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公开(公告)号：CN112977424A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011444563.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。识别部(11)通过识别外界来获取识别信息。泊车区域确定部(12)根据识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域；自动泊车控制部(13)进行使本车辆向泊车区域泊车的泊车动作；泊车位置确定部(14)构成为：在泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将泊车区域内的本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时的中央位置；在入口宽度为规定值以上的情况下将本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时靠近多台其他车辆中的任一方侧的位置。据此，能够将能高效利用泊车空间的位置设为泊车位置来进行泊车。
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公开(公告)号：CN112977420A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011437254.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 停车辅助系统。一种停车辅助系统构造成使车辆自主地移动到目标停车位置。所述停车辅助系统包括：距离获取单元，所述距离获取单元构造成获取所述车辆与设置在所述目标停车位置的车辆止动器之间的距离；以及控制单元，所述控制单元构造成基于由所述距离获取单元获取的距离控制所述车辆向所述目标停车位置的移动。
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公开(公告)号：CN112977417A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011420982.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为控制动力总成、制动装置和转向装置，以使车辆自主地移动到目标位置；显示装置；以及操作构件，所述操作构件被配置为接收所述车辆的乘员执行的操作。所述控制装置被配置为根据对所述操作构件中的一个执行的第一操作来设定至少一个目标位置候选，并致使所述显示装置显示所述至少一个目标位置候选，根据对所述操作构件中的一个执行的第二操作，根据所述至少一个目标位置候选决定所述目标位置，并且根据对所述操作构件中的一个执行的第三操作来执行驱动控制，以使所述车辆自主地移动到所述目标位置，其中，所述第一操作和所述第三操作是相同的操作。
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公开(公告)号：CN111766868A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159833.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够进行与用户的类别相应的适当的车迎接动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部基于向所述车辆乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。
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公开(公告)号：CN111717218A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010133682.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 提供能够提高用户的满足度的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；环境控制部，其控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及再现部，其在所述驾驶控制部进行从驻车区域移动而去迎接用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107800972A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710764856.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: H04N5/262
CPC classification number: G06T3/0018 , B60R2300/30 , G06T3/4007 , G06T5/006 , H04N5/217 , H04N5/232 , H04N5/3572 , H04N7/183 , H04N5/2628
Abstract: 根据一个实施例，一种显示控制装置包括：图像获取器，用于获取从拍摄车辆的周围图像的成像仪中输出的拍摄图像数据；以及显示处理器，用于在显示器上显示所述拍摄图像数据的图像，所述图像被转换为使得：以比其他部分的图像比例大的比例将角落部图像移动到显示区域的外部。利用本发明，能够在尽可能保留重要信息的同时改善车辆周围图像的外观。
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公开(公告)号：CN104512337B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410515907.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆周围显示装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该车辆周围显示装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。
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公开(公告)号：CN104512337A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410515907.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/02 , B60R2300/105 , B60R2300/806
Abstract: 本发明提供一种车辆周围显示装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该车辆周围显示装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。
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公开(公告)号：CN112977451B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011307336.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助系统及其控制方法，能够从在行驶辅助控制的动作中检测到移动障碍物之后的停车状态下在系统侧再次开始驾驶辅助控制的动作。本发明所涉及的车辆的行驶辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；以及控制机构，其基于由所述检测机构检测到的信息，来进行行驶辅助控制，所述控制机构在进行所述行驶辅助控制时，在由于由所述检测机构检测到的目标物而停止了所述车辆的移动的情况下，在从开始该停止起经过了规定的时间之后，再次开始所述移动。
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公开(公告)号：CN112977418B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011420983.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收由乘员执行的转向操作；车辆状态检测装置；以及通知装置，所述通知装置被配置为向所述乘员发出通知。在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制。当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆处于应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理。在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。
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