊藤洋 , 林佑树 , 安井裕司 , 德永诗园 , 渡边将行 , 西冈一树 , 广畑雄大 , 山根久和 , 下山田贵行 , 科威·阿赫戈 , 刘立言 , 内富宽隆 , 结城雅史 , 广濑峰史 , 伊藤淳 , 福岛理惠 , 小野田正明 , 克里斯托弗·郎
IPC: G08G1/00 , B60R16/037 , H04N5/74
Abstract: 在车辆中，具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。
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公开(公告)号：CN110741397A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038131.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆结算辅助装置具备：获取部，从费用收取系统，获取能够与用于提供服务的车辆的识别信息建立对应的费用的支付信息；和建立关联部，将基于所述车辆的服务与所述支付信息建立关联，并且根据基于所述车辆的服务的等价报酬、由所述费用收取系统进行了支付确认的商品或者服务的等价报酬，来决定收取费用金额。
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公开(公告)号：CN110741392A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038825.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 辅助装置(100、500)具备：取得部(110、510)，其从利用者的终端装置(200)取得包含由所述利用者以声音或文本输入的输入信息的利用者侧信息；接口部(160、540)，其进行用于所述作业的预约的动作；和中介部(120、140、520、560)，其进行由所述取得部取得的利用者侧信息中所包含的输入信息的意图推定，并且基于所述意图推定的结果控制所述接口部，实现所述利用者有意图的作业的预约。
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公开(公告)号：CN110741228A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039131.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/36 , G01C21/26 , G06F3/0481 , G08G1/005
Abstract: 在信息提供系统中具备：摄像部；显示由所述摄像部摄像的图像的显示部；解析由所述摄像部摄像的图像、确定所述图像中所含的意义信息所表示的事象的种类的确定部；使与由所述确定部确定的事象的种类当中预先规定的事象的种类对应的图像显示在所述显示部的显示控制部。
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