公开(公告)号：CN101920701B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201010203914.X

申请日：2010-06-17

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  佐藤行 ,  小林雅裕 ,  中岛秀和

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/188 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086 ,  B60W30/085 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置。当在车辆的侧方感测到障碍物时，预测规定时间之后车辆的将来位置。当所预测的车辆将来位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，决定开始控制，并且在防止车辆过于接近前述障碍物的方向上控制该车辆。在这种情况下，如果出现感测到之前未被感测到的障碍物的状态，则当车辆以相对于规定横向位置朝向前述障碍物的方式行驶时，开始前述控制的决定被抑制。

公开(公告)号：CN102686468A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080058500.0

申请日：2010-12-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  佐藤行 ,  小林雅裕

IPC: B60W30/095 ,  B60T7/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及的行驶控制装置为，如果检测到在包含本车辆后侧在内的本车辆侧方存在的侧方物体，则使用于抑制本车辆向该侧方物体侧的横向移动的控制动作。并且，在未检测到侧方物体的状态下，如果本车辆为了进行车线变更而开始了向相邻车线的进入，则抑制上述控制的动作。

公开(公告)号：CN101965282A

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200980108319.3

申请日：2009-03-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 米泽武志 ,  佐藤行

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083

Abstract: 在计算目标横摆力矩(Ms)时，根据目标横摆力矩(Ms)事先确定估计主车辆的横向加速度(GH)和估计减速度(GT)，且当估计横向加速度小于根据估计减速度(GT)预先确定的阈值时，目标横摆力矩(Ms)被修正为较小的极限值(Msm)。

公开(公告)号：CN101332795A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200810126145.0

申请日：2008-06-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田畑善朗 ,  佐藤行

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083

Abstract: 本发明提供了一种车道偏离防止设备和方法。防止车辆偏离行驶车道的设备包括：获取装置，用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角；车道偏离控制器，用于输出偏航力矩，以将所述车辆保持在所述行驶车道中；限制装置，用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时，限制偏航力矩输出；以及校正装置，用于响应于测量出的条件，调节所述第一角界限。