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公开(公告)号：CN106991277A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710168532.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种任意关系的二阶子问题逆运动学求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明涉及二阶子问题RR的逆解方法，该方法在指数积模型的基础上，利用旋量理论的基本性质和Rodrigues旋转矩阵表达，将几何方法与代数方法结合起来给出一种通用的关节角求解公式，不需要考虑关节轴线之间的关系，无论是相交、平行、还是异面都可以利用这种方法直接求出。本发明对机器人逆解的求解方法进行了拓展，扩大了适应范围，简化了求解过程，为机器人在实际的开发和应该提供了方便。
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公开(公告)号：CN105469640A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510936894.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种汽车防追尾碰撞预警装置及方法，其中该装置包括：信息采集模块、通信模块、微控制模块、报警与制动模块；所述信息采集模块、通信模块与微控制模块的信号输入端连接，报警与制动模块与微控制模块的信号输出端连接。本发明提供的汽车防追尾碰撞预警装置与方法，通过通信模块及时获得头车的制动信息和前方障碍信息，然后通过微处理器对获得的信息进行处理，从而让跟随车辆及时减速从而减少车辆之间的碰撞追尾。
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公开(公告)号：CN105427661A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510933263.2
申请日：2015-12-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种基于太阳能无人机群的大型停车场车位检测，包括空中的无人机及地面的控制中心和显示装置；所述无人机，用于在空中实时拍摄地面停车场图像，并将图像传送给地面的控制中心；所述控制中心，用于监控定位无人机；接收无人机拍摄的图像，并对图像进行处理识别，得到空车位的信息，并将识别的结果传送给显示装置；所述显示装置，用于显示停车场内的空车位信息。此外，本发明还公开了该系统的工作方法。本发明具有极强的移动性，便于室外停车场以及因大型活动搭建的短时停车场车位的实时快速检测，该系统相比固定检测系统可降低建设成本，并可以以移动式的方式使用，并具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN104723317A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510073970.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出了一种柔性车载摄像头转向机械手，其包括搭载小车、控制柜和底座箱，控制柜内部设置有控制机构，底座箱内设置有动力机构，在底座箱和摄像头的安装盘之间设置有柔性转向机构，柔性转向机构由动力机构提供动力，由控制机构对其动作进行控制；该柔性转向机构包括四条弹簧和四条拉绳，其中，每条弹簧的一端均固定于对应的弹簧固定法兰上，另一端均通过球形铰接连接于所述安装盘上，四条拉绳分别布设在四条弹簧内，每条拉绳均与相应弹簧的中心线平行，拉绳的一端连接于所述涡轮蜗杆减速器的推杆上，另一端通过球形铰接连接于安装盘上。本发明安装维护方便，可实现较大角度的探测，极大的增加了柔性车载摄像头的应用场合。
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公开(公告)号：CN102022989B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010295966.4
申请日：2010-09-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指数积模型的机器人标定方法，包括步骤：提供工业机器人、独立于机器人的测量仪器、末端立体成像设备及一立体标定块；根据旋量理论与指数积相结合的方式建立机器人运动学模型；给出各关节参数的封闭解，利用线性方法直接求出关节旋量参数，并对机器人关节角的名义值进行补偿，避免了机器人坐标系与测量坐标系的转换，而且标定过程简单，只需各关节旋转一次的同时测量末端n(n≥3)个标记点的坐标值即可实现标定。本发明是一种实现简单、稳定性好、引入外界误差小的机器人标定方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118775750A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410837455.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 山东科技大学 , 中国石油大学(华东)
IPC: F17C9/02 , F17C13/00 , F17C13/02 , F17D1/08 , F17D3/01 , F16L53/70 , F16L53/75 , F16L55/24 , B01J19/24 , C01B3/00
Abstract: 本公开涉及氢能储运技术领域，提出了一种液氢管输的液氢超前气化装置、氢能源网荷储系统及方法，液氢超前气化装置包括壳体和液氢管道；液氢管道为直管，设置在壳体的内，并从壳体的一端贯穿至壳体的另一端形成嵌套结构；液氢管道的液氢气化管壁与壳体之间形成容纳空间，用于通入制冷中间介质；液氢管道用于通入待气化的原料液氢，液氢管道的内壁设置第一仲正氢转化催化剂涂层。液氢超前气化装置采用直管加内部催化剂镀层的形式可以大大降低流动压力，提高氢流量；解决了采用弯管加内部催化剂颗粒液氢传输管道，液氢管输的压降太大，增加堵管风险的问题。并且利用第一仲正氢转化催化剂涂层，提高汽化后氢气的正氢含量，提升氢气的使用性能。
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公开(公告)号：CN118277864A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410449165.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/241 , H04W12/02 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/098
Abstract: 本公开提供了一种面向隐私保护的联邦无线行为识别方法，包括：获取待识别者的行为动作数据；将获取待识别者的行为动作数据作为输入数据，输入到改进的联邦学习行为识别模型，得到行为识别的结果；补偿行为识别的结果。解决了无法适应新客户端的问题。
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公开(公告)号：CN117595733A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311598026.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本公开提供了一种基于二自由度自抗扰控制器的感应电机控制方法及系统，该方法在线性自抗扰控制器的基础上，利用锁相环替代了扩张状态观测器，实现了自抗扰控制器的参数解耦，使得感应电机控制系统中的快速性仅与控制器的比例参数有关，系统的抗扰性能仅与扩张状态观测器的的带宽有关，使得自抗扰控制器的参数意义更加明确，使得参数调节更加简便，为自抗扰控制器在实际中的开发和应用提供了方便。
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公开(公告)号：CN117506913A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311593045.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发模型预测的视觉伺服控制方法，包括以下步骤：构建视觉伺服系统结构，基于图像信息与机械臂的关节信息构建深度无关模型作为被控对象；利用深度无关模型设计模型预测控制器，在指定约束下得出预测的最优输入与最优状态序列；通过图像信息与模型预测控制器产生的最优状态之前的偏差信息设计事件触发机制；若满足事件触发的条件，则模型预测控制器对机械臂发出控制指令；如果没有完成伺服任务，则利用特征点匹配信息与关节信息，实时估计系统参数与特征点三维位置信息，更新深度无关模型。本发明能够在存在输入输出约束的情况下完成伺服任务，极大缓解计算压力，提高伺服精度和控制器计算的精度。
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公开(公告)号：CN117274596A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311249260.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本公开涉及计算机视觉技术领域，提出了一种基于神经辐射场的开集语义分割方法及系统，包括如下步骤：基于神经辐射场进行对获取的待识别图像特征提取，得到已知类物体的全局视角特征；计算已知类物体的全局视角特征与对应原型之间的混合距离，以约束所有已知类特征在度量空间中靠近对应的类别原型，得到学习后的语义场；根据学习后得到的语义场，采用基于度量的最大化Logits策略结合形态学的开运算方法，对场景中未知物体进行分割。本公开采用隐式神经场景表达的方法进行开集分割，提高了特征的表达能力以及开集分割性能，能在保持对场景中已知类物体准确分割的前提下，实现对场景中未知类物体的精确分割。
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